一种自动脱钩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动脱钩装置，包括：双工位横移小车，在其上的每个工位分别固定设置有第二导向架的子导向架；一横移驱动装置控制双工位横移小车往复运行，使两个子导向架交替位于工作位；垂直于双工位横移小车横移方向、在工作位子导向架前后分别固定设置有第一导向架和第三导向架；在第一导向架，第二导向架的两个子导向架及第三导向架上分别对应设置有动力导轨段和脱钩导轨段；还包括：自动脱钩组件，包括：导向小车，在导向小车上固定有推块，在推块上铰接设置有脱钩组件；在第二、三导向架上的脱钩导轨段上方两侧设置有牵引轨道；通过导向小车在动力导轨段上运行，带动脱钩组件在脱钩导轨段内往复运行，且对被牵引件实现推拉及脱钩动作。推拉及脱钩动作。推拉及脱钩动作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动脱钩装置


[0001]本技术涉及一种自动脱钩装置。

技术介绍

[0002]目前，在轧钢生产线上的被牵引件(轧机)在更换时，需要将旧被牵引件推出来移走，再将新被牵引件(轧机)推进去，在这个过程中，被牵引件快换装置需要与被牵引件(轧机)连接后才能驱动被牵引件(轧机)移动。目前，被牵引件快换装置与被牵引件(轧机)的连接多是采用卡板连接方式，被牵引件(轧机)移入移出到位后需要停下来，通过另外一套装置将卡板顶开后被牵引件(轧机)方可再移走。这样的更换方式步骤多，耗时长，设备复杂，故障率高。

