本实用新型专利技术公开了一种机械手润滑油涂抹装置，包括涂抹齿轮，所述涂抹齿轮的表面分别固定连接有第一齿牙和第二齿牙，所述涂抹齿轮的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有固定架，所述固定架的中部固定连接有隔板，所述隔板的中部活动连接有传动杆。本实用新型专利技术通过驱动板配合传动杆带动活塞向第二齿牙的一端移动，并使得活塞将固定架内部的润滑油挤压进注油槽和连通槽的内部，并从连通槽的内部向海绵垫流动，使得润滑油被海绵垫吸收，当第二齿牙与机械手驱动齿轮啮合时，会使得第二齿牙对机械手的驱动齿轮涂抹润滑油，避免机械手的驱动齿轮生锈造成齿轮磨损，从而可以实现机械手使用寿命长的目的。现机械手使用寿命长的目的。现机械手使用寿命长的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手润滑油涂抹装置
[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械手润滑油涂抹装置。
技术介绍
[0002]机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手大多通过齿轮传动进行驱动的。
[0003]但是现有技术在实际使用时，齿轮传动长时间使用会生锈造成齿轮磨损降低了机械手的使用寿命。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机械手润滑油涂抹装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括涂抹齿轮，所述涂抹齿轮的表面分别固定连接有第一齿牙和第二齿牙，所述涂抹齿轮的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有固定架，所述固定架的中部固定连接有隔板，所述隔板的中部活动连接有传动杆，所述传动杆贯穿并延伸至隔板的两端，所述传动杆的一端固定连接有驱动板，所述驱动板相对应传动杆位置的一端固定连接有阻尼弹簧，且阻尼弹簧固定连接在隔板相对应驱动板位置的一端，所述传动杆远离驱动板的一端固定连接有活塞，所述第二齿牙的内部开设有注油槽和连通槽，所述第二齿牙相对应连通槽位置的表面固定连接有海绵垫。
[0006]优选的，所述驱动板和活塞均活动连接在固定架的内壁，且固定架的内部贯穿涂抹齿轮并与注油槽的内部相连通，所述第一齿牙和第二齿牙均与机械手的驱动齿轮啮合。
[0007]优选的，所述固定架的顶部固定连接有进油口，且进油口贯穿并延伸至固定架的内部，所述进油口的中部设有第二单向阀，且注油槽的中部设有第一单向阀。
[0008]优选的，所述注油槽的内部与连通槽的内部相连通，且连通槽贯穿并延伸至第二齿牙的外部。
[0009]优选的，所述驱动板的前侧端固定连接有驱动杆，所述涂抹齿轮相对应驱动杆位置的前侧端开设有活动槽，且活动槽的内壁与驱动杆的表面活动连接。
[0010]优选的，所述涂抹齿轮的前侧端通过轴承转动连接有驱动块，且驱动块为偏心椭圆形结构，所述驱动块固定连接在机械手的内部。
[0011]优选的，所述涂抹齿轮的后侧端通过密封轴承转动连接有进油盖，且进油盖的后侧端固定连接有注油管，且注油管的内部与进油盖的内部相连通。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过驱动板配合传动杆带动活塞向第二齿牙的一端移动，并使得活
塞将固定架内部的润滑油挤压进注油槽和连通槽的内部，并从连通槽的内部向海绵垫流动，使得润滑油被海绵垫吸收，当第二齿牙与机械手驱动齿轮啮合时，会使得第二齿牙对机械手的驱动齿轮涂抹润滑油，避免机械手的驱动齿轮生锈造成齿轮磨损，从而可以实现机械手使用寿命长的目的；
[0014]2、本技术同时还通过第一齿牙和第二齿牙与机械手的驱动齿轮啮合时，会使得机械手的驱动齿轮带动涂抹齿轮转动，且当涂抹齿轮转动时，会使得涂抹齿轮带动固定架、驱动板和驱动杆转动，并使得驱动杆与驱动块紧密贴合，通过涂抹齿轮的转动配合为偏心椭圆形结构的驱动块，使得驱动杆能够带动驱动板向第二齿牙的一端移动，从而可以为驱动板的移动提供动力，从而使得该装置无需设置驱动组件，节约资源。
附图说明
[0015]图1为本技术一种机械手润滑油涂抹装置整体结构正视图；
[0016]图2为本技术一种机械手润滑油涂抹装置整体结构正剖图；
[0017]图3为本技术一种机械手润滑油涂抹装置固定架结构正剖图；
[0018]图4为本技术一种机械手润滑油涂抹装置整体结构俯剖图。
