去毛刺自动化生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种去毛刺自动化生产设备，包括工作平台以及安装在其上的第一移栽机构、第二移栽机构、上料机构、下料机构、毛刷，所述第一移栽机构、第二移栽机构形成沿直角的输送路线，所述毛刷沿所述输送路线呈两列布设，所述上料机构、下料机构各自设置在所述输送路线的一端，待处理工件从两列所述毛刷中间经过。本设备自动化、稳定性强，通过毛刷对工件反复刷除去毛刺，可有效去除电池盖板等工件表面的毛刺，去除毛刺有效率100％，设备连贯运行，夹爪、吸盘动作灵敏，只需上料、下料除辅以人工，节约能耗和人工，完全能够满足生产需求。完全能够满足生产需求。完全能够满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
去毛刺自动化生产设备


[0001]本技术涉及一种去除金属制品表面毛刺的自动化生产设备。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车逐日增多，电池类组件产品也越来越多，例如其中一种电池盖板采用双相高强度钢材料，在模具冲压倒角后会产生丝状毛刺，易脱落，通过超声波清洗无法100％去除。当在客户端装配时，毛刺掉落在电池机盒内，会引发电池短路自燃，造成严重的质量安全事故。

技术实现思路

[0003]技术目的：针对上述问题，本技术的目的是提供一种去毛刺自动化生产设备，高效去除毛刺。
[0004]技术方案：一种去毛刺自动化生产设备，包括工作平台以及安装在其上的第一移栽机构、第二移栽机构、上料机构、下料机构、毛刷，所述第一移栽机构、第二移栽机构形成沿直角的输送路线，所述毛刷沿所述输送路线呈两列布设，所述上料机构、下料机构各自设置在所述输送路线的一端，待处理工件从两列所述毛刷中间经过。
[0005]进一步的，所述第一移栽机构、第二移栽机构均包括直线滑台、夹爪及其安装柄、吸盘，所述第一移栽机构、第二移栽机构的所述直线滑台首尾连续呈直角布设并安装在所述工作平台上，在直角内侧形成所述输送路线，所述安装柄上端与所述直线滑台连接，所述吸盘与所述安装柄下端连接，所述夹爪环绕于所述吸盘布设并相对于所述吸盘下方开合，所述夹爪沿所述输送路线移动，所述直线滑台通过电机驱动。
[0006]进一步的，所述吸盘与所述安装柄以气缸连接，所述气缸带动所述吸盘竖向运动。
[0007]进一步的，所述上料机构、下料机构均包括托板、升降传动装置，所述工作平台上开设有送料孔位，所述托板处于所述送料孔位中并与所述升降传动装置连接，所述升降传动装置依附于所述工作平台安装，所述升降传动装置通过电机驱动。
[0008]进一步的，所述工作平台上开设有调节两列所述毛刷之间横向间距的条形孔位，可根据待处理工件的大小，调节两列毛刷之间横向间距，使毛刷刷动时能够覆盖待处理工件表面。
[0009]进一步的，所述输送路线的直角转弯处，在所述工作平台上设置有周转台，作为第一移栽机构、第二移栽机构抓取待处理工件的中转之处。
[0010]进一步的，所述毛刷通过电机驱动自转。
[0011]有益效果：与现有技术相比，本技术的优点是：本设备自动化、稳定性强，通过毛刷对工件反复刷除去毛刺，可有效去除电池盖板等工件表面的毛刺，去除毛刺有效率100％，设备连贯运行，夹爪、吸盘动作灵敏，只需上料、下料除辅以人工，节约能耗和人工，完全能够满足生产需求。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为图1的A向视图；
[0014]图3为抓取待处理工件的示意图；
[0015]图4为毛刷在工作平台上的安装示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0017]一种去毛刺自动化生产设备，如附图1所示，包括工作平台1、第一移栽机构2、第二移栽机构3、上料机构4、下料机构5、毛刷6、周转台7。
