一种洗衣机控制方法技术

本发明专利技术提供了一种洗衣机控制方法，洗衣机包括洗涤桶，在洗涤过程中所述的洗涤桶独立盛放洗涤水，所述控制方法包括：在洗衣机排水阶段，洗衣机获取洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。本发明专利技术针对现有无孔内桶洗衣机，在排水过程中，检测无孔内桶洗衣机的负载重量来控制洗衣机排水过程，确保将洗涤水全部排出，利于后续脱水过程，不需要额外增加传感器即可确保将洗涤桶内的洗涤水全部排出，降低了洗衣机成本。降低了洗衣机成本。降低了洗衣机成本。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机控制方法


[0001]本专利技术涉及家用电器设备
，具体地，涉及一种洗衣机控制方法。

技术介绍

[0002]现有普通洗衣机的结构基本相同，一般包括用于盛水的外桶和可转动设置在外桶内部的内桶，该内桶上布置有大量的过水孔或者称为脱水孔，衣物被投放于内桶内部，而外桶则用于盛水。这些普通的洗衣机的水位检测通过在外桶内设置有压力水位传感器，压力水位传感器感应水压判断内桶内的水位高度，在洗衣机排水过程中，可根据压力水位传感器检测的结果判断洗涤水是否排净。
[0003]再者，现在普通的洗衣机也可通过采用设定时间长度的排水过程实现将水排干净，洗衣机在排水时，控制执行设定时间的排水过程，设定时长的排水过程结束后，洗衣机即默认洗涤水完全排水，进入脱水阶段。但是在一些例外情况中，如洗涤桶内水位过高，或者洗衣机排水受堵时，则在洗衣机执行完设定时长的排水过程后，洗涤桶内的洗涤水并没有完全排出，如此则直接影响到洗衣机的脱水过程。
[0004]尤其是当采用另一种结构的洗衣机，其包括可转动设置的洗涤桶，该洗涤桶在洗涤过程中用于盛放洗涤水，该结构的洗衣机一般称为无孔内桶洗衣机，该无孔内桶洗衣机难以采用压力水位传感器的原理检测水位，若采用与普通洗衣机一样的排水控制：通过控制排水设定时长后，即完成排水过程，则当在该过程中，当洗涤桶内水并未排净时，洗衣机即开始执行脱水过程，因为洗涤桶内的洗涤水仍然存在于洗涤桶内，所以会严重影响到洗衣机的脱水效果。
[0005]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

