一种复式吊梁夹钳制造技术

本实用新型专利技术涉及一种复式吊梁夹钳，包括导向结构和至少两组双铰链结构夹钳，双铰链结构夹钳均与上梁和下梁连接，导向结构包括引导上梁和下梁做相向移动从而使双铰链结构夹钳完成夹持和开钳动作的导向杆和导向座，还包括旋锁机构和感应机构，旋锁机构包括分别位于下梁和上梁的旋锁座以及通过与旋锁座抵触接触后进行机械旋转再解锁的旋锁锁头，感应机构包括位于旋锁座内的机械式感应装置，机械式感应装置包括感应旋锁锁头旋转的弹性感应块以及与弹性感应块抵触连接的第一感应器；本实用新型专利技术提供了一种能够在高温下使用，避免了安全隐患，降低运行成本，提高市场竞力的复式吊梁夹钳。钳。钳。

【技术实现步骤摘要】
一种复式吊梁夹钳


[0001]本技术涉及一种用于载荷吊挂装置的
，尤其涉及一种复式吊梁夹钳。

技术介绍

[0002]目前，在钢铁企业大型铸造高温钢坯吊运实际作业中，采用机械重力式夹钳必须符合钢铁企业生产工况。钢铁企业中的铁水在电炉完成熔炼后铸造成矩形钢坯，钢坯又经过轧线形成钢板、棒材等成品，此时下线的成品还处于高温状态(～600摄氏度)，起重机夹钳负责将高温成品将其吊离，进入缓冷坑缓冷、入水暴池、切断、码垛等下一道工序。夹钳要满足高温夹持和承受高温辐射的能力及抗气暴池中的水蒸气影响能力。
[0003]本技术提供的复式吊梁夹钳主要应用于钢厂高温特钢棒材产品的转运，最高工作环境温度达450℃，辅助铸造料框4台，棒材长度约4-9m，最高温度约600℃。特钢棒材自轧线上冷床后，由辊道输送推钢位，落入到料框。收集完8～10吨棒料后，由复式吊梁夹钳实现棒材从集钢位到高温缓冷坑的吊运，共8 层。缓冷工艺结束后，再有复式吊梁夹钳实现棒材从缓冷坑到RGV小车的吊运。整个特钢棒材缓冷工艺中的吊运全部由复式吊梁夹钳实现全自动无人值守。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种夹持速度快且夹持可靠性好的复式吊梁夹钳，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种夹持速度快且夹持可靠性好的一种复式吊梁夹钳，它利用起重机动力带动上梁升降，进而实现对物料的夹持、吊运、开钳等动作。
[0006]本技术的复式吊梁夹钳，包括导向结构和至少两组双铰链结构夹钳，所述双铰链结构夹钳均与上梁和下梁连接，所述导向结构包括引导所述上梁和下梁做相向移动从而使所述双铰链结构夹钳完成夹持和开钳动作的导向杆和导向座，还包括旋锁机构和感应机构，所述旋锁机构包括分别位于所述下梁和上梁的旋锁座以及通过与所述旋锁座抵触接触后进行机械旋转再解锁的旋锁锁头，所述感应机构包括位于所述旋锁座内的机械式感应装置，所述机械式感应装置包括感应所述旋锁锁头旋转的弹性感应块以及与所述弹性感应块抵触连接的第一感应器。
[0007]进一步的，所述旋锁座上开设有带斜面的槽口，所述旋锁锁头是两侧带有台阶面的旋锁锁头。
[0008]更进一步的，所述旋锁锁头的宽度小于所述槽口上两个斜面之间的间距，所述旋锁锁头的长度大于所述槽口上两个斜面之间的间距。
[0009]进一步的，所述弹性感应块包括一个带斜面的触头以及一端与所述触头弹性连接的连杆，所述连杆的另一端和所述第一感应器抵触连接。
[0010]进一步的，所述感应机构还包括用于感应所述导向杆行程的第一触发式感应装置，所述第一触发式感应装置包括分别位于所述上梁和下梁的第二感应器和第一触发装置。
[0011]进一步的，所述双铰链结构夹钳包括悬臂、左拉板、右拉板、左钳体、右钳体以及固定在所述下梁上的夹钳座，所述左拉板、右拉板、左钳体和右钳体均设于所述夹钳座内，所述左拉板的一端与左钳体铰接，所述右拉板的一端与右钳体铰接，两个对称布置的所述左钳体和右钳体铰接固定在所述夹钳座上，所述悬臂的一端和左拉板的另一端以及右拉板的另一端铰接，所述悬臂的另一端和上梁连接。
[0012]更进一步的，感应机构还包括用于感应双铰链结构夹钳开合的第二触发式感应装置，第二触发式感应装置包括位于夹钳座上的第三感应器和第二触发装置。
[0013]更进一步的，还包括用于装载物料的料框，所述夹钳座的底部开设有大于所述料框的厚度的豁口。
[0014]更具体的，所述料框是中间开设有半圆形凹槽的料框。
[0015]进一步的，还包括两个分别焊接在所述上梁两端的滑轮机构，所述滑轮机构包括滑轮组和滑轮座。
[0016]更进一步的，所述上梁的顶部焊接有两个用于安装滑轮组的滑轮座，所述上梁的中间焊接所述旋锁锁头，所述下梁的中间焊接由位于所述旋锁锁头正下方的旋锁座。
[0017]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0018]1、本技术提供的复式吊梁夹钳操作简单、夹持速度快且夹持可靠性好，吊运生产效率高；
