自走式大蒜联合收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及自走式大蒜联合收获机，包括：行驶车体；升降自如设置在所述行驶车体上的振动挖掘装置和拔禾切杆装置，所述振动挖掘装置用于振动挖掘大蒜，拔禾切杆装置用于分离蒜头和蒜杆；蒜杆排放装置，用于收集排放蒜杆；蒜头输送装置，用于将蒜头收集输送至分流装袋装置；分流装袋装置，用于将蒜头分流成多股，每股蒜头单独装袋。具有结构设计合理、挖掘阻力小、切杆整齐、在线装袋、整机收获效率高等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
自走式大蒜联合收获机

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[0001]本技术涉及大蒜收获设备
，具体涉及一种机械化程度更高、收获效率更高的自走式大蒜联合收获机。

技术介绍
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[0002]大蒜收获机是在大蒜成熟时用机械对大蒜挖掘、拔禾、切茎(切杆)、收集、转运等农艺环节或单项、或多项、或全部环节进行收获的农机具。现有大蒜收获机的机械化程度不高，一般只能实现一项或几项农艺环节，例如有的大蒜收获机只能实现大蒜的挖掘，后期的处理全部依靠人工完成，又如有的大蒜收获机只能实现挖掘和拔禾切杆农艺环节，而无法实现在线装袋的农艺环节，通过对现有大蒜收获机进行分析可知，现有的大蒜收获机整体存在机械化程度低、完成的农艺环节少、收获效率低等问题。制约大蒜收获机进一步发展的主要因素有以下几点：一是挖掘阻力大，大蒜收获与传统农作物小麦、玉米收获不同，大蒜收获必须要先进行挖掘，现有大蒜收获机的挖掘方式都是将挖掘铲直接斜插入地下进行挖掘，挖掘时阻力非常大，占用发动机功率过大，导致大蒜收获机动力不足、收获效率低且没有多余的动力完成其他农艺环节；二是拔禾切杆的切杆精度较低，切杆长度不一，不利于后期蒜头的收集和加工；三是现有大蒜收获机不能实现在线装袋农艺环节，或者有在线装袋功能，但是装袋速度严重滞后于大蒜收获速度，为了与装袋速度相匹配，现有大蒜收获机不得不降低运行速度，以牺牲收获效率为代价进行在线装袋，由于现有在线装袋设备存在上述缺陷，导致其难以在大蒜收获机上推广和应用。因此，要想整体提高大蒜收获机的工作性能，必须要对现有大蒜挖掘、拔禾切杆及在线装袋结构中的至少一关键影响因素进行改进或改变，以期提高大蒜收获机的收获效率和机械化程度。
[0003]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种自走式大蒜联合收获机，具有结构设计合理、挖掘阻力小、切杆整齐、在线装袋、整机收获效率高等优点。
[0005]本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0006]自走式大蒜联合收获机，包括：
[0007]行驶车体；
[0008]升降自如设置在所述行驶车体上的振动挖掘装置和拔禾切杆装置，所述振动挖掘装置用于振动挖掘大蒜，拔禾切杆装置用于分离蒜头和蒜杆；
[0009]蒜杆排放装置，用于收集排放蒜杆；
[0010]蒜头输送装置，用于将蒜头收集输送至分流装袋装置；
[0011]分流装袋装置，用于将蒜头分流成多股，每股蒜头单独装袋。
[0012]所述行驶车体前端铰接有升降架，所述升降架与行驶车体之间设有升降液压缸，所述振动挖掘装置和拔禾切杆装置分别设置在所述升降架上，所述升降架前端设有限深
轮，所述限深轮前端设有分禾器。
[0013]所述振动挖掘装置包括通过轴承和轴承座安装在所述升降架上的挖掘转轴，所述挖掘转轴一端通过带传动与挖掘液压马达连接，所述挖掘转轴上设有多个偏心套，所述偏心套通过轴承与铲臂连接，所述铲臂下端设有挖掘铲，所述铲臂与所述升降架之间还设有约束所述挖掘铲运行的约束器。
