本实用新型专利技术公开一种机场跑道异物检测装置，包括移动载体、线激光器、高速图像采集模块、实时定位模块和数据处理模块，线激光器、高速图像采集模块和实时定位模块均安装在移动载体上，高速图像采集模块、实时定位模块均与数据处理模块进行通信，数据处理模块用于根据高速图像采集模块采集的图像信息判断跑道的道面上是否存在异物或凹坑，并根据高速图像采集模块采集的图像信息、实时定位模块获取的位置信息以及线激光器投射线激光的角度和高度确定异物或凹坑的位置。本实用新型专利技术提供的机场跑道异物检测装置，对于异物和凹坑探测高效，并可对异物和凹坑准确定位，便于工作人员清理异物、填补凹坑，保障飞行安全。保障飞行安全。保障飞行安全。
【技术实现步骤摘要】
一种机场跑道异物检测装置
[0001]本技术涉及机场跑道维护
，尤其涉及机场跑道异物检测装置。
技术介绍
[0002]机场跑道安全是一个重大的航空安全问题，机场跑道外来物一直都是跑道安全的杀手。机场跑道外来物(Foreign Object Debris，FOD)，泛指可能损伤航空器或系统的某种外来的物质，FOD的种类相当多，如飞机和发动机连接件(螺帽、螺钉、垫圈、保险丝等)、机械工具、飞行物品(钉子、私人证件、钢笔、铅笔等)、野生动物、树叶、石头和沙子、道面材料、木块、塑料或聚乙烯材料、纸制品、运行区的冰碴等等。
[0003]目前机场对跑道外来物的探测常采用人工巡查的方法，在固定时间，机场人员驱动汽车在道面上巡视，而此种人工巡查的方法人为因素大，效率低，遗漏外来物的几率非常大，在夜间视线不好的环境下无法进行，对飞行安全没有充分的保障。
技术实现思路
[0004]本技术旨在提供一种机场跑道异物检测装置，对于异物和凹坑探测高效，并可对异物和凹坑准确定位，便于工作人员清理异物、填补凹坑，保障飞行安全。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]本技术公开的机场跑道异物检测装置，包括移动载体、线激光器、高速图像采集模块、实时定位模块和数据处理模块，所述线激光器、所述高速图像采集模块和所述实时定位模块均安装在所述移动载体上，所述高速图像采集模块、所述实时定位模块均与所述数据处理模块进行通信；
[0007]所述线激光器用于以一定角度向跑道的道面投射线激光；
[0008]所述高速图像采集模块用于采集所述线激光器投射在跑道的道面上形成的线激光的图像；
[0009]所述实时定位模块用于获取所述移动载体的位置信息；
[0010]所述数据处理模块用于根据所述高速图像采集模块采集的图像信息判断跑道的道面上是否存在异物或凹坑，并根据所述高速图像采集模块采集的图像信息、所述实时定位模块获取的位置信息以及所述线激光器投射线激光的角度和高度确定异物或凹坑的位置。
[0011]本技术的有益效果是：使用线激光器向跑道的道面投射线激光，跑道平整时，投射在道面上的线激光为直线，跑道的道面上存在异物或者凹坑时，投射在道面上的线激光会在异物和凹坑处发生外凸或者内凹的变化，高速图像采集模块通过投射在跑道的道面上的线激光的图像可快速判定跑道的道面上是否存在异物或凹坑，并可通过实时定位模块及其他各项数据确定异物和凹坑的位置，对异物和凹坑准确定位，便于工作人员清理异物、填补凹坑，保障飞行安全。
[0012]进一步的，所述高速图像采集模块包括高速摄像机和窄带滤光片，所述窄带滤光
片设置于所述高速摄像机的镜头上，所述窄带滤光片用于过滤光线，所述高速摄像机通过所述窄带滤光片仅采集所述线激光器投射在跑道的道面上形成的线激光的图像。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：可减少其他光线的干扰，判断更加高效、准确。
[0014]进一步的，所述线激光器通过姿态调整装置安装于所述移动载体上，所述姿态调整装置与所述数据处理模块进行通信，所述姿态调整装置用于调节所述线激光器向跑道的道面投射线激光的俯仰角度并将所述线激光器投射线激光的角度和高度传送到所述数据处理模块。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：通过姿态调整装置可对线激光器的俯仰角度进行调节，便于调整对靠近和远离移动载体处的道面的检测，可全面检测机场跑道的道面。
[0016]进一步的，所述线激光器和所述高速图像采集模块均设置于所述移动载体的后端。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：便于夜间检测时，移动载体前方照明灯对于检测的影响。
[0018]进一步的，所述线激光器向后凸出所述移动载体，所述线激光器在所述高速图像采集模块的后方。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：可避免移动载体和高速图像采集模块遮挡线激光器发出的线激光。
