一种机臂组件和飞机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供的一种机臂组件和飞机，包括机架、支撑组件、悬臂和旋翼组件；悬臂的第一端与机架转动连接，悬臂的第二端与旋翼组件固定连接，支撑组件的两端分别与机架和悬臂转动连接；支撑组件的长度可调，调节支撑组件长度，可使悬臂的第一端绕机架转动。将支撑组件设置在机架和悬臂之间，提高了悬臂的结构强度，支撑组件的长度可调，悬臂可随着支撑组件长度增加而抬高，随着支撑组件长度减小而下落。当本结构的机臂组件作为飞机的机臂时，其结构稳定不易损坏，同时其结构简单，便于加工制造，且易操作，能够快速实现机臂的展开和折叠。折叠。折叠。

【技术实现步骤摘要】
一种机臂组件和飞机


[0001]本技术涉及运输
，具体涉及一种机臂组件和飞机。

技术介绍

[0002]目前，各类飞行器得到迅速发展，例如，载人飞行器及大载重无人机等。其中，飞行器的机臂通常采用悬臂梁结构，且机臂为变截面结构，即机臂靠近机体部分的截面尺寸大，而靠近螺旋桨部分的截面尺寸小。
[0003]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：悬臂梁结构的机臂靠近机体的位置受力大容易损坏，且机臂在使用时操作复杂，同时变截面的机臂结构加工成本高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供一种机臂组件和飞机，以解决现有技术中悬臂梁结构的机臂靠近机身的位置受力大容易损坏，且机臂在使用时操作复杂，同时变截面的机臂结构加工成本高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供一种机臂组件，包括机架、支撑组件、悬臂和旋翼组件；所述悬臂的第一端与所述机架转动连接，所述悬臂的第二端与所述旋翼组件固定连接，所述支撑组件的两端分别与所述机架和所述悬臂转动连接；所述支撑组件的长度可调，调节所述支撑组件长度，可使所述悬臂的第一端绕所述机架转动。
[0006]可选地，上述机臂组件中，所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件和所述第二支撑件相对位置可调，所述第一支撑件的第一端与所述机架转动连接，所述第二支撑件的第一端与所述悬臂转动连接。
[0007]可选地，上述机臂组件中，所述第一支撑件可滑动地设置在所述第二支撑件内。
[0008]可选地，上述机臂组件中，所述支撑组件还包括固定件，所述固定件固定设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，用于固定所述第一支撑件和所述第二支撑件。
[0009]可选地，上述机臂组件中，所述第一支撑件上开设有第一定位孔和第二定位孔，且所述第一定位孔距所述第一支撑件第一端的距离小于所述第二定位孔距所述第一支撑件第一端的距离；所述第二支撑件上开设有第三定位孔和第四定位孔，且所述第三定位孔距所述第二支撑件第一端的距离小于所述第四定位孔距所述第二支撑件第一端的距离；所述第一定位孔与所述第三定位孔对齐后，所述固定件用于穿过所述第一定位孔与所述第三定位孔；所述第二定位孔和所述第四定位孔对齐后，所述固定件用于穿过所述第二定位孔和所述第四定位孔。
[0010]可选地，上述机臂组件中，所述固定件为弹簧销。
[0011]可选地，上述机臂组件中，还包括第一连接件，所述第一连接件的第一端与所述悬臂的第一端固定连接，所述第一连接件的第二端与所述机架转动连接。
[0012]可选地，上述机臂组件中，还包括第二连接件，所述第二连接件固定设置在所述悬
臂上，所述支撑组件的一端与所述第二连接件转动连接。
[0013]为实现上述目的，本技术实施例提供一种飞机，包括本技术实施例提供的机臂组件。
[0014]可选地，上述飞机中，所述机架与所述飞机的机体固定连接；所述固定件穿过所述第一定位孔与所述第三定位孔时，所述机臂组件处于展开状态；所述固定件穿过所述第二定位孔和所述第四定位孔时，所述机臂组件处于折叠状态。
[0015]根据本技术的技术方案，上述技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：支撑组件斜支撑在机架和悬臂之间，将悬臂从悬臂梁结构转变为类简支梁结构，使悬臂的受力得到优化，提高了悬臂的结构强度，能够满足对旋翼组件的支撑要求。支撑组件的长度可调，悬臂可随着支撑组件长度增加而抬高，随着支撑组件长度减小而下落。当本结构的机臂组件作为飞机的机臂时，其结构稳定不易损坏，同时其结构简单，便于加工制造，且易操作，能够快速实现机臂的展开和折叠。
[0016]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0017]附图用于更好地理解本技术，不构成对本技术的不当限定。其中：
[0018]图1是本技术一种机臂组件实施例的结构示意图；
[0019]图2是本技术一种机臂组件实施例另一状态的结构示意图。
