一种数控机床用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种数控机床用机械手，属于机械手技术领域，该一种数控机床用机械手包括底座，所述底座顶部设置有第一旋转伸缩机构，所述第一旋转伸缩机构外部设置有第二旋转伸缩机构，所述第二旋转伸缩机构外部设置有机械抓手机构，所述第一旋转伸缩机构包括转轴支柱、第一伸缩气缸、第一气缸活塞、旋转轴、第一旋转气缸、第一连接柱和第一中心轴，所述机械抓手机构包括抓手支架、左抓手、气缸连杆、右抓手、直推气缸和直推气缸支架。本实用新型专利技术通过第一中心轴可以带动第一连接柱进行转动，增大了第二旋转伸缩机构的可调节范围，右抓手通过气缸连杆可以进行左右运动，可以控制抓手的夹紧。紧。紧。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种数控机床用机械手。

技术介绍

[0002]数控机床是通过程序来完成工作的，因为自动程度较高，而目前对于上下料的工作往往通过人工来完成，伴随着工作时间的增加，很容易产生工作疲劳，容易产生工作失误，不仅容易造成产品不良，也存在人身安全隐患。
[0003]经过检索发现，在授权公告号为CN206998413U的中国专利中公开了一种数控机床用机械手，包括底座、第一伺服电机、第一安装座、旋转轴、第二伺服电机、条形的第二安装座、第一夹持结构、支撑板、旋转盘和升降气缸，第一安装座安装在底座上，第一伺服电机和旋转轴均安装在第一安装座上，升降气缸安装在旋转轴上，第二安装座安装在升降气缸的伸缩杆上，第二安装座平置，第二伺服电机和旋转盘均安装在第二安装座上，旋转盘竖置，第二伺服电机用于驱动旋转盘旋转，支撑板安装在旋转盘上，第一夹持机构安装在支撑板上。本技术的有益效果为：其可将待加工的产品从一个地方转移至另一个地方。
[0004]但是上述技术方案由于水平方向没有伸缩装置和第二安装座没有旋转装置，因此还存在机械手可调节范围较小的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种数控机床用机械手，旨在解决现有技术中的机械手可调节范围较小的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括底座，所述底座顶部设置有第一旋转伸缩机构，所述第一旋转伸缩机构外部设置有第二旋转伸缩机构，所述第二旋转伸缩机构外部设置有机械抓手机构。
[0007]为了使机械抓手机构在水平方向可以旋转，作为本技术一种优选的，所述第一旋转伸缩机构包括转轴支柱、第一伸缩气缸、第一气缸活塞、旋转轴、第一旋转气缸、第一连接柱和第一中心轴，所述转轴支柱焊接于底座顶部外壁，所述旋转轴转动连接于转轴支柱内壁。
[0008]为了调节机械抓手机构高度，作为本技术一种优选的，所述第一伸缩气缸焊接于旋转轴顶部外壁，所述第一气缸活塞滑动连接于第一伸缩气缸内壁，所述第一旋转气缸焊接于第一气缸活塞顶部外壁，所述第一连接柱通过第一中心轴转动连接于第一旋转气缸内壁。
[0009]为了调节机械抓手机构的长度，作为本技术一种优选的，所述第二旋转伸缩机构包括第二旋转气缸、第二连接柱、第二伸缩气缸、第二气缸活塞和第二中心轴，所述第二伸缩气缸焊接于第一连接柱外壁，所述第二气缸活塞滑动连接于第二伸缩气缸内壁。
[0010]为了方便机械抓手机构调节角度，作为本技术一种优选的，所述第二旋转气缸焊接于第二气缸活塞外壁，所述第二连接柱通过第二中心轴转动连接于第二旋转气缸外
部。
[0011]为了对加工件进行拿取，作为本技术一种优选的，所述机械抓手机构包括抓手支架、左抓手、气缸连杆、右抓手、直推气缸和直推气缸支架，所述抓手支架焊接于第一连接柱外壁，所述左抓手焊接于抓手支架一侧外壁，所述直推气缸支架焊接于抓手支架另一侧外壁，所述直推气缸设置于直推气缸支架内壁，所述右抓手通过气缸连杆滑动连接于直推气缸外部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过第一气缸活塞可以控制机械抓手机构与底座之间的垂直距离，通过第一中心轴可以带动第一连接柱进行转动，增大了第二旋转伸缩机构的可调节范围。
[0014]2、通过第二中心轴方便了机械抓手机构对数控机床加工零部件进行取放，增大了机械抓手机构的工作范围，节约了人力成本。