>[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供一种洗衣机控制方法，在排水过程中，检测无孔内桶洗衣机的负载重量来控制洗衣机排水过程，确保将洗涤水全部排出，利于后续脱水过程，不需要额外增加传感器即可确保将洗涤桶内的洗涤水全部排出，降低了洗衣机成本，具体采用了如下的技术方案：
[0007]一种洗衣机控制方法，洗衣机包括洗涤桶，在洗涤过程中所述的洗涤桶独立盛放洗涤水，所述控制方法包括：在洗衣机排水阶段，洗衣机获取洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。
[0008]在上述方案中，洗衣机在排水时，检测无孔内桶洗衣机的负载重量来控制洗衣机排水过程，确保将洗涤水全部排出，利于后续脱水过程，不需要额外增加传感器即可确保将洗涤桶内的洗涤水全部排出，降低了洗衣机成本。
[0009]优选的，洗衣机包括驱动洗涤桶转动的电机，洗衣机控制电机转动，并检测电机参数，确定洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。
[0010]在上述方案中，洗衣机采用电机称重的方式获取洗涤桶负载，不需要额外增加传
感器，低了洗衣机成本。
[0011]优选的，洗衣机执行设定时长的排水过程后，获取洗涤桶负载重量，判断洗涤桶负载重量是否小于设定负载值，若判断结果为是，则判断洗涤水全部排出，否则判断洗涤桶内的洗涤水有剩余，洗衣机控制继续执行排水过程。
[0012]洗衣机获取待洗涤衣物的重量，并对待洗涤衣物的重量进行数据处理得到相应含水重量值，洗衣机获取洗涤桶负载重量后，判断洗涤桶负载重量是否小于所述含水重量值，若判断结果为是，则判定洗涤桶内的洗涤水全部排出，否则判定洗涤桶内的洗涤水有剩余，洗衣机控制继续执行排水过程。
[0013]在上述方案中，对带洗涤衣物的重量进行数据处理得到含水重量值，洗衣机根据通过判断洗涤桶负载重量与该含水重量值的关系判断洗涤桶内洗涤水是否全部排放，给出了具体对比数据，将现有的不确定的判断改进为具有具体数值的判断比较，确保将洗涤水排放完毕。
[0014]优选的，洗衣机将待洗涤衣物的重量乘以含水修正参数得到所述含水重量值。
[0015]其中，所述含水修正参数为洗衣机出厂默认值，该默认值为经验值，或者所述含水修正参数由用户选择设定，用户根据需求设定，或者所述含水修正参数由洗衣机自动设定。
[0016]优选的，洗衣机获取衣物的衣物信息，根据衣物信息自动设定所述含水修正参数。
[0017]在上述方案中，衣物信息不同的衣物，吸水性不同，因此根据衣物的衣物信息即可自动设定含水修正参数。
[0018]在一种优选的方案中，洗衣机获取衣物的材质信息，根据衣物的材质信息自动设定含水修正参数。
[0019]在上述方案中，衣物材质表征了衣物吸水性能，因此根据衣物的材质信息即可确定所述含水修正参数。
[0020]优选的，若洗涤桶负载重量大于所述含水重量值，则洗衣机计算洗涤桶负载重量与所述含水重量值的差值，根据所述差值确定排水时间，并控制执行相应的排水过程。
[0021]该方案中，在检测到洗涤水未完全排放时，洗衣机控制根据差值自动确定还需要排水的时间，精确控制排水过程。
[0022]优选的，洗衣机在执行设定时长的排水过程后，计算洗涤桶负载重量变化量，将所述负载重量变化量除以所述设定时长得到排水速率，并将剩余排水量除以所述排水速率得到所述排水时间。
[0023]在上述方案中，洗衣机进水完毕后，首先执行一次获取洗涤桶负载重量的过程，在设定时长的排水过程结束时，洗衣机再次获取洗涤桶负载重量，洗衣机计算两次洗涤桶负载重量之差，即可得到洗涤桶负载重量变化量。其中所述剩余排水量为洗衣机在执行所述设定时长的排水过程后获取的洗涤桶负载重量与所述含水重量值的差值。
[0024]在第二种方案中，洗衣机控制方法包括如下步骤：
[0025]S1、洗衣机执行设定时长的排水过程后，获取洗涤桶负载重量；
[0026]S2、洗衣机继续执行一定时间的排水过程后，获取洗涤桶负载重量；
[0027]S3、判断相邻两次获取的洗涤桶负载重量的偏差量是否大于设定值，若判断结果为是，则控制进入步骤S2，否则判定洗涤水全部排出，控制进入步骤S4；
[0028]S4、洗衣机排水结束。
[0029]该方案中，通过判断相邻两次洗涤桶负载重量即可判断洗涤水是否排放完毕，从而确保排水过程中，将洗涤水完全排除。
[0030]在第三种方案中，洗衣机控制方法包括如下步骤：洗衣机包括称重装置，洗衣机通过所述称重装置称量洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。
[0031]该称重装置可以是设置在洗衣机的洗涤桶吊杆上，实现称量洗涤桶负载重量。
[0032]通过采用以上技术方案，本专利技术具有以下有益效果：
[0033]本专利技术的洗衣机包括洗涤桶，在洗涤过程中所述的洗涤桶独立盛放洗涤水，所述控制方法包括：在洗衣机排水阶段，洗衣机获取洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。本专利技术针对现有无孔内桶洗衣机，在排水过程中，检测无孔内桶洗衣机的负载重量来控制洗衣机排水过程，确保将洗涤水全部排出，利于后续脱水过程，不需要额外增加传感器即可确保将洗涤桶内的洗涤水全部排出，降低了洗衣机成本。
附图说明
[0034]图1是本专利技术的洗衣机结构示意图；
[0035]图2是本专利技术实施例一中的洗衣机控制方法逻辑图；
[0036]图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，洗衣机包括洗涤桶，在洗涤过程中所述的洗涤桶独立盛放洗涤水，其特征在于，所述控制方法包括：在洗衣机排水阶段，洗衣机获取洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机包括驱动洗涤桶转动的电机，洗衣机控制电机转动，并检测电机参数，确定洗涤桶负载重量，根据洗涤桶负载重量控制排水过程。3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机执行设定时长的排水过程后，获取洗涤桶负载重量，判断洗涤桶负载重量是否小于设定负载值，若判断结果为是，则判断洗涤水全部排出，否则判断洗涤桶内的洗涤水有剩余，洗衣机控制继续执行排水过程。4.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机获取待洗涤衣物的重量，并对待洗涤衣物的重量进行数据处理得到相应含水重量值，洗衣机获取洗涤桶负载重量后，判断洗涤桶负载重量是否小于所述含水重量值，若判断结果为是，则判定洗涤桶内的洗涤水全部排出，否则判定洗涤桶内的洗涤水有剩余，洗衣机控制继续执行排水过程。5.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机将待洗涤衣物的重量乘以含水修正参数得到所述含水重量值；其中，所述含水修正参数为洗衣机出厂默认值，或者所述含水修正参数由用户选择设定，或者所述含水修正参数由洗衣机自动设定。6.根据权利要求5所述的一种洗衣机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：许升，吕艳芬，邓金柱，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：