一种矿用水仓清理机器人电机支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用水仓清理机器人电机支架，包括电机支架、车架，所述电机支架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架的前后侧面上端均固定连接有第一加强筋，所述第二支撑架的上端一侧固定连接有第二水平支撑板，所述第二支撑架的上端另一侧固定连接有第一水平支撑板，所述第二支撑架的上端位于所述第一水平支撑板和第二水平支撑板之间固定连接有第二加强筋，所述第一水平支撑板的一侧设置有第三水平支撑板。本实用新型专利技术中，电机安装在车架上端，属于一种高位放置，防止矿井下泥浆进入电机，造成电机损坏，在水位较高的水仓中可以正常工作，且结构简单，方便安装，框架结构有利于进行其他部件的清理、维护、维理。维理。维理。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用水仓清理机器人电机支架


[0001]本技术涉及电机支架机构
，尤其涉及一种矿用水仓清理机器人电机支架。

技术介绍

[0002]常用水仓清理机器人中电机支架安装位置在车架下端，电机支架安装在车架下端，属于一种低位置放置，在矿井内运行时泥浆会进入电机，造成电机损坏，在水位较高的水仓中无法正常工作，且现有的结构不利于进行其他部件的清理、维护、维理。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿用水仓清理机器人电机支架。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种矿用水仓清理机器人电机支架，包括电机支架、车架，所述电机支架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架的前后侧面上端均固定连接有第一加强筋，所述第二支撑架的上端一侧固定连接有第二水平支撑板，所述第二支撑架的上端另一侧固定连接有第一水平支撑板，所述第二支撑架的上端位于所述第一水平支撑板和第二水平支撑板之间固定连接有第二加强筋，所述第一水平支撑板的一侧设置有第三水平支撑板，所述第一水平支撑板和第三水平支撑板之间固定连接有多个中间支撑板，所述第一水平支撑板和第三水平支撑板的下端均固定连接有多个竖直支撑板，所述第二支撑架的下端开设有多个第一安装孔，多个所述竖直支撑板的下端均开设有第二安装孔；所述车架包括支撑底座，所述支撑底座的上端开设有多个第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第二支撑架螺栓固定连接在所述支撑底座的上端，多个所述第一安装孔与多个所述第一螺纹孔相对应，多个所述第二安装孔与多个所述第一螺纹孔相对应，所述支撑底座的前后侧均竖直固定连接有多个连接板，前后对应的所述连接板之间固定连接有驱动底座。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述第一水平支撑板和第二水平支撑板的上侧均开设有多个第三螺纹孔，所述第一水平支撑板和第二水平支撑板的上侧通过螺栓与第一支撑架固定连接，所述第一支撑架的上端固定连接有电机。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述驱动底座的一端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的前后侧均固定连接有主动齿轮。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述驱动底座的另一端前后侧均转动连接有从动滚轮，对应的所述从动滚轮与主动齿轮之间均设置有履带。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述驱动底座的下端前后侧均竖直固定连接有多个第一支撑件，多个所述第一支撑件的下端均转动连接有下限位轮，多个所述下限位轮均与对应所述履带滚动连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述驱动底座的上端前后侧均竖直固定连接有第二支撑件，多个所述第二支撑件的上端均转动连接有上限位轮，多个所述上限位轮均与对应所述履带滚动连接。