本实用新型专利技术涉及清洁用具技术领域，具体涉及一种刮擦装置、双刮擦组件及清洁装置。该刮擦装置，包括：支架、控制组件、感应组件、驱动组件、摆动机构和至少两个刮擦组件。感应组件用于获取刮擦装置在刮擦面上的移动方向；控制组件用于根据移动方向控制驱动组件驱动摆动机构运动，以使位于移动方向前侧的刮擦组件远离刮擦面，位于移动方向后侧的刮擦组件靠近刮擦面。当刮擦装置在一条直线上来回往复行走刮擦时，位于刮擦行进方向后方的刮擦组件始终与刮擦面接触。进而将刮擦面清理干净，不会在刮擦面上形成刮擦死角，从而提高了清洁效率以及刮擦效果，降低了对使用者操作技巧的要求。降低了对使用者操作技巧的要求。降低了对使用者操作技巧的要求。
【技术实现步骤摘要】
刮擦装置、双刮擦组件及清洁装置
[0001]本技术涉及清洁用具
，具体涉及一种刮擦装置、双刮擦组件及清洁装置。
技术介绍
[0002]在日常生活中，经常会使用玻璃擦、拖布等清洁用具。其中一种清洁用具，包括了带有刮条的刮擦装置，如双面玻璃擦。双面玻璃擦，包括两个擦体，两个擦体通过磁铁吸附夹紧在玻璃上，一个擦体移动时，另一个擦体跟随移动，从而将玻璃内外两侧同时擦拭干净。
[0003]这种玻璃擦的两个擦体上一般都设有擦拭布和刮条，擦拭布位于刮擦移动方向的前方，刮条位于刮擦移动方向的后方，擦拭布将污渍浸湿擦拭后，残留物由刮条刮除。
[0004]但是，由于需要先将污渍浸湿擦拭，再通过刮条刮掉残留物。为了始终保持刮条位于擦拭布的后方，玻璃擦只能在玻璃上以固定的路线，如Z型、S型行走刮擦，而无法在一条直线上来回往复行走刮擦。对使用者的操作技巧要求较高，使用起来较为不便，影响清洁效率。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种刮擦装置、双刮擦组件及清洁装置，以解决现有技术中存在的刮擦装置对使用者的操作技巧要求较高，使用起来较为不便，影响清洁效率的问题。
[0006]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0007]第一方面，本技术实施例提供了一种刮擦装置，包括：支架以及设置在支架上的控制组件、感应组件、驱动组件、摆动机构和至少两个刮擦组件；摆动机构与支架铰接，至少两个刮擦组件分别与摆动机构的两端连接且位于支架相对的两侧；控制组件分别与感应组件和驱动组件电连接；感应组件用于获取刮擦装置在刮擦面上的移动方向；控制组件用于根据移动方向控制驱动组件驱动摆动机构摆动，以使位于移动方向前侧的刮擦组件远离刮擦面，位于移动方向后侧的刮擦组件靠近刮擦面。
[0008]一些实施方式中，驱动组件为旋转电机；旋转电机的输出轴与摆动机构传动连接，用于带动摆动机构摆动。
[0009]一些实施方式中，驱动组件包括至少两个旋转电机；至少两个旋转电机的输出轴分别位于摆动机构和支架的铰接轴的两侧，至少两个旋转电机的输出轴分别通过偏心件与摆动机构的两端对应抵接，用于带动摆动机构摆动。
[0010]一些实施方式中，驱动组件包括直线电机；直线电机的输出轴与摆动机构连接，用于带动摆动机构摆动。
[0011]一些实施方式中，驱动组件为电磁铁；在摆动机构上设置有用于与电磁铁构成磁吸配合的配合件；控制组件与电磁铁电连接，用于通过电磁铁驱动配合件靠近或远离电磁铁，以使摆动机构摆动。
[0012]一些实施方式中，驱动组件包括至少两个电磁铁；配合件包括至少两个磁性组件；至少两个磁性组件分别设置于摆动机构的两端；且至少两个电磁铁与至少两个磁性组件一一对应设置。
[0013]一些实施方式中，在支架靠近刮擦面的一侧设置有清洁组件，清洁组件用于在刮擦装置移动时清洁刮擦面。
[0014]一些实施方式中，刮擦组件包括：刮擦连接部和刮条；刮擦连接部与摆动机构连接，刮条与刮擦连接部可拆卸连接。
[0015]一些实施方式中，感应组件包括用于感测刮擦装置移动方向的传感器，控制组件用于接收传感器输出的移动方向信号，进而根据移动方向控制驱动组件驱动摆动机构摆动。
[0016]一些实施方式中，感应组件包括光源和感光器，感光器与控制组件电连接；光源出射光束经刮擦面反射后入射至感光器，感光器用于对入射光束进行成像以获取移动方向。
[0017]一些实施方式中，感应组件包括摩擦件和传感器；传感器与控制组件电连接；传感器与摩擦件对应设置；摩擦件活动设置于支架以在刮擦装置移动时，通过摩擦件与刮擦面的摩擦力驱动摩擦件向移动方向相反的方向运动；传感器用于采集摩擦件的运动方向以获取移动方向。
[0018]一些实施方式中，摩擦件包括摩擦部和平动部；摩擦部和平动部传动连接，用于在刮擦装置移动时，摩擦部带动平动部向移动方向相反的方向运动
[0019]一些实施方式中，传感器为位移传感器；位移传感器与摩擦部对应设置，或，位移传感器与平动部对应设置。
[0020]一些实施方式中，传感器包括第一行程开关和第二行程开关；第一行程开关和第二行程开关分别与控制组件电连接；第一行程开关和第二行程开关分别位于摩擦部或平动部的两侧，用于在刮擦装置移动时，摩擦部或平动部向移动方向相反的方向运动以触发第一行程开关或第二行程开关。
[0021]一些实施方式中，摩擦件还包括连接部；在支架上设置有通孔，连接部活动设置于通孔内；连接部的一端与摩擦部连接、另一端通过弹性件与平动部连接，以使得摩擦部可在垂直刮擦面的方向进行弹性伸缩。
