一种移动平台遥控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动平台遥控器，包括外壳、锁定按钮和启动急停开关，所述外壳一侧壁上端成型有握持槽，所述握持槽内底端胶接有防滑垫，所述握持槽一侧设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏远离所述握持槽一侧设置有万向无极摇杆，所述万向无极摇杆一侧设置有故障灯，所述万向无极摇杆远离所述故障灯一侧设置有微动快速开关，所述微动快速开关靠近所述握持槽一侧设置有所述锁定按钮。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置就地正反转按钮、三位自复位拨杆、万向无极摇杆、微动快速开关、刹车按键和备用按键，使工作人员可通过遥控器根据使用需要对移动平台进行各种操作控制，功能齐全，且使用十分便捷。且使用十分便捷。且使用十分便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种移动平台遥控器


[0001]本技术涉及移动平台遥控
，具体涉及一种移动平台遥控器。

技术介绍

[0002]移动平台为可进行移动、升降等位置变换操作的工作平台，是一种多功能起重装卸机械设备，广泛应用于工厂、自动仓库、停车场、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、酒店等高空作业及维修，可用作保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养、电力线路等单人工作的高空作业，能方便的进出一般门洞楼道，并可进入一般电梯送入多层楼作业。移动平台在使用时需通过遥控器进行操控。
[0003]现有的移动平台遥控器操控功能单一，难以满足使用需求，且缺少必要的安全措施，容易被误触，操控安全性不足。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种移动平台遥控器，解决了现有的移动平台遥控器操控功能单一，难以满足使用需求的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种移动平台遥控器，包括外壳、锁定按钮和启动急停开关，所述外壳一侧壁上端成型有握持槽，所述握持槽内底端胶接有防滑垫，所述握持槽一侧设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏远离所述握持槽一侧设置有万向无极摇杆，所述万向无极摇杆一侧设置有故障灯，所述万向无极摇杆远离所述故障灯一侧设置有微动快速开关，所述微动快速开关靠近所述握持槽一侧设置有所述锁定按钮，所述锁定按钮远离所述微动快速开关一侧设置有刹车按键，所述刹车按键一侧设置有就地正反转按钮，所述就地正反转按钮远离所述刹车按键一侧设置有备用按键，所述就地正反转按钮远离所述握持槽一侧设置有三位自复位拨杆，所述三位自复位拨杆一侧的所述外壳上端一角处设置有所述启动急停开关。
[0008]通过采用上述技术方案，所述握持槽和所述防滑垫的设置可使使用者能够便捷、稳定的握持遥控器。
[0009]进一步的，所述液晶显示屏以及所述故障灯均内嵌于所述外壳上端，所述万向无极摇杆与所述外壳上端转动连接，所述微动快速开关与所述外壳上端通过卡槽进行连接。
[0010]通过采用上述技术方案，所述液晶显示屏可显示移动平台的移动速度，以及移动平台上5个伺服电机的故障信息，具体数值由移动平台的PLC决定，PLC采集到什么数值则传递给遥控器什么数值，所述万向无极摇杆具备X轴和Y轴坐标平面，前后推动所述万向无极摇杆即为Y轴方向推动，对应动力驱动电机正反转进行控制，且推动的幅度越大速度越快，推动的幅度越小则速度越慢，Y轴正负5度角以内，均视为直线推动的目的，只有所述万向无极摇杆操作偏离超过5度角时，才视为需要转弯控制，X轴方向同理设定正负5度角偏离值，
设定所述万向无极摇杆推动在垂直于X、Y轴坐标平面7.5度角作为启动临界点角度，7.5度角以内视为死区，避免稍微欢动就出现误动作的可能，X轴和Y轴正负方向临界点推动时，首先对应开关量控制，即为方向开关量的信号启动，4个方向临界点即为4路开关量控制，Y轴方向在临界点往下继续推动时，则对应此路开关量控制方向的模拟量调速控制，X轴方向继续推动时，仍为匀速转向，无需调速，所述微动快速开关为1个两位置保持模式旋转开关，旋转位即为：微动、快速，微动时，所述万向无极摇杆的操作过程只能低速，微动档速度不大于10mm/s，快速时，速度在5-20km/h范围可调，速度调节采用所述万向无极摇杆推动调节，在X轴和Y轴夹角方向（偏离超过5度角时），则实现2个方向的联动操作，比如向前同时向左或向右转弯。
[0011]进一步的，所述锁定按钮、所述刹车按键、所述就地正反转按钮以及所述备用按键均与所述外壳上端通过卡槽进行连接，所述三位自复位拨杆与所述外壳滑动连接，所述启动急停开关与所述外壳上端通过卡槽进行连接。
