本实用新型专利技术公开一种医用镊自动化抛光装置，包括：机架，所述机架设有防护罩和工作平台；转动抛光装置，所述转动抛光装置设于所述防护罩内；传动抛光通道，所述传动抛光通道设于所述防护罩内，所述传动抛光通道设有抛光台、第一下料托盘和用于将医用镊半体从所述抛光台运送至所述第一下料托盘的转运装置；机械手，所述防护罩设有用于机械手进出的窗口，所述机械手用于输送医用镊半体往返于所述工作平台和所述抛光台。通过设置转动抛光装置和传动抛光通道实现医用镊自动化抛光，有效提升生产效率，提高抛光精度，同时设置防护罩对抛光产生的粉尘进行隔离，避免粉尘危害人体健康和污染环境。污染环境。污染环境。
【技术实现步骤摘要】
一种医用镊自动化抛光装置
[0001]本技术属于医用镊抛光
，具体涉及一种医用镊自动化抛光装置。
技术介绍
[0002]医用镊作为医疗器械中的基础器械，在长时间内一直是以手工为主，自动化成度并不高，随着一次性医疗器械的普及，目前对基础镊子的需求量激增，在医用镊的生产过程中，在医用镊焊接装配前需要对医用镊的半体进行抛光，传统的抛光工序由人工逐个进行抛光，效率低下，同时抛光产生大量粉尘，危害人体健康，污染环境。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中医用镊人工手动抛光效率低，难以满足大生产量的需求，同时抛光产生大量粉尘，危害人体健康，污染环境的不足，提供一种医用镊自动化抛光装置，通过设置转动抛光装置和传动抛光通道实现医用镊自动化抛光，提升生产效率，同时设置防护罩对抛光产生的粉尘进行隔离，避免危害人体健康和污染环境。
[0004]为解决现有技术问题，本技术公开了一种医用镊自动化抛光装置，包括：
[0005]机架，所述机架设有防护罩和工作平台；
[0006]转动抛光装置，所述转动抛光装置设有第一底板、第一移动轨道、步进电机、第一导向轨道、第一移动轨道限位器、抛光头、第一移动平台、旋转步进电机，所述第一底板设于所述防护罩内，所述第一移动轨道和第一导向轨道设于所述第一底板上，所述第一移动轨道和第一导向轨道相平行，所述第一移动平台与所述第一移动轨道和第一导向轨道滑动连接，所述第一移动轨道的两端设有第一移动轨道限位器，所述第一移动平台还连接用于驱动其在所述第一移动轨道上移动的步进电机，所述抛光头与所述第一移动平台转动连接，所述旋转步进电机连接所述抛光头；
[0007]传动抛光通道，所述传动抛光通道包括抛光台、下料托盘和用于将医用镊半体从所述抛光台运送至所述第一下料托盘的转运装置，所述抛光台设于所述转动抛光装置旁边，所述抛光台通过所述转运装置连接所述第一下料托盘；
[0008]机械手，所述防护罩设有用于机械手进出的窗口，所述机械手用于输送医用镊半体往返于所述工作平台和所述抛光台：
[0009]进一步地，
[0010]还包括上料机构，所述上料机构包括上料托盘、上料载物台、上料输送轨道和步进电机，所述上料托盘通过上料载物台设于上料输送轨道，所述上料载物台连接步进电机，所述步进电机用于驱动上料载物台在上料输送轨道上移动，所述上料输送轨道连接所述工作平台台面。
[0011]进一步地，
[0012]还包括下料机构，所述下料机构包括下料托盘、下料载物台、下料输送轨道和步进电机，所述下料托盘通过下料载物台设于下料输送轨道，所述下料载物台连接步进电机，所
述步进电机用于驱动下料载物台在下料输送轨道上移动，所述下料输送轨道连接所述工作平台台面。
[0013]进一步地，
[0014]所述上料输送轨道包括纵向上料轨道和横向上料轨道，所述纵向上料轨道顶端连接所述工作平台，底端连接所述横向上料轨道，所述纵向上料轨道和横向上料轨道相垂直。
[0015]进一步地，
[0016]所述下料输送轨道包括纵向下料轨道和横向下料轨道，所述纵向下料轨道顶端连接所述工作平台，底端连接所述横向下料轨道，所述纵向下料轨道和横向下料轨道相垂直。
[0017]进一步地，
[0018]还包括用于显示工作状态的指示灯。
[0019]进一步地，
[0020]还包括用于实施操控的触控屏。
[0021]进一步地，
[0022]所述转运装置包括传送轨道、提升装置和电磁铁，所述传送轨道一端连接所述抛光台，另一端连接所述第一下料托盘，所述电磁铁通过所述提升装置设于所述传送轨道上，所述提升装置与所述传送轨道滑动连接。
[0023]进一步地，
[0024]所述第一移动平台的两端分别设有一块第一侧板，所述抛光头的两端分别设有一块第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板转动连接。
[0025]进一步地，
[0026]所述第一侧板与所述第二侧板的连接处设有能够随所述第二侧板转动的感应器，延所述感应器转动的圆周上设有若干个光电开关传感器，所述感应器和光电开关传感器连接所述旋转步进电机。
[0027]本技术具有的有益效果：通过设置转动抛光装置和传动抛光通道实现医用镊自动化抛光，一次可抛光多个医用镊半体，有效提升生产效率，提高抛光精度，同时设置防护罩对抛光产生的粉尘进行隔离，避免粉尘危害人体健康和污染环境。
