一种用于智能制造的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于智能制造的机械手，包括驱动框，所述驱动框内腔的左侧固定连接有第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的右侧固定连接有主固定杆，所述主固定杆的右侧贯穿驱动框并固定连接有活动座，所述活动座的内腔活动连接有活动杆。本实用新型专利技术通过驱动框、主固定杆、活动杆、卡紧框、移动杆、固定爪、第一伺服减速电机、第二伺服减速电机、螺杆、螺块和电动伸缩杆，可使装置达到自由度高的功能，解决了现有市场上用于智能制造的机械手不具备自由度高的功能，机械手的作业活动范围较小，不利于进行复杂角度的位移以及定位，影响设备精密加工的问题。精密加工的问题。精密加工的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造的机械手


[0001]本技术涉及智能制造
，具体为一种用于智能制造的机械手。

技术介绍

[0002]智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。
[0003]在智能制造中需要使用到机械手作为执行单元进行作业，现有市场上用于智能制造的机械手不具备自由度高的功能，机械手的作业活动范围较小，不利于进行复杂角度的位移以及定位，影响设备的精密加工。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于智能制造的机械手，具备自由度高的优点，解决了现有市场上用于智能制造的机械手不具备自由度高的功能，机械手的作业活动范围较小，不利于进行复杂角度的位移以及定位的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能制造的机械手，包括驱动框，所述驱动框内腔的左侧固定连接有第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的右侧固定连接有主固定杆，所述主固定杆的右侧贯穿驱动框并固定连接有活动座，所述活动座的内腔活动连接有活动杆，所述活动杆远离活动座的一侧固定连接有卡紧框，所述主固定杆的底部活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与活动杆的连接处活动连接，所述卡紧框内腔的底部固定连接有第二伺服减速电机，所述第二伺服减速电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的顶部与卡紧框的连接处活动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有螺块，所述螺块的右侧固定连接有移动杆，所述移动杆的右侧贯穿卡紧框并延伸至卡紧框的右侧处，所述卡紧框内腔的右侧开设有与移动杆配合使用的通槽，所述卡紧框右侧的底部固定连接有安装杆，所述移动杆和安装杆相对的一面均固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有固定爪。
[0006]优选的，所述驱动框的左侧固定连接有安装板，所述安装板表面的顶部和底部均开设有安装孔。
[0007]优选的，所述螺块的左侧固定连接有滑杆，所述滑杆的左侧固定连接有滑块，所述卡紧框内腔的左侧开设有与滑块配合使用的滑槽。
[0008]优选的，所述固定爪的表面固定连接有防滑橡胶，且防滑橡胶的表面开设有摩擦凸台。
[0009]优选的，所述驱动框内腔的右侧固定连接有与主固定杆配合使用的防护圈，所述防护圈的厚度为4mm。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过驱动框、主固定杆、活动杆、卡紧框、移动杆、固定爪、第一伺服减速电机、第二伺服减速电机、螺杆、螺块和电动伸缩杆，可使装置达到自由度高的功能，解决了现有市场上用于智能制造的机械手不具备自由度高的功能，机械手的作业活动范围较小，不利于进行复杂角度的位移以及定位，影响设备精密加工的问题。
[0012]2、通过安装板和安装孔的使用，能够更加方便使用者对设备进行安装，便于使用者的安装调试；
[0013]通过滑杆、滑块和滑槽的使用，能够有效避免螺块在使用时出现跟转影响使用的现象，提升了螺块使用时的稳定性；
[0014]通过防滑橡胶的使用，能够使固定爪的固定效果更好，避免了在固定抓取时出现滑脱影响使用的现象；
[0015]通过防护圈的使用，能够有效避免主固定杆在转动时出现异常磨损影响使用的现象，提升了主固定杆的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术驱动框剖视图；
[0018]图3为本技术卡紧框剖视图。
[0019]图中：1、驱动框；2、安装孔；3、安装板；4、主固定杆；5、活动座；6、活动杆；7、卡紧框；8、移动杆；9、连接杆；10、固定爪；11、安装杆；12、第一伺服减速电机；13、联轴器；14、防护圈；15、第二伺服减速电机；16、螺杆；17、通槽；18、螺块；19、滑杆；20、滑块；21、滑槽；22、电动伸缩杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]本技术的驱动框1、安装孔2、安装板3、主固定杆4、活动座5、活动杆6、卡紧框7、移动杆8、连接杆9、固定爪10、安装杆11、第一伺服减速电机12、联轴器13、防护圈14、第二
伺服减速电机15、螺杆16、通槽17、螺块18、滑杆19、滑块20、滑槽21和电动伸缩杆22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0024]请参阅图1-3，一种用于智能制造的机械手，包括驱动框1，驱动框1的左侧固定连接有安装板3，安装板3表面的顶部和底部均开设有安装孔2，通过安装板3和安装孔2的使用，能够更加方便使用者对设备进行安装，便于使用者的安装调试，驱动框1内腔的左侧固定连接有第一伺服减速电机12，第一伺服减速电机12的输出端固定连接有联轴器13，联轴器13的右侧固定连接有主固定杆4，主固定杆4的右侧贯穿驱动框1并固定连接有活动座5，驱动框1内腔的右侧固定连接有与主固定杆4配合使用的防护圈14，防护圈14的厚度为4mm，通过防护圈14的使用，能够有效避免主固定杆4在转动时出现异常磨损影响使用的现象，提升了主固定杆4的使用寿命，活动座5的内腔活动连接有活动杆6，活动杆6远离活动座5的一侧固定连接有卡紧框7，主固定杆4的底部活动连接有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的输出端与活动杆6的连接处活动连接，卡紧框7内腔的底部固定连接有第二伺服减速电机15，第二伺服减速电机15的输出端固定连接有螺杆16，螺杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的机械手，包括驱动框(1)，其特征在于：所述驱动框(1)内腔的左侧固定连接有第一伺服减速电机(12)，所述第一伺服减速电机(12)的输出端固定连接有联轴器(13)，所述联轴器(13)的右侧固定连接有主固定杆(4)，所述主固定杆(4)的右侧贯穿驱动框(1)并固定连接有活动座(5)，所述活动座(5)的内腔活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)远离活动座(5)的一侧固定连接有卡紧框(7)，所述主固定杆(4)的底部活动连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的输出端与活动杆(6)的连接处活动连接，所述卡紧框(7)内腔的底部固定连接有第二伺服减速电机(15)，所述第二伺服减速电机(15)的输出端固定连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)的顶部与卡紧框(7)的连接处活动连接，所述螺杆(16)的表面螺纹连接有螺块(18)，所述螺块(18)的右侧固定连接有移动杆(8)，所述移动杆(8)的右侧贯穿卡紧框(7)并延伸至卡紧框(7)的右侧处，所述卡紧框(7)内腔的右侧开设有与移动杆(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小彬，
申请(专利权)人：江西佳亿光学有限公司，
类型：新型
国别省市：