本实用新型专利技术提供了一种立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，包括底座，底座的座体安装有用于翻转夹件的辊筒线支架，辊筒线支架上架设有用于调整立体卷铁芯位置的高度调整装置和纠偏微调装置。垂高度调整装置可对立体卷铁芯进行横向调整，确保立体卷铁芯处于夹件水平方向的中心，通过纠偏微调装置能够对立体卷铁芯在垂直高度方向微调，保证立体卷铁芯置于夹件高度方向的中心，综合纠偏微调装置和高度调整装置可实现立体卷铁芯处于夹件的正中心位置，能够保证变压器非晶铁芯平稳翻转，实现后续稳定放置和输送，在断电情况下亦可通过手动方式完成翻转，结构简单、操作方便、高效。高效。高效。
【技术实现步骤摘要】
一种立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构
[0001]本技术属于变压器制造领域，具体涉及一种立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构。
技术介绍
[0002]为了适应电力行业的不断快速发展，国内正在大力研制和推广立体卷铁芯的变压器，但是由于立体卷铁芯不论在形状、材料以及装配工艺的特殊性，使得立体卷铁芯在装配和抓取过程中存在很多困难。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，以克服上述技术缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，包括底座，底座的座体安装有用于翻转夹件的辊筒线支架，辊筒线支架上架设有用于调整夹件位置的高度调整装置和纠偏微调装置。
[0005]进一步地，辊筒线支架是由结构相同的两个辊筒线支架通过翻转轴构成的L形结构，两个辊筒线支架分别是辊筒线支架一和辊筒线支架二，每个辊筒线支架至少包括矩形框架，在矩形框架内布设有若干个相互平行且均匀间隔的辊筒；
[0006]其中，底座内安装有用于顶升或降落任一辊筒线支架的液压缸。
[0007]优选地，高度调整装置至少包括横跨架设于辊筒线支架二上方且靠近并平行于翻转轴的呈一字型的支座，支座的其中一端部安装有自动升降件，另一端部安装有手动升降件，两个升降件同步举升支座，同时支座通过滑块沿着辊筒线支架一两侧的直线导轨上下滑动，其中直线导轨垂直于辊筒。
[0008]进一步地，自动升降件包括安装于辊筒线支架二的矩形框架侧壁的电机支座，电机支座内置有电机，电机的输出轴通过联轴器连接升降机一，升降机一的输出轴的顶端通过卡块一连接于支座的端部。
[0009]优选地，手动升降件包括安装于辊筒线支架二的矩形框架侧壁的升降机二支座，升降机二支座内安装有升降机二，升降机二的输入端安装有手轮一，输出端的轴顶通过卡块二连接于支座的端部；
[0010]其中，升降机一和升降机二通过同步轴连接。
[0011]进一步地，纠偏微调装置设有两个且对称布设于支座，每个纠偏微调装置至少包括安装于支座的上表面的丝杠支架，丝杠支架内设有两根相互平行的丝杠和光杠，丝杠的顶端固接手轮二，丝杠的中部上下套装固接为一体的丝母和丝母托架，丝母托架水平延伸供光杠穿过，丝杠的底端套装轴承并嵌入丝杠支架内；
[0012]纠偏微调装置还包括摆臂，摆臂的一端固接于支座，另一端开设长圆孔，长圆孔通过销轴与丝母托架连接，且摆臂的两个端部存在高度差。
[0013]优选地，支座内布设有若干个均匀间隔且平行设置的辊子，每一个辊子的轴向中心线均垂直于任一辊筒线支架内辊筒的轴向中心线；
[0014]底座的座体内设有用于承接辊筒线支架一或辊筒线支架二的多个缓冲块。
[0015]进一步地，辊筒线支架二的矩形框架的垂直于支座的一对相对的边框上分别安装有导向装置，导向装置包括固接于边框的支架，支架上安装有传动轴，传动轴通过卡簧套装有可滚动轴承，两个导向装置的两个轴承之间设有托料板，托料板通过导向装置的轴承导引进入辊筒线支架二并平铺于辊筒线支架二的辊筒；
[0016]其中托料板的中心向上延伸形成截面呈梯形的凸棱。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构包括高度调整装置和纠偏微调装置，垂高度调整装置可对立体卷铁芯进行横向调整，确保立体卷铁芯处于夹件水平方向的中心，通过纠偏微调装置能够对立体卷铁芯在垂直高度方向微调，保证立体卷铁芯置于夹件高度方向的中心，综合纠偏微调装置和高度调整装置可实现立体卷铁芯处于夹件的正中心位置，即通过高度调整装置和纠偏微调装置可将装夹好的非晶铁芯调整至辊筒线支架中心位置，能够保证变压器非晶铁芯平稳翻转，实现后续稳定放置和输送，在断电情况下亦可通过手动方式完成翻转，结构简单、操作方便、高效。
[0019]为让本技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
附图说明
[0020]图1是立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构的结构示意图。
[0021]图2是立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构的左视图。
[0022]图3是立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构的主视图。