[0022]一些实施方式中，刮擦装置还包括顶板以及相互配合的导向轮和导轨，顶板与支架连接，平动部位于支架和顶板之间；导向轮位于顶板靠近平动部的一侧和平动部靠近顶板的一侧中的一者上，导轨位于顶板靠近平动部的一侧和平动部靠近顶板的一侧中的另一者上。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种双刮擦组件，包括相互可吸合的第一吸附件和第二吸附件以及第一刮擦装置和第二刮擦装置；第一吸附件设置于第一刮擦装置，第二吸附件设置于第二刮擦装置；第一刮擦装置和第二刮擦装置中的至少一个为前述第一方面中任一种的刮擦装置。
[0024]第三方面，本申请实施例提供了一种清洁装置，包括顶盖、拖杆和前述第一方面中任一种的刮擦装置；顶盖扣设于刮擦装置且与刮擦装置的支架连接，拖杆与顶盖连接。
[0025]本技术的有益效果是：刮擦装置通过感应组件获取移动方向，然后通过控制组件控制控制驱动组件，使得设置于移动方向前侧的刮擦组件远离刮擦面从而保持不接触
的状态，同时，设置于移动方向后侧的刮擦组件则靠近刮擦面从而和其保持接触以便于在刮擦装置移动的过程中其能够对刮擦面进行清洁。当刮擦装置在一条直线上来回往复行走刮擦时，位于刮擦行进方向后侧的刮擦组件始终与刮擦面接触。进而将刮擦面清理干净，不会在刮擦面上形成刮擦死角，从而提高了清洁效率以及刮擦效果，降低了对使用者操作技巧的要求。
附图说明
[0026]图1是本技术提供一实施例的刮擦装置的结构示意图；
[0027]图2是本技术提供一实施例的摆动机构的结构示意图；
[0028]图3是本技术提供一实施例提供的刮擦装置的剖视图；
[0029]图4是本技术提供一实施例提供的刮擦装置的工作示意图；
[0030]图5是本技术提供另一实施例提供的刮擦装置的剖视图；
[0031]图6是本技术提供另一实施例提供的刮擦装置的剖视图；
[0032]图7是本技术提供另一实施例提供的刮擦装置的剖视图；
[0033]图8是本技术提供另一实施例提供的刮擦装置的工作示意图；
[0034]图9是本技术提供一实施例提供的刮擦装置的爆炸图；
[0035]图10是本技术提供另一实施例提供的刮擦装置的剖视图；
[0036]图11是本技术提供的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刮擦装置，其特征在于，包括：支架以及设置在所述支架上的控制组件、感应组件、驱动组件、摆动机构和至少两个刮擦组件；所述摆动机构与所述支架铰接，所述至少两个刮擦组件分别与所述摆动机构的两端连接且位于所述支架相对的两侧；所述控制组件分别与所述感应组件和所述驱动组件电连接；所述感应组件用于获取所述刮擦装置在刮擦面上的移动方向；所述控制组件用于根据所述移动方向控制所述驱动组件驱动所述摆动机构摆动，以使位于所述移动方向前侧的刮擦组件远离所述刮擦面，位于所述移动方向后侧的刮擦组件靠近所述刮擦面。2.根据权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于，所述驱动组件为旋转电机；所述旋转电机的输出轴与所述摆动机构传动连接，用于带动所述摆动机构摆动。3.根据权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于，所述驱动组件包括至少两个旋转电机；所述至少两个旋转电机的输出轴分别位于所述摆动机构和所述支架的铰接轴的两侧，所述至少两个旋转电机的输出轴分别通过偏心件与所述摆动机构的两端对应抵接，用于带动所述摆动机构摆动。4.根据权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于，所述驱动组件包括直线电机；所述直线电机的输出轴与所述摆动机构连接，用于带动所述摆动机构摆动。5.根据权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于，所述驱动组件为电磁铁；在所述摆动机构上设置有用于与所述电磁铁构成磁吸配合的配合件；所述控制组件与所述电磁铁电连接，用于通过所述电磁铁驱动所述配合件靠近或远离所述电磁铁，以使所述摆动机构摆动。6.根据权利要求5所述的刮擦装置，其特征在于，所述驱动组件包括至少两个所述电磁铁；所述配合件包括至少两个磁性组件；所述至少两个磁性组件分别设置于所述摆动机构的两端；且所述至少两个电磁铁与所述至少两个磁性组件一一对应设置。7.根据权利要求1-6任一项所述的刮擦装置，其特征在于，在所述支架靠近所述刮擦面的一侧设置有清洁组件，所述清洁组件用于在所述刮擦装置移动时清洁所述刮擦面。8.根据权利要求1-6任一项所述的刮擦装置，其特征在于，所述刮擦组件包括：刮擦连接部和刮条；所述刮擦连接部与所述摆动机构连接，所述刮条与所述刮擦连接部可拆卸连接。9.根据权利要求1-6任一项所述的刮擦装置，其特征在于，所述感应组件包括用于感测刮擦装置移动方向的传感器，所述控制组件用于接收所述传感器输出的移动方向信号，进而根据所述移动方向控制所述驱动组件驱动所述摆动机构摆动。10.根据权利要求9所述的刮擦装置，其特征在于，所述感应组件包括光源和感光器，所述感光器与所述控制组件电连接；所述光源出射光束经所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：西安佳赢企业管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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