一种可翻转平衡立方体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可翻转平衡立方体装置，包括外壳和动量轮，动量轮的数量为三组，外壳内壁的顶部、背面和右侧均固定安装有刹车装置，刹车装置包括舵机、推杆固定座、推杆、摇臂和刹车片，三个舵机均固定安装于外壳的内部，本实用新型专利技术涉及平衡立方体技术领域。该可翻转平衡立方体装置，通过制动机构产生的惯性力矩，使装置迅速起立，在一定角度范围内收敛于直立静止平衡状态，通过不同转动方向可控制装置行走方向，不同转动速度可控制选择行走或起立平衡，使得装置实现任一方向的行走跳动，自动起立平衡，同时本装置机构设计简洁，高度一体化的整合，控制系统结构紧凑，可以有效缩小设备尺寸，小巧方便携带演示。小巧方便携带演示。小巧方便携带演示。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转平衡立方体装置


[0001]本技术涉及平衡立方体
，具体为一种可翻转平衡立方体装置。

技术介绍

[0002]角动量守恒定律在实际生活中应用广泛，其控制方法在航空航天、机器人等领域有广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
[0003]在动力学和控制领域，智能控制算法、自适应算法以及模糊控制算法等现代控制算法兴起，仅仅停留在理论学习阶段是远远不够的，此控制系统可以作为新型控制算法的理论教学及开展各种实验的理想工具，但目前市面上的平衡立方体装置仅有平衡功能，无法跳动行走和自动平衡。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可翻转平衡立方体装置，解决了目前市面上的平衡立方体装置无法实现跳动行走和自动平衡的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种可翻转平衡立方体装置，包括外壳和动量轮，所述动量轮的数量为三组，所述外壳内壁的顶部、背面和右侧均固定安装有刹车装置，所述刹车装置包括舵机、推杆固定座、推杆、摇臂和刹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可翻转平衡立方体装置，包括外壳(1)和动量轮(2)，所述动量轮(2)的数量为三组，其特征在于：所述外壳(1)内壁的顶部、背面和右侧均固定安装有刹车装置(11)，所述刹车装置(11)包括舵机(6)、推杆固定座(8)、推杆(9)、摇臂(7)和刹车片(5)，所述三个舵机(6)均固定安装于外壳(1)的内部，所述舵机(6)的输出轴固定安装有摇臂(7)，所述外壳(1)内壁的顶部、背面和右侧均固定安装有推杆固定座(8)，并且推杆固定座(8)的内部贯穿有推杆(9)，所述推杆(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：古聪，
申请(专利权)人：古聪，
类型：新型
国别省市：