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]该矿用水仓清理机器人电机支架，电机固定在第一支撑架上，第一支撑架使用螺栓通过第三螺纹孔安装在第一水平支撑板和第二水平支撑板上，第二支撑架和多个竖直支撑板使用螺栓通过第一安装孔、第二安装孔，分别与第一螺纹孔、第二螺纹孔固定，从而将其固定在支撑底座上，其中第一加强筋和第二加强筋可以对第二支撑架起到稳固的作用，中间支撑板对第一水平支撑板和第二水平支撑板起到稳固作用，电机通过传动机构（未画出），即可带动驱动箱前后侧的主动齿轮转动，从而带动履带在主动齿轮、从动滚轮、上限位轮、下限位轮之间转动，从而驱动机器人移动，电机安装在车架上端，属于一种高位放置，防止矿井下泥浆进入电机，造成电机损坏，在水位较高的水仓中可以正常工作，且结构简单，方便安装，框架结构有利于进行其他部件的清理、维护、维理。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的电机支架立体图；
[0019]图3为本技术的支撑底座俯视图。
[0020]图例说明：
[0021]1、竖直支撑板；2、第一水平支撑板；3、第一支撑架；4、电机；5、第二支撑架；6、支撑底座；7、从动滚轮；8、履带；9、连接板；10、下限位轮；11、第二支撑件；12、上限位轮；13、第一支撑件；14、驱动底座；15、驱动箱；16、主动齿轮；17、第一加强筋；18、第二水平支撑板；19、第二加强筋；20、第三水平支撑板；21、中间支撑板；22、第二安装孔；23、第一安装孔；24、第三螺纹孔；25、第二螺纹孔；26、第一螺纹孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通
过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种矿用水仓清理机器人电机支架，包括电机支架、车架，电机支架包括第一支撑架3和第二支撑架5，第二支撑架5的前后侧面上端均固定连接有第一加强筋17，第二支撑架5的上端一侧固定连接有第二水平支撑板18，第二支撑架5的上端另一侧固定连接有第一水平支撑板2，第二支撑架5的上端位于第一水平支撑板2和第二水平支撑板18之间固定连接有第二加强筋19，第一水平支撑板2的一侧设置有第三水平支撑板20，第一水平支撑板2和第三水平支撑板20之间固定连接有多个中间支撑板21，第一水平支撑板2和第三水平支撑板20的下端均固定连接有多个竖直支撑板1，第二支撑架5的下端开设有多个第一安装孔23，多个竖直支撑板1的下端均开设有第二安装孔22；车架包括支撑底座6，支撑底座6的上端开设有多个第一螺纹孔26和第二螺纹孔25，第二支撑架5螺栓固定连接在支撑底座6的上端，多个第一安装孔23与多个第一螺纹孔26相对应，多个第二安装孔22与多个第一螺纹孔26相对应，支撑底座6的前后侧均竖直固定连接有多个连接板9，前后对应的连接板9之间固定连接有驱动底座14。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用水仓清理机器人电机支架，包括电机支架、车架，其特征在于：电机支架，所述电机支架包括第一支撑架（3）和第二支撑架（5），所述第二支撑架（5）的前后侧面上端均固定连接有第一加强筋（17），所述第二支撑架（5）的上端一侧固定连接有第二水平支撑板（18），所述第二支撑架（5）的上端另一侧固定连接有第一水平支撑板（2），所述第二支撑架（5）的上端位于所述第一水平支撑板（2）和第二水平支撑板（18）之间固定连接有第二加强筋（19），所述第一水平支撑板（2）的一侧设置有第三水平支撑板（20），所述第一水平支撑板（2）和第三水平支撑板（20）之间固定连接有多个中间支撑板（21），所述第一水平支撑板（2）和第三水平支撑板（20）的下端均固定连接有多个竖直支撑板（1），所述第二支撑架（5）的下端开设有多个第一安装孔（23），多个所述竖直支撑板（1）的下端均开设有第二安装孔（22）；车架，所述车架包括支撑底座（6），所述支撑底座（6）的上端开设有多个第一螺纹孔（26）和第二螺纹孔（25），所述第二支撑架（5）螺栓固定连接在所述支撑底座（6）的上端，多个所述第一安装孔（23）与多个所述第一螺纹孔（26）相对应，多个所述第二安装孔（22）与多个所述第一螺纹孔（26）相对应，所述支撑底座（6）的前后侧均竖直固定连接有多个连接板（9），前后对应的所述连接板（9）之间固定连接有驱动底座（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏盼盼，张国辉，魏永峰，马玉华，王军，宋峰，程宝军，蒲仁利，钟灵敏，田相如，宋滕飞，王亚平，
申请(专利权)人：山东鲁班机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：