[0014]所述约束器包括固定杆和连杆，所述固定杆一端安装在所述升降架上，另一端设有约束环，所述连杆一端与所述铲臂铰接连接，另一端设有约束轴，所述约束轴安装在所述约束环内，所述约束轴直径小于所述约束环内径。
[0015]所述拔禾切杆装置包括间隔设置的支撑转轴A和支撑转轴B，所述支撑转轴A铰接设置在所述行驶车体上，所述支撑转轴B铰接设置在所述升降架上，所述支撑转轴A和支撑转轴B上依次设有多个单行拔禾切杆器，所述拔禾切杆器前端设有扶禾器，所述拔禾切杆装置下方设有所述蒜头输送装置，后方设有蒜杆排放装置。
[0016]所述单行拔禾切杆器包括倾斜设置的拔禾切杆支架，所述拔禾切杆支架一端安装在所述支撑转轴A上，中部安装在所述支撑转轴B上，所述拔禾切杆支架上分别设有相互配合工作的拔禾机构、切杆机构和拔禾切杆驱动机构，所述拔禾切杆驱动机构用于给拔禾机构和切杆机构提供动力，所述拔禾机构倾斜设置，所述切杆机构水平设置，所述切杆机构用于将所述拔禾机构上的大蒜拉齐切杆。
[0017]所述拔禾机构包括用于夹持输送大蒜且间隔设置的两拔禾夹持带，所述拔禾夹持带一端设有拔禾主动带轮，另一端设有拔禾从动带轮，所述拔禾主动带轮通过拔禾主动轴安装在所述拔禾切杆支架上，所述拔禾从动带轮通过拔禾从动轴安装在所述拔禾切杆支架上，所述拔禾主动带轮与拔禾从动带轮之间设有多个拔禾涨紧带轮；所述切杆机构包括用于拉齐大蒜且间隔设置的两拉齐夹持带，所述拉齐夹持带一端设有切杆主动带轮，另一端设有切杆从动带轮，所述切杆主动带轮通过切杆主动轴安装在所述拔禾切杆支架，所述切杆从动带轮通过切杆从动轴安装在所述拔禾切杆支架，所述切杆主动轴上设有切刀，所述拔禾切杆驱动机构包括拔禾切杆液压马达，所述拔禾切杆液压马达通过齿轮传动分别与两所述拔禾主动轴连接，所述拔禾主动轴通过动力传输带传动和万向联轴器与所述切杆主动轴连接。
[0018]所述齿轮传动包括与拔禾液压马达连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与拔禾齿轮A和中间传动齿轮连接，所述中间传动齿轮与拔禾齿轮B连接，所述拔禾齿轮A与其中一个拔禾主动轴连接，所述拔禾齿轮B与另一个拔禾主动轴连接，所述动力传输带传动包括动力传输主动带轮和动力传输从动带轮，所述动力传输主动带轮设置在所述拔禾主动轴上，所述动力传输从动带轮通过动力传输从动轴安装在拔禾切杆支架上，所述动力传输主动带轮与动力传输从动带轮之间设有动力传输带，所述动力传输从动轴通过所述万向联轴器与所述切杆主动轴连接。
[0019]所述蒜杆排放装置包括蒜杆抓取机构和蒜杆输送机构，所述蒜杆抓取机构将所述拔禾切杆装置切断的蒜杆抓取并送入所述蒜杆输送机构，所述蒜杆输送机构将蒜杆对中排放。
[0020]所述蒜杆抓取机构包括倾斜间隔设置在所述行驶车体上的两抓取转轴，所述抓取转轴上沿圆周方向均匀间隔设有多个抓取板，两所述抓取转轴一端通过链传动A与抓取液
压马达连接，所述蒜杆输送机构包括对称间隔设置的两蒜杆输送带，两所述蒜杆输送带之间设有排放口，所述蒜杆输送带两端分别设有蒜杆输送带轮，其中一个所述蒜杆输送带轮与蒜杆输送液压马达连接。
[0021]所述蒜头输送装置包括横向输送机构和纵向提升输送机构，所述横向输送机构用于接收所述拔禾切杆装置切断后的蒜头并将蒜头横向输送至所述纵向提升输送机构，所述纵向提升输送机构将蒜头纵向提升输送至所述分流装袋装置。
[0022]所述横向输送机构包括横向设置的链条输送带A，所述链条输送带A两端分别设有链轮组A，其中一所述链轮组A与液压马达A连接，所述纵向提升输送机构包括纵向倾斜设置的链条输送带B，所述链条输送带B两端分别设有链轮组B，其中一所述链轮组B通链传动B与液压马达B连接。
