一种水田机器深浅自动感应机构制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，特别涉及一种水田机器深浅自动感应机构，包括上升高度限位机构、液压调节机构、液压锁定机构、软硬感应调节机构、档位调节机构和离合机构，所述上升高度限位机构与操纵板相连且安装于底盘机架上；所述液压调节机构安装于底盘机架上并与操作手柄杆相连，所述操作手柄杆安装于操纵板上；所述液压锁定机构与操纵板以及液压调节机构相连；所述软硬感应调节机构通过若干卡合槽与操纵板相连，所述软硬感应调节机构通过感应拉线与浮船感应部相连；所述档位调节机构与操作手柄杆相连；所述离合机构与档位调节机构相连。本实用新型专利技术能自动感应地块的高低不平情况且感应灵敏，使得插秧部件或播种部件始终保持相同作业高度。持相同作业高度。持相同作业高度。

【技术实现步骤摘要】
一种水田机器深浅自动感应机构


[0001]本技术涉及农业机械
，特别涉及一种水田机器深浅自动感应机构。

技术介绍

[0002]对于水田机器，尤其乘坐式插秧机或直播机，在作业时，插秧部件或直播部件仅仅悬挂在整机后端，而水田地在整理田地时，机械翻耕或者灌溉等原因造成同一块水田块平整度会有较大落差，因此，插秧或播种时秧苗或种子深浅度很难保持一致，但是，秧苗或种子过深或过浅都会造成作物减产。

