一种髌骨松动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种髌骨松动器，属于康复工具技术领域，其包括底座、升降机构、直线往返驱动机构、夹持机构及控制盒；升降机构用于调节直线往返驱动机构及夹持机构的高度，直线往返驱动机构用于驱动夹持机构进行直线往返运动，夹持机构用于夹持固定患者的髌骨，从而在直线往返驱动机构的作用下进行推骨训练，控制盒用于控制直线往返驱动机构工作；其中，升降机构包括升降板、升降丝杆以及限位杆，直线往返驱动机构包括转盘、驱动块以及步进丝杆电机，夹持机构包括连接座、两夹板以及调节螺杆，控制盒包括盒体和设于盒体内的控制器、步进电机驱动器及供电装置；本实用新型专利技术解决了现有技术中病人采用手动推髌骨方式存在费力且效果不佳的问题。不佳的问题。不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种髌骨松动器


[0001]本技术涉及康复工具
，特别涉及一种髌骨松动器。

技术介绍

[0002]膝关节手术后，病人容易因膝关节粘连而出现髌骨活动度明显下降的情况；髌骨松动术是改善髌骨活动度及膝关节粘连的有效治疗方法；因此，膝关节手术后，病人经常需要采取髌骨松动术来进行康复训练；但是，现有技术中没有专用的髌骨松动器，病人只能手动推髌骨，比较费力，且效果不佳；有些病人操作不得要领，还容易推伤软组织；因此，有必要提出一种髌骨松动器来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种髌骨松动器，用于解决现有技术中病人采用手动推髌骨方式存在费力且效果不佳的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种髌骨松动器，包括底座、升降机构、直线往返驱动机构、夹持机构以及控制盒；所述底座为平板结构；
[0006]所述升降机构包括升降板、升降丝杆以及限位杆；所述升降板设于所述底座的正上方，并与所述底座平行设置；所述升降丝杆和所述限位杆间隔设置在所述底座的顶面，并与底座顶面垂直设置；所述升降丝杆的底部与所述底座转动连接，所述限位杆的底部与所述底座固定连接；所述升降丝杆与所述升降板螺纹连接，所述限位杆与所述升降板滑动连接，所述升降丝杆的顶部设置有手动旋钮；
[0007]所述直线往返驱动机构包括转盘、驱动块以及步进丝杆电机；所述转盘贯穿所述升降板的顶面和底面，并与所述升降板转动连接；所述驱动块与所述转盘的底面滑动连接，滑动方向为转盘底面的一直径方向；所述步进丝杆电机固定安装在所述转盘的底面，其丝杆与所述驱动块螺纹连接，用于驱动所述驱动块进行往返运动；
[0008]所述夹持机构包括连接座、两夹板以及调节螺杆；所述连接座与所述底座平行设置，所述连接座的顶部与所述驱动块的底部固定连接，所述两夹板间隔设置在所述连接座的底面，并与所述连接座滑动连接，滑动方向与所述驱动块的滑动方向平行设置；所述调节螺杆垂直贯穿所述两夹板的上端，并通过两组方向相反的外螺纹分别与所述两夹板螺纹连接；
[0009]所述控制盒包括盒体和设于盒体内的控制器、步进电机驱动器以及供电装置；所述盒体固定安装在所述转盘的顶面，所述盒体的外侧设置有开关，所述开关、所述步进电机驱动器以及所述供电装置均与所述控制器电性连接，所述供电装置及所述步进丝杆电机均与所述步进电机驱动器电性连接；所述控制器通过所述步进电机驱动器控制所述步进丝杆电机正转及反转，驱动所述驱动块以设定的速度及行程在转盘底面进行往返运动。
[0010]优选地，所述髌骨松动器还包按摩装置；所述按摩装置包括一配合块、两装配板以
及一滚筒；所述配合块呈长方体形状，其宽度小于所述两夹板之间的最大距离；所述两装配板分别设置在配合块底面的相对两侧，所述滚筒的两端分别通过转轴与所述两装配板转动连接，所述滚筒的外周面套设有硅胶套。
[0011]优选地，所述滚筒的长度为8-12cm，直径为3-4cm，所述硅胶套的厚度为0.5-1.0cm。
[0012]优选地，所述底座的顶面设置有用于供患者放置膝关节的支撑垫，所述支撑垫的材料为海绵。
[0013]优选地，所述升降丝杆和所述限位杆位于底座顶面的同侧。
[0014]优选地，所述升降板通过螺母与所述升降丝杆螺纹连接；所述升降板通过滑套与所述限位杆滑动连接。
[0015]优选地，所述转盘的横截面呈T形，所述转盘的顶面设置有用于将转盘锁紧于升降板上的手拧锁紧螺丝；所述转盘的顶面边缘位置开设有螺纹孔，所述手拧锁紧螺丝与所述螺纹孔螺纹连接，所述手拧锁紧螺丝可通过旋转与所述升降板的顶面相触。
[0016]优选地，所述转盘的底面间隔设置有两安装块，所述两安装块位于转盘底面一直径的两端，所述驱动块设于所述两安装块之间；所述步进丝杆电机的主体与一安装块固定连接，所述步进丝杆电机的丝杆穿设所述两安装块，并通过轴承与所述两安装块转动连接。
[0017]优选地，所述夹板用于接触人体的一侧设置有硅胶块。