技术实现思路

[0003]为了克服上述问题，本技术提供了一种在被牵引件(轧机)更换过程中能够实现自动脱钩的装置。
[0004]为了达到上述的目的，本技术包括：双工位横移小车，在所述的双工位横移小车上固定设置有第二导向架，所述的第二导向架包括：在所述的双工位横移小车上、分别对应每个工位各设置有一个子导向架；一横移驱动装置控制所述的双工位横移小车往复运行，使所述的两个子导向架交替位于工作位；垂直于所述的双工位横移小车的横移方向、在所述的工作位的子导向架的前后位置分别固定设置有第一导向架和第三导向架；
[0005]在所述的第一导向架，第二导向架的两个子导向架，及第三导向架上分别对应设置有动力导轨段和脱钩导轨段；
[0006]还包括：自动脱钩组件，所述的自动脱钩组件包括：导向小车，在所述的导向小车上固定设置有推块，在所述的推块上铰接设置有脱钩组件；
[0007]在所述的第二、三导向架上的所述的脱钩导轨段的上方的两侧分别设置有牵引轨道；
[0008]通过脱钩驱动装置驱动所述的导向小车在工作位的三个动力导轨段上往复运行，使所述的脱钩组件在工作位的三个脱钩导轨段上往复运行，并完成以下动作：
[0009]由所述的推块从所述的第一导向架向所述的第三导向架推动所述的被牵引件；或由所述的脱钩组件从所述的第三导向架向所述的第一导向架牵引被牵引件并在第一预定位置对被牵引件完成牵引、在第二预定位置完成与被牵引件脱钩动作。
[0010]进一步的，所述的脱钩组件包括：与所述的推块铰接设置的倒L型拉钩，在所述的倒L型拉钩近底部两侧铰接设置有滚轮，所述的滚轮滚动设置在所述的三个脱钩导轨段上。
[0011]进一步的，所述的脱钩导轨段由设置在所述的第一、二、三导向架上相互连通的三段平底轨、和设置在所述的第二、三导向架上的平底轨上的两段主轨，以及设置对应所述的第二导向架的主轨前端设置的第一辅助导轨和设置对应所述的第三导轨的主轨后端设置的第二辅助导轨；
[0012]所述的第二导向架的主轨由平直段和在所述的平直段上近所述的第一导向架一侧固定设置的楔形段组成；所述的第三导向架的主轨由平直段和在所述的平直段上近所述的第三导向架末端一侧固定设置的楔形段组成；
[0013]所述的第一辅助导轨与所述的第二导向架的主轨的楔形段平行间隔设置，其间距与所述的滚轮的直径相适配；所述的第二辅助导轨与所述的第三导向架的主轨的楔形段平行间隔设置，其间距与所述的滚轮的直径相适配。
[0014]本技术的有益效果是：通过脱钩驱动装置驱动导向小车在动力导轨段上往复运行，带动推块和脱钩组件在脱钩导轨段上往复运行；由推块从第一导向架向第三导向架推动被牵引件；或由脱钩组件从第三导向架向第一导向架牵引被牵引件；并在第一预定位置对被牵引件完成牵引、在第二预定位置完成与被牵引件脱钩动作；实现了被牵引件在两个预定位置之间更换，同时省去了在被牵引件与牵引件之间装卸固定连接件的操作，避免了误差的产生和时间的浪费；且本技术的外形小巧隐蔽，不占用空间，经济可靠。
附图说明
[0015]图1是本技术在原始状态的结构示意图。
[0016]图2是本技术在横移后的结构示意图。
[0017]图3是本技术的自动脱钩组件的结构示意图。
[0018]图4是本技术的自动脱钩组件在移动步骤一的示意图。
[0019]图5是本技术的自动脱钩组件在移动步骤二的示意图。
[0020]图6是本技术的自动脱钩组件在移动步骤三的示意图。
[0021]图7是本技术的自动脱钩组件在移动步骤四的示意图。
[0022]图8是本技术的自动脱钩组件在移动步骤五的示意图。
[0023]图9是本技术的自动脱钩组件在移动步骤六的示意图。
[0024]图10是本技术的自动脱钩组件在移动步骤七的示意图。
[0025]图11是本技术的自动脱钩组件在移动步骤八的示意图。
[0026]图12是本技术的自动脱钩组件在移动步骤九的示意图。
[0027]图13是本技术的自动脱钩组件在移动步骤十的示意图。
[0028]图14是本技术的自动脱钩组件在移动步骤十一的示意图。
[0029]图中，1.第一导向架，2.第二导向架，3.第三导向架，4.被牵引件，5.直轨，6.直轨滑轮，7.牵引轨道，8.自动脱钩组件，801.导向小车，802-1.推块，802-2.倒L型拉钩，802-3.滚轮，1001.前端主轨，1002.后端主轨，11.第一辅助导轨，12.第二辅助导轨。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0031]实施例1
[0032]实施例1是本技术的其中一种结构，如图1、2所示，包括：双工位横移小车，在双工位横移小车上固定设置有第二导向架2，第二导向架2包括：在双工位横移小车上、分别对应每个工位各设置有一个子导向架；一横移驱动装置控制双工位横移小车往复运行，使两个子导向架交替位于工作位；垂直于双工位横移小车的横移方向、在工作位的子导向架
的前后位置分别固定设置有第一导向架1和第三导向架3；
[0033]在第一导向架1，第二导向架2的两个子导向架，及第三导向架3上分别对应设置有动力导轨段和脱钩导轨段；
[0034]还包括：自动脱钩组件8，自动脱钩组件8包括：导向小车801，在导向小车801上固定设置有推块802-1，在推块802-1上铰接设置有脱钩组件；
[0035]如图1,2所示，在第二、三导向架(2,3)上的脱钩导轨段的上方两侧分别设置有牵引轨道7；牵引轨道7作为被牵引件4在往复移动时的轨道使用；
[0036]通过脱钩驱动装置驱动导向小车801在工作位的三个动力导轨段上滚动运行，使脱钩组件在工作位的三个脱钩导轨段内往复运行，并完成以下动作：
[0037]由推块801从第一导向架1向第三导向架3推动被牵引件4；或由脱钩组件从第三导向架3向第一导向架1牵引被牵引件4并在第一预定位置(图中B3位置处)对被牵引件4完成牵引、在第二预定位置(图中B1位置处)完成与被牵引件4脱钩动作，实现被牵引件4在两个预定位置之间的更换操作。
[0038]其中，脱钩组件包括：与推块802-1铰接设置的倒L型拉钩802-2，在倒L本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动脱钩装置，其特征在于：包括：双工位横移小车，在所述的双工位横移小车上固定设置有第二导向架，所述的第二导向架包括：在所述的双工位横移小车上、分别对应每个工位各设置有一个子导向架；一横移驱动装置控制所述的双工位横移小车往复运行，使所述的两个子导向架交替位于工作位；垂直于所述的双工位横移小车的横移方向、在所述的工作位的子导向架的前后位置分别固定设置有第一导向架和第三导向架；在所述的第一导向架，第二导向架的两个子导向架，及第三导向架上分别对应设置有动力导轨段和脱钩导轨段；还包括：自动脱钩组件，所述的自动脱钩组件包括：导向小车，在所述的导向小车上固定设置有推块，在所述的推块上铰接设置有脱钩组件；在所述的第二、三导向架上的所述的脱钩导轨段的上方的两侧分别设置有牵引轨道；通过脱钩驱动装置驱动所述的导向小车在工作位的三个动力导轨段上往复运行，使所述的脱钩组件在工作位的三个脱钩导轨段上往复运行，并完成以下动作：由所述的推块从所述的第一导向架向所述的第三导向架推动一被牵引件；或由所述的脱钩组件从所述的第三导向架向所述的第一导向架牵引被牵引件并...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志坤，芦强，方实年，肖元忠，蒲春雷，丁汉林，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：