[0020]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0021]1-机架，2-支撑件，21-第一支撑件，211-第一定位孔，212-第二定位孔，22-第二支撑件，221-第三定位孔，222-第四定位孔，23-固定件，3-悬臂，31-第一连接件，32-第二连接件，4-旋翼组件。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0023]如图1和图2所示，本技术实施例提供的一种机臂组件，包括机架1、支撑组件2、悬臂3和旋翼组件4；悬臂3的第一端与机架1转动连接，悬臂3的第二端与旋翼组件4固定连接，支撑组件2的两端分别与机架1和悬臂3转动连接；支撑组件2的长度可调，调节支撑组件2长度，可使悬臂3的第一端绕机架1转动。
[0024]在上述实施例中，旋翼组件4为安装在悬臂3末端的部件，旋翼组件4是飞机飞行的动力源，包括电机、电调及螺旋桨等。支撑组件2斜支撑在机架1和悬臂3之间，将悬臂3从悬臂梁结构转变为类简支梁结构，使悬臂3的受力得到优化，提高了悬臂3的结构强度，能够满足对旋翼组件4的支撑要求。支撑组件2的长度可调，悬臂3可随着支撑组件2长度增加而抬高，随着支撑组件2长度减小而下落。
[0025]其中，支撑组件2长度可调的方式有多种，例如，支撑组件2可以是能够自动伸缩的
机构或者是可调节长度的结构等。另外，为了使本机臂组件结构更加稳定，悬臂3的第一端与机架1转动连接，支撑组件2的两端分别与机架1和悬臂3转动连接，此处各部件之间的转动连接采用铰接形式。
[0026]为了使支撑组件2便于加工制造且方便调节长度，如图1和图2所示，在本技术一个实施例中，支撑组件2包括第一支撑件21和第二支撑件22；第一支撑件21和第二支撑件22相对位置可调，第一支撑件21的第一端与机架1转动连接，第二支撑件22的第一端与悬臂3转动连接。
[0027]其中，将支撑组件2设计为由第一支撑件21和第二支撑件22组成，且通过使第一支撑件21和第二支撑件22之间的相对位置可调来实现支撑组件2长度调节，其结构简单，便于加工制造，节省成本。另外，第一支撑件21和第二支撑件22相对位置可调的方式有多种，为了使支撑组件2长度调节更加稳定且方便，在本技术一个实施例中，第一支撑件21可滑动地设置在第二支撑件22内。
[0028]为了使支撑组件2长度调节后的结构更加稳定，如图1所示，在本技术一个实施例中，支撑组件2还包括固定件23，固定件23固定设置在第一支撑件21和第二支撑件22之间，用于固定第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机臂组件，其特征在于，包括机架(1)、支撑组件(2)、悬臂(3)和旋翼组件(4)；所述悬臂(3)的第一端与所述机架(1)转动连接，所述悬臂(3)的第二端与所述旋翼组件(4)固定连接，所述支撑组件(2)的两端分别与所述机架(1)和所述悬臂(3)转动连接；所述支撑组件(2)的长度可调，调节所述支撑组件(2)长度，可使所述悬臂(3)的第一端绕所述机架(1)转动。2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述支撑组件(2)包括第一支撑件(21)和第二支撑件(22)；所述第一支撑件(21)和所述第二支撑件(22)相对位置可调，所述第一支撑件(21)的第一端与所述机架(1)转动连接，所述第二支撑件(22)的第一端与所述悬臂(3)转动连接。3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述第一支撑件(21)可滑动地设置在所述第二支撑件(22)内。4.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述支撑组件(2)还包括固定件(23)，所述固定件(23)固定设置在所述第一支撑件(21)和所述第二支撑件(22)之间，用于固定所述第一支撑件(21)和所述第二支撑件(22)。5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述第一支撑件(21)上开设有第一定位孔(211)和第二定位孔(212)，且所述第一定位孔(211)距所述第一支撑件(21)第一端的距离小于所述第二定位孔(212)距所述第一支撑件(21)第一端的距离；所述第二支撑件(22)上开设有第三定位孔(221)和第四定位孔(222)，且所述第三定位孔(221)距所述第二支撑件(22)第一端的距离小于所述第四定位孔(222)距所述第二支撑件(22)第一端的距离；所述第一定位孔(211)与所述第三定位孔(221)对齐后，所述固定件(23)用于穿过所述第一定位孔(211)与所述第三定位孔(221)；所述第二定位孔(212)和所述第四定位孔(222)对齐后，所述固定件(23)用于穿过所述第二定位孔(212)和所述第四定位孔(222)。6.根据权利要求5所述的机臂组件，其特征在于，所述固定件(23)为弹簧销。7.根据权利要求1所述的机臂组件，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：