[0018]优选地，所述控制器为单片机，所述供电装置为为开关电源，所述盒体的外侧设置有电源线接口，所述电源线接口与所述开关电源电性连接。
[0019]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0020]1.本技术用于辅助病人开展髌骨松动术，从而解放病人的双手，避免病人采用手动推髌骨方式而存在费力且效果不佳的问题；本技术使用时，病人首先将膝关节置于底座上，髌骨位于夹持机构的正下方；然后，通过转动升降丝杆上的手动旋钮，驱动升降板下降至合适的位置，使得夹持机构的两夹板位于髌骨的相对两侧；接着，通过旋转夹持机构的调节螺杆来调节两夹板之间的距离，从而使得两夹板将髌骨夹紧；最后，启动开关，控制器通过步进电机驱动器驱动步进丝杆电机运动，驱动夹持机构直线往返运动，实现推动髌骨的功能；本技术具有调节推骨方向的功能，不仅可以实现左右推髌骨，还可以实现前后推髌骨；当需要更改推骨方向时，只需要将转盘旋转90度即可，转盘旋转带动夹持机构旋转，从而改变两夹板与髌骨的相对方向；本技术能够有效地提高病人开展髌骨松动术的积极性，从而提高膝关节的康复速度。
[0021]2.本技术还设置有用于对髌骨进行按摩的按摩装置，当病人需要按摩髌骨时，首先将按摩装置的配合块置于夹持机构的两夹板之间，再通过旋转调节螺杆，将配合块夹紧固定；然后，将推骨方式确定为前后推髌骨；接着，调节升降板的高度，使得按摩装置下降至合适的高度，按摩装置的硅胶套压在髌骨上；最后，启动开关，夹持机构在直线往返驱动机构的作用下，驱动滚轴前后滚动，硅胶套滚压髌骨及其周边组织；本技术的按摩装置具有软化髌骨周边组织的功能，进一步提高膝关节术后病人的康复效果。
[0022]3.本技术的升降机构和夹持机构均采用手动调节的方式，一方面能够降低制作成本，另一方面，方便病人调节适合自身的夹持高度以及夹持松紧度，从而具有更好的舒适度，也避免采用自动化调节不熟练而容易产生误伤的情况；本技术升降机构的高度
调节以及夹持机构的松紧度调节，均采用丝杆旋转调节的方式，操作起来十分简单，单手可操作，具有良好的便捷性。
[0023]4.本技术于底座上设置的支撑垫以及于夹板内侧设置的硅胶垫，均能够对患者起到良好的缓冲作用，提高患者推髌骨过程中的舒适度。
[0024]5.本技术的直线往返驱动机构将驱动块以及步进丝杆电机设置在转盘上，而转盘与升降板转动连接，方便病人通过旋转转盘来调节推骨方向；此外，转盘的顶面设置有用于将转盘锁紧于升降板上的手拧锁紧螺丝，提高了转盘的稳定性，避免转盘在步进丝杆电机工作过程中出现转动的情况。
[0025]6.本技术的直线往返驱动机构采用步进丝杆电机旋转从而带动驱动块及夹持机构直线往返运动的方式，具有行程控制精准、移动稳定性高以及速度平稳等优点。
[0026]7.本技术还具有结构简单、使用方便、制作成本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种髌骨松动器，包括底座，所述底座为平板结构，其特征在于：还包括升降机构、直线往返驱动机构、夹持机构以及控制盒；所述升降机构包括升降板、升降丝杆以及限位杆；所述升降板设于所述底座的正上方，并与所述底座平行设置；所述升降丝杆和所述限位杆间隔设置在所述底座的顶面，并与底座顶面垂直设置；所述升降丝杆的底部与所述底座转动连接，所述限位杆的底部与所述底座固定连接；所述升降丝杆与所述升降板螺纹连接，所述限位杆与所述升降板滑动连接，所述升降丝杆的顶部设置有手动旋钮；所述直线往返驱动机构包括转盘、驱动块以及步进丝杆电机；所述转盘贯穿所述升降板的顶面和底面，并与所述升降板转动连接；所述驱动块与所述转盘的底面滑动连接，滑动方向为转盘底面的一直径方向；所述步进丝杆电机固定安装在所述转盘的底面，其丝杆与所述驱动块螺纹连接，用于驱动所述驱动块进行往返运动；所述夹持机构包括连接座、两夹板以及调节螺杆；所述连接座与所述底座平行设置，所述连接座的顶部与所述驱动块的底部固定连接，所述两夹板间隔设置在所述连接座的底面，并与所述连接座滑动连接，滑动方向与所述驱动块的滑动方向平行设置；所述调节螺杆垂直贯穿所述两夹板的上端，并通过两组方向相反的外螺纹分别与所述两夹板螺纹连接；所述控制盒包括盒体和设于盒体内的控制器、步进电机驱动器以及供电装置；所述盒体固定安装在所述转盘的顶面，所述盒体的外侧设置有开关，所述开关、所述步进电机驱动器以及所述供电装置均与所述控制器电性连接，所述供电装置及所述步进丝杆电机均与所述步进电机驱动器电性连接；所述控制器通过所述步进电机驱动器控制所述步进丝杆电机正转及反转，驱动所述驱动块以设定的速度及行程在转盘底面进行往返运动。2.根据权利要求1所述的一种髌骨松动器，其特征在于：所述髌骨松动器还包按摩装置；所述按摩装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，许建文，袁丽秀，
申请(专利权)人：广西医科大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：