一种用于锁定试管架的锁止系统技术方案

一种用于锁定试管架的锁止系统，涉及医疗器械技术领域，所采用的技术方案包括试管架底座，所述试管架底座上滑动连接有多个试管架，所述试管架底部和试管架底座上均设置有锁止槽，所述试管架底座底部的空腔中还设置有控制板和多个锁止装置，所述锁止装置包括动力装置，所述动力装置的输出轴上设置有锁止件，所述动力装置的输出轴附近设置有传感器，所述控制板分别和所述动力装置及传感器信号连接。本实用新型专利技术提供了更为安全可靠的转动式锁止模式，由控制板和传感器来控制动力装置的输出轴和锁止件的转动，利用电机静态扭力完成锁止，提高了仪器整机运行的稳定性。提高了仪器整机运行的稳定性。提高了仪器整机运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锁定试管架的锁止系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于锁定试管架的锁止系统。

技术介绍

[0002]目前凝血检验仪器中，都会使用到存放采血管的试管架，在仪器工作状态中，试管架需要保持在工作位置，当试管架内的样本测试完成后可以存放在仪器内部也可以退出仪器，进而更换新的样本进行测试，满足测试的连续、样本的复测及急诊样本的测试需求。而试管架在仪器的进出方式因仪器整体结构布局需求大致分为两种，一种为试管架自动进出结构，另一种是试管架手动推拉方式进出结构。在使用手动推拉方式进出结构时，容易出现将正在测试的试管架误拉出，影响仪器测试，为防止试管架误拉出，目前大多采用电磁铁锁止结构来锁定试管架，通过对电磁铁通断电来控制电磁铁锁止轴的伸出与缩回，进而锁止或解锁试管架，从而确保仪器样本测试正常。
[0003]当试管架在锁止状态时，电磁铁不需要通电，由内部的弹簧将锁止轴弹出，然后依次插入试管架底座及试管架的锁止槽内并锁止试管架，而解锁试管架时，需要电磁铁一直通电，产生磁力并将锁止轴吸回。电磁铁线圈在通电后会产生大量热量，如果不将试管架放回仪器内，电磁铁锁止结构一直处于解锁状态，长时间的发热会严重影响电磁铁的寿命，对试管架的锁止性能和检验仪器的安全运行带来了极大的风险。