[0019]2、在利用起重机动力带动上梁升降的过程中，使用可靠、故障表现直观、维修方便；
[0020]3、避免了安全隐患，降低了运行成本，提高市场竞争力。
[0021]本技术提供的复式吊梁夹钳是一种自动化智能吊具，夹持速度快且夹持可靠性好，它利用起重机动力带动上梁升降，进而实现对物料的夹持、吊运、开钳等动作，定位精度达到
±
30mm，夹持和释放节拍时间<5，另外搬运的物体是一捆不进行捆绑的特钢棒，长度是4～9米，重量为8～10吨，操作温度在600℃以下，直径在20～90mm之间的特钢棒，由料框收集成束。
[0022]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0023]图1是本技术的复式吊梁夹钳的正视图；
[0024]图2是本技术的复式吊梁夹钳的右视图；
[0025]图3是本技术的复式吊梁夹钳的结构示意图；
[0026]图4是本技术的复式吊梁夹钳的俯视图；
[0027]图5是图4中第一触发式感应装置的结构示意图；
[0028]图6是图1中双铰链结构夹钳的结构示意图；
[0029]图7是图1中双铰链结构夹钳的剖视图；
[0030]图8是图1中双铰链结构夹钳的左视图；
[0031]图9是图1中机械式感应装置两个感应状态的剖视图；
[0032]图10是图1中下梁的结构示意图；
[0033]图11是图1中上梁的结构示意图；
[0034]图12是本技术的复式吊梁夹钳的夹持状态；
[0035]图13是本技术的复式吊梁夹钳解除夹持的状态。
[0036]1ꢀꢀ
上梁
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下梁
[0037]3ꢀꢀ
导向杆
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导向座
[0038]5ꢀꢀ
旋锁座
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旋锁锁头
[0039]7ꢀꢀ
弹性感应块
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第一感应器
[0040]9ꢀꢀ
触头
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10 连杆
[0041]11 第二感应器
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12 第一触发式感应装置
[0042]13 第二触发式感应装置 14 第一触发装置
[0043]15 第三感应器
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16 第二触发装置
[0044]17 悬臂
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18 左拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复式吊梁夹钳，包括导向结构和至少两组双铰链结构夹钳，所述双铰链结构夹钳均与上梁和下梁连接，所述导向结构包括引导所述上梁和下梁做相向移动从而使所述双铰链结构夹钳完成夹持和开钳动作的导向杆和导向座，其特征在于：还包括旋锁机构和感应机构，所述旋锁机构包括分别位于所述下梁和上梁的旋锁座以及通过与所述旋锁座抵触接触后进行机械旋转再解锁的旋锁锁头，所述感应机构包括位于所述旋锁座内的机械式感应装置，所述机械式感应装置包括感应所述旋锁锁头旋转的弹性感应块以及与所述弹性感应块抵触连接的第一感应器。2.根据权利要求1所述的复式吊梁夹钳，其特征在于：所述旋锁座上开设有带斜面的槽口，所述旋锁锁头是两侧带有台阶面的旋锁锁头。3.根据权利要求2所述的复式吊梁夹钳，其特征在于：所述旋锁锁头的宽度小于所述槽口上两个斜面之间的间距，所述旋锁锁头的长度大于所述槽口上两个斜面之间的间距。4.根据权利要求1所述的复式吊梁夹钳，其特征在于：所述弹性感应块包括一个带斜面的触头以及一端与所述触头弹性连接的连杆，所述连杆的另一端和所述第一感应器抵触连接。5.根据权利要求1所述的复式吊梁夹钳，其特征在于：所述感应机构还包括用于感应所述导向杆行程的第一触发式感应装置，所述第一触发式感应装置包括分别位于所述上梁和下梁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷卓华，郑重健，魏云林，杨晓容，许诺迪，邓君，
申请(专利权)人：恩倍力昆山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：