[0015]3、右抓手通过气缸连杆可以进行左右运动，可以控制抓手的夹紧，将加工件从一个位置移动到另一个位置，提高了加工的效率。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术的主视结构示意图；
[0018]图2为本技术中的侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术中的俯视结构示意图；
[0020]图中：1-底座；2-转轴支柱；3-第一伸缩气缸；4-第一气缸活塞；5-旋转轴；6-抓手支架；7-第二旋转气缸；8-第二连接柱；9-第二伸缩气缸；10-第一旋转气缸；11-第一连接柱；12-第二气缸活塞；13-第一中心轴；14-左抓手；15-气缸连杆；16-右抓手；17-直推气缸；18-直推气缸支架；19-第二中心轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：包括底座1，所述底座1顶部设置有第一旋转伸缩机构，所述第一旋转伸缩机构外部设置有第二旋转伸缩机构，所述第二旋转伸缩机构外部设置有机械抓手机构。
[0023]在本技术的具体实施例中，通过螺栓将底座1固定在数控机床上，第一旋转伸缩机构可以控制设备在水平方向上的旋转角度和在垂直方向上的高度，第二旋转伸缩机构可以控制机械抓手机构的伸缩距离工作时的角度，机械抓手机构可以对加工件进行抓取。
[0024]具体的，所述第一旋转伸缩机构包括转轴支柱2、第一伸缩气缸3、第一气缸活塞4、旋转轴5、第一旋转气缸10、第一连接柱11和第一中心轴13，所述转轴支柱2焊接于底座1顶部外壁，所述旋转轴5转动连接于转轴支柱2内壁，所述第一伸缩气缸3焊接于旋转轴5顶部
外壁，所述第一气缸活塞4滑动连接于第一伸缩气缸3内壁，所述第一旋转气缸10焊接于第一气缸活塞4顶部外壁，所述第一连接柱11通过第一中心轴13转动连接于第一旋转气缸10内壁。
[0025]本实施例中：旋转轴5可以使第一伸缩气缸3沿水平方向做圆周运动，扩大了机械抓手机构在水平方向的作业面积，通过第一气缸活塞4可以控制机械抓手机构与底座1之间的垂直距离，通过第一中心轴13可以带动第一连接柱11进行转动，增大了第二旋转伸缩机构的可调节范围。
[0026]具体的，所述第二旋转伸缩机构包括第二旋转气缸7、第二连接柱8、第二伸缩气缸9、第二气缸活塞12和第二中心轴19，所述第二伸缩气缸9焊接于第一连接柱11外壁，所述第二气缸活塞12滑动连接于第二伸缩气缸9内壁，所述第二旋转气缸7焊接于第二气缸活塞12外壁，所述所述第二连接柱8通过第二中心轴19转动连接于第二旋转气缸7外部。
[0027]本实施例中：通过第二气缸活塞12可以调节机械抓手机构在水平方向上伸缩距离，通过第二中心轴19方便了机械抓手机构对数控机床加工零部件进行取放，增大了机械抓手机构的工作范围，节约了人力成本。
[0028]具体的，所述机械抓手机构包括抓手支架6、左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床用机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部设置有第一旋转伸缩机构，所述第一旋转伸缩机构外部设置有第二旋转伸缩机构，所述第二旋转伸缩机构外部设置有机械抓手机构。2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述第一旋转伸缩机构包括转轴支柱(2)、第一伸缩气缸(3)、第一气缸活塞(4)、旋转轴(5)、第一旋转气缸(10)、第一连接柱(11)和第一中心轴(13)，所述转轴支柱(2)焊接于底座(1)顶部外壁，所述旋转轴(5)转动连接于转轴支柱(2)内壁。3.根据权利要求2所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述第一伸缩气缸(3)焊接于旋转轴(5)顶部外壁，所述第一气缸活塞(4)滑动连接于第一伸缩气缸(3)内壁，所述第一旋转气缸(10)焊接于第一气缸活塞(4)顶部外壁，所述第一连接柱(11)通过第一中心轴(13)转动连接于第一旋转气缸(10)内壁。4.根据权利要求3所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述第二旋转伸缩机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琼燕，
申请(专利权)人：张琼燕，
类型：新型
国别省市：