[0020]进一步的，所述移动载体上具有第一安装槽和第二安装槽，所述线激光器通过第一伸缩装置安装于所述第一安装槽内，所述高速图像采集模块通过第二伸缩装置安装于所述第二安装槽内，所述线激光器通过所述第一伸缩装置伸出或者缩回所述第一安装槽，所述高速图像采集模块通过第二伸缩装置伸出或者缩回所述第二安装槽。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：对跑道进行检测时，通过第一伸缩装置和第二伸缩装置将线激光器和高速图像采集模块从第一安装槽和第二安装槽内伸出，可避免遮挡；不使用时，将线激光器和高速图像采集模块收回第一安装槽和第二安装槽内，避免设备外凸发生碰撞造成设备损坏。
[0022]进一步的，所述线激光器安装于所述移动载体的上部，所述高速图像采集模块安装于所述移动载体的下部，所述线激光器发出的线激光与所述跑道的道面的夹角为30
°
～70
°
，所述高速图像采集模块的采集角度与跑道的道面的夹角为10
°
～30
°
。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是：便于线激光投射及对跑道的道面上的线激光图像的采集。
[0024]进一步的，所述线激光器为红外线激光器。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是：利于夜间等光照不足的环境下检测。
附图说明
[0026]图1为本技术的实施例检测时的示意图；
[0027]图2为本技术的实施例停止检测的示意图；
[0028]图3为线激光投射在平坦的跑道的道面上的示意图；
[0029]图4为线激光投射在具有异物和凹坑的跑道的道面上的示意图；
[0030]图中：1、移动载体；21、高速摄像机；22、窄带滤光片；3、线激光器；31、线激光；4、姿态调整装置；5、第一伸缩装置；6、第二伸缩装置；7、第一安装槽；8、第二安装槽；9、道面；91、异物；92、凹坑；
具体实施方式
[0031]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。
[0032]如图1-图4所示，本技术公开的机场跑道异物检测装置的实施例，包括移动载体1、线激光器3、高速图像采集模块、实时定位模块和数据处理模块，线激光器3、高速图像采集模块和实时定位模块均安装在移动载体1上，高速图像采集模块、实时定位模块均与数据处理模块进行通信；
[0033]线激光器3用于以一定角度向跑道的道面9投射线激光31；
[0034]高速图像采集模块用于采集线激光器3投射在跑道的道面9上形成的线激光31的图像；
[0035]实时定位模块用于获取移动载体1的位置信息；
[0036]数据处理模块用于根据高速图像采集模块采集的图像信息判断跑道的道面9上是否存在异物91或凹坑92，并根据高速图像采集模块采集的图像信息、实时定位模块获取的位置信息以及线激光器3投射线激光31的角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机场跑道异物(91)检测装置，其特征在于：包括移动载体(1)、线激光器(3)、高速图像采集模块、实时定位模块和数据处理模块，所述线激光器(3)、所述高速图像采集模块和所述实时定位模块均安装在所述移动载体(1)上，所述高速图像采集模块、所述实时定位模块均与所述数据处理模块进行通信；所述线激光器(3)用于以一定角度向跑道的道面(9)投射线激光(31)；所述高速图像采集模块用于采集所述线激光器(3)投射在跑道的道面(9)上形成的线激光(31)的图像；所述实时定位模块用于获取所述移动载体(1)的位置信息；所述数据处理模块用于根据所述高速图像采集模块采集的图像信息判断跑道的道面(9)上是否存在异物(91)或凹坑(92)，并根据所述高速图像采集模块采集的图像信息、所述实时定位模块获取的位置信息以及所述线激光器(3)投射线激光(31)的角度和高度确定异物(91)或凹坑(92)的位置。2.根据权利要求1所述的机场跑道异物(91)检测装置，其特征在于：所述高速图像采集模块包括高速摄像机(21)和窄带滤光片(22)，所述窄带滤光片(22)设置于所述高速摄像机(21)的镜头上，所述窄带滤光片(22)用于过滤光线，所述高速摄像机(21)通过所述窄带滤光片(22)仅采集所述线激光器(3)投射在跑道的道面(9)上形成的线激光(31)的图像。3.根据权利要求1所述的机场跑道异物(91)检测装置，其特征在于：所述线激光器(3)通过姿态调整装置(4)安装于所述移动载体(1)上，所述姿态调整装置(4)与所述数据处理模块进行通信，所述姿态调整装置(4)用于调节所述线激光器(3)向跑道的道面(9)投射线激...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨，林治文，王延明，
申请(专利权)人：成都伯航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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