[0012]通过采用上述技术方案，所述刹车按键为点动式按键，所述锁定按钮可对遥控器上具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰或跌落地面也不会产生误动作，所述就地正反转按钮包括“就地正转”、“就地反转”两个点动式按键，不设定互锁逻辑，便于祸端自定义，所述备用按键不设定互锁逻辑，便于祸端自定义，所述三位自复位拨杆的数量有两个，分别对应移动平台的举升、下降，和卷收、放下，所述三位自复位拨杆的每个拨杆均具备前中后3个位置，中间为零位，零位不对应输出。
[0013]进一步的，所述外壳内底端一侧通过螺钉连接有发射器，所述发射器一侧设置有与所述外壳内底端通过螺钉连接的接收器。
[0014]通过采用上述技术方案，所述发射器上设有内藏式天线，遥控距离为100m，可在-25℃～+75℃的环境中进行工作，所述接收器上设有外置延长吸盘式天线，可在-25℃～+75℃的环境中进行工作，所述接收器端输出设计为RS485接口方式，与被控端控制器之RS485接口以Moudbus协议通信。
[0015]进一步的，所述发射器一侧设置有与所述外壳内底端通过卡槽连接的微处理器，所述微处理器远离所述发射器一侧设置有与所述外壳内底端通过螺钉连接的蓄电池。
[0016]通过采用上述技术方案，所述蓄电池为遥控器供电，使遥控器工作。
[0017]进一步的，所述刹车按键、所述锁定按钮、所述蓄电池、所述备用按键以及所述故障灯均与所述微处理器电连接，所述就地正反转按钮、所述启动急停开关、所述三位自复位拨杆、所述万向无极摇杆以及所述微动快速开关均与所述微处理器电连接，所述接收器、所述发射器以及所述液晶显示屏均与所述微处理器电连接。
[0018]通过采用上述技术方案，遥控器上的操控按钮均可向所述微处理器发出控制指令，所述微处理器可将接收到的控制指令转换为驱动指令通过所述发射器发出。
[0019]（三）有益效果
[0020]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0021]为解决现有的移动平台遥控器操控功能单一，难以满足使用需求的问题，本技术通过设置就地正反转按钮、三位自复位拨杆、万向无极摇杆、微动快速开关、刹车按键和备用按键，使工作人员可通过遥控器根据使用需要对移动平台进行各种操作控制，功能齐全，且使用十分便捷；锁定按钮的设定使遥控器在未使用时能够防止误触，确保遥控器的
安全性，启动急停开关可使遥控器在紧急情况可使移动平台急停，避免意外发生，十分实用。
附图说明
[0022]图1是本技术所述一种移动平台遥控器的结构示意图；
[0023]图2是本技术所述一种移动平台遥控器的俯剖视图；
[0024]图3是本技术所述一种移动平台遥控器的电路框图。
[0025]附图标记说明如下：
[0026]1、外壳；2、握持槽；3、防滑垫；4、液晶显示屏；5、万向无极摇杆；6、故障灯；7、微动快速开关；8、锁定按钮；9、刹车按键；10、就地正反转按钮；11、备用按键；12、三位自复位拨杆；13、启动急停开关；14、发射器；15、接收器；16、微处理器；17、蓄电池。
具体实施方式
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动平台遥控器，其特征在于：包括外壳（1）、锁定按钮（8）和启动急停开关（13），所述外壳（1）一侧壁上端成型有握持槽（2），所述握持槽（2）内底端胶接有防滑垫（3），所述握持槽（2）一侧设置有液晶显示屏（4），所述液晶显示屏（4）远离所述握持槽（2）一侧设置有万向无极摇杆（5），所述万向无极摇杆（5）一侧设置有故障灯（6），所述万向无极摇杆（5）远离所述故障灯（6）一侧设置有微动快速开关（7），所述微动快速开关（7）靠近所述握持槽（2）一侧设置有所述锁定按钮（8），所述锁定按钮（8）远离所述微动快速开关（7）一侧设置有刹车按键（9），所述刹车按键（9）一侧设置有就地正反转按钮（10），所述就地正反转按钮（10）远离所述刹车按键（9）一侧设置有备用按键（11），所述就地正反转按钮（10）远离所述握持槽（2）一侧设置有三位自复位拨杆（12），所述三位自复位拨杆（12）一侧的所述外壳（1）上端一角处设置有所述启动急停开关（13）。2.根据权利要求1所述的一种移动平台遥控器，其特征在于：所述液晶显示屏（4）以及所述故障灯（6）均内嵌于所述外壳（1）上端，所述万向无极摇杆（5）与所述外壳（1）上端转动连接，所述微动快速开关（7）与所述外壳（1）上端通过卡槽进行连接。3.根据权利要求2所述的一种移动平台遥控器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明刚，贾永良，曲宏日，王运通，贾巧丽，
申请(专利权)人：南京帝淮电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：