[0023]图4是高度调整装置和纠偏微调装置在装配后的主视图。
[0024]图5是高度调整装置和纠偏微调装置在装配后的俯视图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1.底座；2.高度调整装置；3.纠偏微调装置；4.夹件；5.立体卷铁芯；6.托料板；7.导向装置；8.辊筒线支架；9.翻转轴；10.辊筒线支架一；11.液压缸；12.辊筒线支架二；13.辊筒；14.缓冲块；15.电机；16.电机支座；17.联轴器；18.升降机一；19.同步轴；20.卡块一；21.升降机二；22.升降机二支座；23.手轮一；24.滑块；25.直线导轨；26.丝杠；27.丝母托架；28.摆臂；29.丝母；30.手轮二；31.光杠；32.丝杠支架；33.支座；34.辊子；35.卡块二。
具体实施方式
[0027]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0028]需说明的是，在本技术中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构的上、下、左、右。
[0029]现参考附图介绍本技术的示例性实施方式，然而，本技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全
地公开本技术，并且向所属
的技术人员充分传达本技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
[0030]除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
[0031]第一实施方式：
[0032]本实施方式涉及立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，包括底座1，底座1的座体安装有用于翻转夹件4的辊筒线支架8，辊筒线支架8上架设有用于调整夹件4位置的高度调整装置2和纠偏微调装置3。
[0033]立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构的工作原理如下：
[0034]首先输送下夹件至辊筒线支架8，通过磁铁将下夹件固定于辊筒线支架8，翻转辊筒线支架8；然后输送立体卷铁芯5至辊筒线支架8，通过高度调整装置2和纠偏微调装置3调整立体卷铁芯5，确保立体卷铁芯5置于下夹件的正中心；反向翻转辊筒线支架8，装夹上夹件，完成立体卷铁芯5的装夹。
[0035]在实际应用中，夹件分为上夹件和下夹件，而本实施方式为了清楚说明自动翻转机构，将上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的座体安装有用于翻转夹件（4）的辊筒线支架（8），辊筒线支架（8）上架设有用于调整所述夹件（4）位置的高度调整装置（2）和纠偏微调装置（3）。2.如权利要求1所述的立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，其特征在于，所述辊筒线支架（8）是由结构相同的两个辊筒线支架通过翻转轴（9）构成的L形结构，两个辊筒线支架分别是辊筒线支架一（10）和辊筒线支架二（12），每个辊筒线支架至少包括矩形框架，在矩形框架内布设有若干个相互平行且均匀间隔的辊筒（13）；其中，底座（1）内安装有用于顶升或降落任一辊筒线支架的液压缸（11）。3.如权利要求2所述的立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，其特征在于，所述高度调整装置（2）至少包括横跨架设于辊筒线支架二（12）上方且靠近并平行于翻转轴（9）的呈一字型的支座（33），支座（33）的其中一端部安装有自动升降件，另一端部安装有手动升降件，两个升降件同步举升支座（33），同时所述支座（33）通过滑块（24）沿着辊筒线支架一（10）两侧的直线导轨（25）上下滑动，其中直线导轨（25）垂直于辊筒（13）。4.如权利要求3所述的立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，其特征在于，所述自动升降件包括安装于辊筒线支架二（12）的矩形框架侧壁的电机支座（16），电机支座（16）内置有电机（15），电机（15）的输出轴通过联轴器（17）连接升降机一（18），升降机一（18）的输出轴的顶端通过卡块一（20）连接于支座（33）的端部。5.如权利要求4所述的立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，其特征在于，所述手动升降件包括安装于辊筒线支架二（12）的矩形框架侧壁的升降机二支座（22），升降机二支座（22）内安装有升降机二（21），升降机二（21）的输入端安装有手轮一（23...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彦虎，赵鹏涛，郭毅，赵丹，张华杰，
申请(专利权)人：中节能西安启源机电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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