附图说明
[0028]图1是本技术中一个优选实施例的结构示意图；
[0029]图2是本技术中一个优选实施例的结构侧视图；
[0030]图3是本技术中一个优选实施例的结构俯视图；
[0031]图4是本技术转动抛光装置的结构示意图；
[0032]图5是本技术转动抛光装置的结构示意图；
[0033]图6是本技术传送轨道的结构示意图；
[0034]图7是本技术抛光台的结构示意图；
[0035]图8是本技术第一下料托盘的结构示意图；
[0036]图9是本技术提升装置和电磁铁的结构示意图；
[0037]图10是本技术上料机构和下料机构的结构示意图；
[0038]图11是本技术机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0040]如图1至3所示，本技术的一种医用镊自动化抛光装置，包括：
[0041]机架1，所述机架1设有用于隔离抛光操作的防护罩1-1和放置医用镊半体的工作平台1-2，机架1的底部还设有用于存储的箱体；
[0042]转动抛光装置2，所述转动抛光装置2设于所述防护罩1-1内；
[0043]传动抛光通道3，所述传动抛光通道3包括抛光台3-1、第一下料托盘3-3和用于将医用镊半体从所述抛光台3-1运送至所述第一下料托盘3-3的转运装置3-2，所述抛光台3-1设于所述转动抛光装置2旁边，所述抛光台3-1通过所述转运装置3-2连接所述第一下料托盘3-3；
[0044]机械手4，所述防护罩1-1设有用于机械手进出的窗口，所述机械手4用于输送医用镊半体往返于所述工作平台1-2和所述抛光台3-1：所述机械手4将医用镊半体输送至所述抛光台3-1并码放整齐，通过所述转动抛光装置2在所述抛光台3-1上对医用镊半体进行抛光，抛光完成后通过所述转运装置3-2将医用镊半体运送至第一下料托盘3-3出货。
[0045]如图4-5所示，所述转动抛光装置2设有第一底板2-0、第一移动轨道2-1、步进电机、第一导向轨道2-2、第一移动轨道限位器2-3、抛光头2-4、第一移动平台2-5、旋转步进电机2-6，所述第一底板2-0设于所述防护罩1-1内，所述第一移动轨道2-1和第一导向轨道2-2设于所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用镊自动化抛光装置，其特征在于：包括：机架（1），所述机架（1）设有防护罩（1-1）和工作平台（1-2）；转动抛光装置（2），所述转动抛光装置（2）设有第一底板（2-0）、第一移动轨道（2-1）、步进电机、第一导向轨道（2-2）、第一移动轨道限位器（2-3）、抛光头（2-4）、第一移动平台（2-5）、旋转步进电机（2-6），所述第一底板（2-0）设于所述防护罩（1-1）内，所述第一移动轨道（2-1）和第一导向轨道（2-2）设于所述第一底板（2-0）上，所述第一移动轨道（2-1）和第一导向轨道（2-2）相平行，所述第一移动平台（2-5）与所述第一移动轨道（2-1）和第一导向轨道（2-2）滑动连接，所述第一移动轨道（2-1）的两端设有第一移动轨道限位器（2-3），所述第一移动平台（2-5）还连接用于驱动其在所述第一移动轨道（2-1）上移动的步进电机，所述抛光头（2-4）与所述第一移动平台（2-5）转动连接，所述旋转步进电机（2-6）连接所述抛光头（2-4）；传动抛光通道（3），所述传动抛光通道（3）包括抛光台（3-1）、第一下料托盘（3-3）和用于将医用镊半体从所述抛光台（3-1）运送至所述第一下料托盘（3-3）的转运装置（3-2），所述抛光台（3-1）设于所述转动抛光装置（2）旁边，所述抛光台（3-1）通过所述转运装置（3-2）连接所述第一下料托盘（3-3）；机械手（4），所述防护罩（1-1）设有用于机械手进出的窗口，所述机械手（4）用于输送医用镊半体往返于所述工作平台（1-2）和所述抛光台（3-1）。2.根据权利要求1所述的一种医用镊自动化抛光装置，其特征在于：还包括上料机构（5），所述上料机构（5）包括上料托盘（5-1）、上料载物台(5-2)、上料输送轨道（5-3）和步进电机，所述上料托盘（5-1）通过上料载物台（5-2）设于上料输送轨道（5-3），所述上料载物台(5-2)连接步进电机，所述步进电机用于驱动上料载物台(5-2)在上料输送轨道（5-3）上移动，所述上料输送轨道（5-3）连接所述工作平台（1-2）台面。3.根据权利要求1所述的一种医用镊自动化抛光装置，其特征在于：还包括下料机构（6），所述下料机构（6）包括下料托盘（6-1）、下料载物台(6-2)、下料输送轨道（6-3）和步进电机，所述下料托盘（6-1）通过下料载物台（6-2...
【专利技术属性】
技术研发人员：周洲，
申请(专利权)人：上手金钟手术器械江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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