技术实现思路

[0003]本技术解决了相关技术中对于乘坐式插秧机或直播机这种水田机器，插秧或播种时秧苗或种子深浅度很难保持一致，而秧苗或种子过深或过浅都会造成作物减产的问题，提出一种水田机器深浅自动感应机构，感应拉线在底盘机架一端通过传感拉板、阀转板等部件连接液压感应阀，感应拉线的接地一端连接在浮船感应部，当田地高低不平时，浮船感应部后端向上或向下移动，浮船感应部进而带动感应拉线，使感应拉线伸长或缩短，感应拉线进一步带动液压感应阀，液压系统再驱动插植或直播部件的升降油缸，使其上下移动，达到载插深浅一致的目的；上升高度限位机构可以在插植档位时，对浮船感应部的上升高度位置进行限定；软硬感应调节机构通过感应拉线与浮船感应部相连，可以根据田地的软硬，对液压系统的灵敏度进行调节。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种水田机器深浅自动感应机构，包括：
[0005]上升高度限位机构，所述上升高度限位机构与操纵板相连且安装于底盘机架上；
[0006]液压调节机构，所述液压调节机构安装于底盘机架上并与操作手柄杆以及感应拉线相连，所述操作手柄杆安装于操纵板的长槽孔内；
[0007]液压锁定机构，所述液压锁定机构与操纵板以及液压调节机构相连；
[0008]软硬感应调节机构，所述软硬感应调节机构通过若干卡合槽与操纵板相连，所述软硬感应调节机构通过感应拉线与浮船感应部相连；
[0009]档位调节机构，所述档位调节机构与操作手柄杆相连；
[0010]离合机构，所述离合机构与档位调节机构相连。
[0011]作为优选方案，所述上升高度限位机构包括连接固定器和限位螺栓，所述连接固定器固定在底盘机架的右侧壁上，所述连接固定器前端安装有档位卡槽板，所述限位螺栓安装于连接固定器的后部，所述操纵板安装于连接固定器的后上部。
[0012]作为优选方案，所述液压调节机构包括液压感应阀、第一球头连杆组件、传感拉板，所述液压感应阀固定在底盘机架的右侧臂上，所述液压感应阀的前下端设置有旋转臂，所述第一球头连杆组件的一端与旋转臂相连，另一端连接在阀转板上，所述阀转板安装于档位齿轴板的轴上，所述传感拉板安装于阀转板内侧并与档位齿轴板的轴相连，所述传感
拉板和阀转板上均设置有折弯边；所述操作手柄杆安装在档位齿轴板上的矩形管孔内。
[0013]作为优选方案，所述感应拉线内钢丝前端的扁头固定在传感拉板上，所述感应拉线的外套管柱固定在拉线支撑臂上，所述感应拉线的后端安装在插秧台的浮舟连接部。
[0014]作为优选方案，所述液压锁定机构包括液压锁定手柄和锁定拉杆，所述液压锁定手柄安装于操纵板的轴套孔内且可在操纵板上的矩形槽孔内前后旋转，所述锁定拉杆一端安装于液压锁定手柄上，另一端安装在液压感应阀的锁定旋转臂上。
[0015]作为优选方案，所述软硬感应调节机构包括软硬感应手柄和拉线支撑臂，所述软硬感应手柄的扁部与操纵板上的若干卡合槽相配合安装，所述软硬感应手柄内侧安装有拉线支撑臂并通过扭簧压紧，所述拉线支撑臂与感应拉线相连。
[0016]作为优选方案，所述档位调节机构包括档位卡槽板、卡槽柱和气撑，所述档位卡槽板安装在连接固定器的前端孔内，所述档位卡槽板的中间槽内安装有卡槽柱，所述档位卡槽板的下端安装有档位拉簧，所述档位拉簧另一端安装在底盘机架上，所述档位卡槽板下端安装有解除拉线，所述气撑一端安装在操纵板的后上方背部，另一端安装在档位齿轴板的背部。
[0017]作为优选方案，所述离合机构包括菱形轴板、Z型拉杆、离合旋转板和离合拉臂，所述菱形轴板上设置有长槽孔，所述长槽孔与Z型拉杆相连，所述Z型拉杆另一端连接在档位齿轴板上的孔内；所述菱形轴板的轴通过尼龙轴套安装在底盘机架的空心圆管内，所述菱形轴板的轴内侧安装有离合旋转板，所述离合旋转板与第二球头连杆组件的一端相连，所述第二球头连杆组件另一端连接离合拉臂，所述离合拉臂与动变速箱内的分离销轴相连。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的感应拉线在底盘机架一端并通过传感拉板、阀转板等部件连接液压感应阀，感应拉线的接地一端连接在浮船感应部，当田地高低不平时，浮船感应部后端向上或向下移动，则浮船感应部进而带动感应拉线，使感应拉线伸长或缩短，感应拉线进一步带动液压感应阀，液压系统再驱动插植或直播部件的升降油缸，使其上下移动，达到载插深浅一致的目的；上升高度限位机构可以在插植档位时，对浮船感应部的上升高度位置进行限定；软硬感应调节机构通过感应拉线与浮船感应部相连，可以根据田地的软硬，对液压系统的灵敏度进行调节。
附图说明
[0019]图1是本技术的深浅自动感应机构与插秧台的连接关系示意图；
[0020]图2是本技术整体结构示意图；
[0021]图3是本技术上升高度限位机构的结构示意图；
[0022]图4是本技术液压调节机构的结构示意图；
[0023]图5是本技术液压锁定机构的结构示意图；
[0024]图6是本技术软硬感应调节机构的结构示意图；
[0025]图7是本技术档位调节机构的结构示意图；
[0026]图8是本技术的离合机构结构示意图。
[0027]图中：
[0028]1、操作手柄杆，2、操纵板，201、长槽孔，202、矩形槽孔，203、卡合槽，3、连接固定器，4、档位齿轴板，5、档位卡槽板，6、卡槽柱，7、液压感应阀，701、锁定旋转臂，8、第一球头
连杆组件，9、软硬感应手柄，10、液压锁定手柄，11、锁定拉杆，12、感应拉线，13、拉线支撑臂，14、菱形轴板，15、Z型拉杆，16、离合旋转板，17、传感拉板，18、阀转板，19、第二球头连杆组件，20、离合拉臂，21、限位螺栓，22、档位拉簧，23、扭簧，24、底盘机架，25、分离销轴，26、气撑，27、解除拉线，28、旋转臂，29、浮船感应部。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要注意的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水田机器深浅自动感应机构，其特征在于，包括：上升高度限位机构，所述上升高度限位机构与操纵板(2)相连且安装于底盘机架(24)上；液压调节机构，所述液压调节机构安装于底盘机架(24)上并与操作手柄杆(1)以及感应拉线(12)相连，所述操作手柄杆(1)安装于操纵板(2)的长槽孔(201)内；液压锁定机构，所述液压锁定机构与操纵板(2)以及液压调节机构相连；软硬感应调节机构，所述软硬感应调节机构通过若干卡合槽(203)与操纵板(2)相连，所述软硬感应调节机构通过感应拉线(12)与浮船感应部(29)相连；档位调节机构，所述档位调节机构与操作手柄杆(1)相连；离合机构，所述离合机构与档位调节机构相连。2.根据权利要求1所述的水田机器深浅自动感应机构，其特征在于：所述上升高度限位机构包括连接固定器(3)和限位螺栓(21)，所述连接固定器(3)固定在底盘机架(24)的右侧壁上，所述连接固定器(3)前端安装有档位卡槽板(5)，所述限位螺栓(21)安装于连接固定器(3)的后部，所述操纵板(2)安装于连接固定器(3)的后上部。3.根据权利要求1所述的水田机器深浅自动感应机构，其特征在于：所述液压调节机构包括液压感应阀(7)、第一球头连杆组件(8)、传感拉板(17)，所述液压感应阀(7)固定在底盘机架(24)的右侧臂上，所述液压感应阀(7)的前下端设置有旋转臂(28)，所述第一球头连杆组件(8)的一端与旋转臂(28)相连，另一端连接在阀转板(18)上，所述阀转板(18)安装于档位齿轴板(4)的轴上，所述传感拉板(17)安装于阀转板(18)内侧并与档位齿轴板(4)的轴相连，所述传感拉板(17)和阀转板(18)上均设置有折弯边；所述操作手柄杆(1)安装在档位齿轴板(4)上的矩形管孔内。4.根据权利要求3所述的水田机器深浅自动感应机构，其特征在于：所述感应拉线(12)内钢丝前端的扁头固定在传感拉板(17)上，所述感应拉线(12)的外套管柱固定在拉线支撑臂(13)上，所述感应拉线(12)的后端安装在插秧台的浮舟连接部。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵县伟，
申请(专利权)人：江苏沃得高新农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：