[0018]第一移栽机构2、第二移栽机构3均包括直线滑台21，直线滑台21安装在工作平台1上，直线滑台21通过电机26驱动，第一移栽机构2、第二移栽机构3的直线滑台21，两者呈直角布设，首尾连续，在直角内侧区域形成沿直角的输送路线，在输送路线的直角转弯处，周转台7安装在工作平台1上。
[0019]毛刷6沿输送路线呈两列布设，每列可设置多个，两列横向可交错设置，结合附图2所示，毛刷6安装在工作平台1上，其通过电机61驱动自转，结合附图4所示，两列毛刷6之间具有横向间距，工作平台1在该横向间距方向上开设有条形孔位12，毛刷6可沿条形孔位12横向移动，而改变两列毛刷6之间的横向间距。
[0020]上料机构4、下料机构5各自设置在输送路线的一端，结合附图2所示，上料机构4、下料机构5均包括托板41、升降传动装置42，工作平台1上开设有送料孔位11，托板41处于送料孔位11中，升降传动装置42依附于工作平台1安装，升降传动装置42通过电机43驱动，托板41与升降传动装置42连接，升降传动装置42带动托板41在送料孔位11中竖向移动，上料机构4的托板41上放置的是待处理工件8，下料机构5的托板41上放置的是已处理工件9，整齐码放。
[0021]结合附图2、3所示，第一移栽机构2、第二移栽机构3还均包括夹爪22及其安装柄23、吸盘24、气缸25，安装柄23竖直设置，其上端与直线滑台21连接，其上下移动改变与直线滑台21的连接位置而改变其相对于工作平台1的竖向高度，吸盘24与嵌设于安装柄23下端的气缸25连接，气缸25带动吸盘24竖向运动，吸盘24用于吸附待处理工件8，夹爪22安装在安装柄23下端且环绕于吸盘24布设，夹爪22相对于吸盘24下方开合，合拢时夹持吸盘24吸附的待处理工件8。安装柄23随直线滑台21直线往复移动时，下端的夹爪22沿输送路线移动。
[0022]第一移栽机构上的夹爪从上料机构上取料待处理工件，从沿第一移栽机构的两列毛刷中间经过，待处理工件的一组相对面和上下面被刷去毛刺，然后被放置在周转台上，第一移栽机构上的夹爪复位再次从上料机构上取料，第二移栽机构上的夹爪从周转台取料已被半处理的待处理工件，从沿第二移栽机构的两列毛刷中间经过，待处理工件的另一组相对面和上下面被刷去毛刺，得到的已处理工件被放置在下料机构上。上料机构随着被不断取料，其托板上抬待处理工件，下料机构随着被不断放料，其托板下降已处理工件。
[0023]本设备自动化、稳定性强，通过毛刷对工件反复刷除去毛刺，可有效去除电池盖板
等工件表面的毛刺，可采用PLC控制，设备连贯运行，夹爪、吸盘动作灵敏，只需上料、下料除辅以人工，节约能耗和人工，完全能够满足生产需求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺自动化生产设备，其特征在于：包括工作平台(1)以及安装在其上的第一移栽机构(2)、第二移栽机构(3)、上料机构(4)、下料机构(5)、毛刷(6)，所述第一移栽机构(2)、第二移栽机构(3)形成沿直角的输送路线，所述毛刷(6)沿所述输送路线呈两列布设，所述上料机构(4)、下料机构(5)各自设置在所述输送路线的一端，待处理工件从两列所述毛刷(6)中间经过。2.根据权利要求1所述的去毛刺自动化生产设备，其特征在于：所述第一移栽机构(2)、第二移栽机构(3)均包括直线滑台(21)、夹爪(22)及其安装柄(23)、吸盘(24)，所述第一移栽机构(2)、第二移栽机构(3)的所述直线滑台(21)首尾连续呈直角布设并安装在所述工作平台(1)上，在直角内侧形成所述输送路线，所述安装柄(23)上端与所述直线滑台(21)连接，所述吸盘(24)与所述安装柄(23)下端连接，所述夹爪(22)环绕于所述吸盘(24)布设并相对于所述吸盘(24)下方开合，所述夹爪(22)沿所述输送路线移动，所述直线滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：商麟，
申请(专利权)人：镇江先锋汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：