[0019]图中：1、涂抹齿轮；2、第一齿牙；3、第二齿牙；4、安装槽；5、固定架；6、隔板；7、传动杆；8、驱动板；9、阻尼弹簧；10、活塞；11、注油槽；12、连通槽；13、海绵垫；14、进油口；15、第一单向阀；16、第二单向阀；17、驱动杆；18、活动槽；19、驱动块；20、进油盖；21、注油管。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：包括涂抹齿轮1，涂抹齿轮1的表面分别固定安装有第一齿牙2和第二齿牙3，涂抹齿轮1的内部开设有安装槽4，安装槽4的内壁固定安装有固定架5，固定架5的中部固定安装有隔板6，隔板6的中部活动连接有传动杆7，传动杆7贯穿并延伸至隔板6的两端，传动杆7的一端固定安装有驱动板8，驱动板8相对应传动杆7位置的一端固定安装有阻尼弹簧9，且阻尼弹簧9固定安装在隔板6相对应驱动板8位置的一端，传动杆7远离驱动板8的一端固定安装有活塞10，第二齿牙3的内部开设有注油槽11和连通槽12，第二齿牙3相对应连通槽12位置的表面固定安装有海绵垫13。
[0022]驱动板8和活塞10均活动连接在固定架5的内壁，且固定架5的内部贯穿涂抹齿轮1并与注油槽11的内部相连通，第一齿牙2和第二齿牙3均与机械手的驱动齿轮啮合。
[0023]固定架5的顶部固定安装有进油口14，且进油口14贯穿并延伸至固定架5的内部，进油口14的中部设有第二单向阀16，且注油槽11的中部设有第一单向阀15。
[0024]注油槽11的内部与连通槽12的内部相连通，且连通槽12贯穿并延伸至第二齿牙3的外部。
[0025]驱动板8的前侧端固定安装有驱动杆17，涂抹齿轮1相对应驱动杆17位置的前侧端开设有活动槽18，且活动槽18的内壁与驱动杆17的表面活动连接。
[0026]涂抹齿轮1的前侧端通过轴承转动连接有驱动块19，且驱动块19为偏心椭圆形结构，驱动块19固定安装在机械手的内部。
[0027]涂抹齿轮1的后侧端通过密封轴承转动连接有进油盖20，且进油盖20的后侧端固定安装有注油管21，且注油管21的内部与进油盖20的内部相连通，通过第一齿牙2和第二齿牙3与机械手的驱动齿轮啮合时，会使得机械手的驱动齿轮带动涂抹齿轮1转动，且当涂抹齿轮1转动时，会使得涂抹齿轮1带动固定架5、驱动板8和驱动杆17转动，并使得驱动杆17与驱动块19紧密贴合，通过涂抹齿轮1的转动配合为偏心椭圆形结构的驱动块19，使得驱动杆17能够带动驱动板8向第二齿牙3的一端移动，从而可以为驱动板8的移动提供动力，从而使得该装置无需设置驱动组件，节约资源。
[0028]工作原理：在使用时，该技术通过将驱动板8向第二齿牙3的一端移动，使得驱动板8通过传动杆7带动活塞10向第二齿牙3的一端移动，并使得活塞10挤本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手润滑油涂抹装置，包括涂抹齿轮(1)，其特征在于：所述涂抹齿轮(1)的表面分别固定连接有第一齿牙(2)和第二齿牙(3)，所述涂抹齿轮(1)的内部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内壁固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的中部固定连接有隔板(6)，所述隔板(6)的中部活动连接有传动杆(7)，所述传动杆(7)贯穿并延伸至隔板(6)的两端，所述传动杆(7)的一端固定连接有驱动板(8)，所述驱动板(8)相对应传动杆(7)位置的一端固定连接有阻尼弹簧(9)，且阻尼弹簧(9)固定连接在隔板(6)相对应驱动板(8)位置的一端，所述传动杆(7)远离驱动板(8)的一端固定连接有活塞(10)，所述第二齿牙(3)的内部开设有注油槽(11)和连通槽(12)，所述第二齿牙(3)相对应连通槽(12)位置的表面固定连接有海绵垫(13)。2.根据权利要求1所述的一种机械手润滑油涂抹装置，其特征在于：所述驱动板(8)和活塞(10)均活动连接在固定架(5)的内壁，且固定架(5)的内部贯穿涂抹齿轮(1)并与注油槽(11)的内部相连通，所述第一齿牙(2)和第二齿牙(3)均与机械手的驱动齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种机械手润滑油涂抹装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫增祯，赵志刚，李雯珺，张国钰，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：
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