[0023]所述分流装袋装置包括安装架，所述安装架上设有横向输送带，所述横向输送带两端分别设有横向输送带轮，其中一个横向输送带轮通过链传动C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自走式大蒜联合收获机，其特征在于，包括：行驶车体；升降自如设置在所述行驶车体上的振动挖掘装置和拔禾切杆装置，所述振动挖掘装置用于振动挖掘大蒜，拔禾切杆装置用于分离蒜头和蒜杆；蒜杆排放装置，用于收集排放蒜杆；蒜头输送装置，用于将蒜头收集输送至分流装袋装置；分流装袋装置，用于将蒜头分流成多股，每股蒜头单独装袋。2.根据权利要求1所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述行驶车体前端铰接有升降架，所述升降架与行驶车体之间设有升降液压缸，所述振动挖掘装置和拔禾切杆装置分别设置在所述升降架上，所述升降架前端设有限深轮，所述限深轮前端设有分禾器。3.根据权利要求2所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述振动挖掘装置包括通过轴承和轴承座安装在所述升降架上的挖掘转轴，所述挖掘转轴一端通过带传动与挖掘液压马达连接，所述挖掘转轴上设有多个偏心套，所述偏心套通过轴承与铲臂连接，所述铲臂下端设有挖掘铲，所述铲臂与所述升降架之间还设有约束所述挖掘铲运行的约束器，所述约束器包括固定杆和连杆，所述固定杆一端安装在所述升降架上，另一端设有约束环，所述连杆一端与所述铲臂铰接连接，另一端设有约束轴，所述约束轴安装在所述约束环内，所述约束轴直径小于所述约束环内径。4.根据权利要求2所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述拔禾切杆装置包括间隔设置的支撑转轴A和支撑转轴B，所述支撑转轴A铰接设置在所述行驶车体上，所述支撑转轴B铰接设置在所述升降架上，所述支撑转轴A 和支撑转轴B上依次设有多个单行拔禾切杆器，所述拔禾切杆器前端设有扶禾器，所述拔禾切杆装置下方设有所述蒜头输送装置，后方设有蒜杆排放装置，所述单行拔禾切杆器包括倾斜设置的拔禾切杆支架，所述拔禾切杆支架一端安装在所述支撑转轴A上，中部安装在所述支撑转轴B上，所述拔禾切杆支架上分别设有相互配合工作的拔禾机构、切杆机构和拔禾切杆驱动机构，所述拔禾切杆驱动机构用于给拔禾机构和切杆机构提供动力，所述拔禾机构倾斜设置，所述切杆机构水平设置，所述切杆机构用于将所述拔禾机构上的大蒜拉齐切杆。5.根据权利要求4所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述拔禾机构包括用于夹持输送大蒜且间隔设置的两拔禾夹持带，所述拔禾夹持带一端设有拔禾主动带轮，另一端设有拔禾从动带轮，所述拔禾主动带轮通过拔禾主动轴安装在所述拔禾切杆支架上，所述拔禾从动带轮通过拔禾从动轴安装在所述拔禾切杆支架上，所述拔禾主动带轮与拔禾从动带轮之间设有多个拔禾涨紧带轮；所述切杆机构包括用于拉齐大蒜且间隔设置的两拉齐夹持带，所述拉齐夹持带一端设有切杆主动带轮，另一端设有切杆从动带轮，所述切杆主动带轮通过切杆主动轴安装在所述拔禾切杆支架，所述切杆从动带轮通过切杆从动轴安装在所述拔禾切杆支架，所述切杆主动轴上设有切刀，所述拔禾切杆驱动机构包括拔禾切杆液压马达，所述拔禾切杆液压马达通过齿轮传动分别与两所述拔禾主动轴连接，所述拔禾主动轴通过动力传输带传动和万向联轴器与所述切杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔荣江，宁金伟，李宝同，苏怀远，辛丽，辛磊，周丕，
申请(专利权)人：山东省玛丽亚农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：