技术实现思路

[0004]针对现有技术方案中电磁铁锁止结构因长时间发热而影响锁止结构性能的问题，本技术提供了一种用于锁定试管架的锁止系统。
[0005]本技术提供如下的技术方案：一种用于锁定试管架的锁止系统，包括试管架底座，所述试管架底座上滑动连接有多个试管架，所述试管架底部和试管架底座上均设置有锁止槽，所述试管架底座底部的空腔中还设置有控制板和多个锁止装置，所述锁止装置包括动力装置，所述动力装置的输出轴上设置有锁止件，所述动力装置的输出轴附近设置有传感器，所述控制板分别和所述动力装置及传感器信号连接。
[0006]作为一种具体实施方式，所述动力装置为永磁直流行星齿轮减速电机。
[0007]作为一种具体实施方式，所述传感器为槽型光电传感器，所述槽型光电传感器设置有感应槽，所述锁止件转动时能从感应槽内穿过。
[0008]作为一种具体实施方式，所述动力装置通过固定座连接在所述试管架底座上。
[0009]本技术的有益效果是：相对于电磁铁锁止结构，本技术采用了更为安全可靠的转动式锁止模式，由控制板和传感器来控制动力装置的输出轴和锁止件的转动，利用电机静态扭力完成锁止，规避了电磁铁锁止结构的发热问题，减少了因发热问题导致的维修成本，也提高了仪器整机运行的稳定性。
附图说明
[0010]图1为本技术一个实施例的剖面示意图。
[0011]图2为图1的A部放大图。
[0012]附图标记：1-试管架底座，2-试管架，21-锁止槽，3-控制板，4-锁止装置，41-动力装置，42-锁止件，43-传感器，431-感应槽，44-固定座。
具体实施方式
[0013]以下结合附图及附图标记对本技术的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0014]本技术提供了一种如图1和图2所示的一种用于锁定试管架的锁止系统，包括试管架底座1，所述试管架底座1上滑动连接有多个试管架2，所述试管架2底部和试管架底座1上均设置有锁止槽21，所述试管架底座1底部的空腔中还设置有控制板3和多个锁止装置4，所述锁止装置4包括动力装置41，所述动力装置41的输出轴上设置有锁止件42，所述动力装置41的输出轴附近设置有传感器43；所述控制板3分别和所述动力装置41及传感器43信号连接。
[0015]所述试管架和试管架底座均为现有技术，多个试管架可平行排列在试管架底座上，并且试管架的底部和试管架底座上均设置有锁止槽，试管架的数量和锁止装置的数量相等，一个试管架对应一个锁止装置。当试管架完全进入试管架底座上的工作位置后，两个锁止槽互相连通。
[0016]试管架底座的锁止槽为通槽，试管架的锁止槽可为不通槽，所述锁止件可旋转并穿过试管架底座的锁止槽且卡入试管架的锁止槽，将试管架锁定在试管架底座上，防止误拉出；为了保证锁止的转动不受限制，两个锁止槽必须留有足够的长度，且其长度方向垂直于动力装置的输出轴，具体可以以动力装置的输出轴为圆心，在锁止件本身的长度基础上稍作加长为半径画圆，此圆和试管架底座及试管架的相交部分可为两个锁止槽的横截面形状，以此来确定两个锁止槽的基本尺寸；在此基本尺寸的基础上，两个锁止槽的横截面还可以为方形、梯形等形状。所述锁止件可为不锈钢制作的方形条状物，并以螺栓固定在动力装置的输出轴上。
[0017]所述动力装置能带动锁止件转动，并在静止状态下能提供足够的扭力保持锁止件的位置，而且通过控制板能精确控制动力装置是否启动以及其输出轴每次转动的角度，在本实施例中此角度可为180
°
。所述传感器用于确定锁止件的初始位置，同时判断锁止件是否转动到了传感器处，因此，传感器的位置设置在动力装置的输出轴附近，不仅要能检测到锁止件，而且必须与锁止槽保持足够的距离使锁止件不能同时对锁止槽与传感器造成影响，在本实施例中，传感器可设置在动力装置的输出轴正下方。所述控制板可采用STM32F10X系列单片机，与多个锁止装置的动力装置和传感器信号连接，可对每个锁止装置单独进行控制。
[0018]本技术工作时，锁止件首先处于传感器处的初始位置，试管架被完全推入试管架底座后，可人工给控制板锁定信号，控制板控制动力装置的输出轴转动180
°
，带动锁止件旋转卡入两个锁止槽内，并利用静态扭力保持锁止件当前的位置稳定不动，以此防止试
管架被误拉出，如图2所示。需要取出试管架时，可人工给控制板解锁信号，控制板给动力装置转动信号带动锁止件转动到初始位置，同时传感器检测到锁止件的信号并发送给控制板，控制板给动力装置断电。相对于电磁铁锁止结构，本技术的运行状态更为安全可靠，无任何副作用，提高了检测仪器整机运行的稳定性。
[0019]作为一种具体实施方式，所述动力装置41为永磁直流行星齿轮减速电机。
[0020]在本实施例中，所述永磁直流行星齿轮减速电机可采用16JX3K25型，体积小，能接受脉冲信号，每接受一个脉冲信号，输出轴就转动一个角度，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正相关，以精确控制其角度，且能提供1：256甚至更高的减速比，产生的静态扭力足够保持锁止件的稳定。
[0021]作为一种具体实施方式，所述传感器43为槽型光电传感器，所述槽型光电传感器设置有感应槽431，所述锁止件42转动时能从感应槽431内穿过。
[0022]在本实施例中，所述传感器为槽型光电传感器，更具体地，可选择PM-L25型槽型光电传感器。所述感应槽的宽度大于锁止件的厚度。当锁止件转动到感应槽内，挡住传感器发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锁定试管架的锁止系统，包括试管架底座（1），所述试管架底座（1）上滑动连接有多个试管架（2），所述试管架（2）底部和试管架底座（1）上均设置有锁止槽（21），所述试管架底座（1）底部的空腔中还设置有控制板（3）和多个锁止装置（4），其特征在于：所述锁止装置（4）包括动力装置（41），所述动力装置（41）的输出轴上设置有锁止件（42），所述动力装置（41）的输出轴附近设置有传感器（43）；所述控制板（3）分别和所述动力装置（41）及传感器（43）信号连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，肖冲，夏斌，
申请(专利权)人：成都艾科斯伦医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：