一种沟渠混凝土滑模摊铺机制造技术

一种沟渠混凝土滑模摊铺机，涉及工程机械技术领域。包括动力驱动行走装置、自动找平监测系统，自动线形监测系统，动力驱动行走装置包括呈矩形布置的两个履带行走机构和两个从动车轮行走机构，两个从动车轮行走机构呈前后布置，每个履带行走机构以及每个从动车轮行走机构上均安装有一个升降立柱，升降立柱之间安装有主机框架；主机框架上安装有控制系统，自动找平监测系统、自动线形监测系统均与控制系统连接，主机框架的底部安装有成型模具；本实用新型专利技术工作时，工作人员对操作台进行控制操作，实现自行走、自动转向、自动找平调节、振捣、成型等功能的控制，无需人工参与，相较于现有的人工施工工艺大大提高了工作效率。的人工施工工艺大大提高了工作效率。的人工施工工艺大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种沟渠混凝土滑模摊铺机


[0001]本技术涉及工程机械
，具体为一种沟渠混凝土滑模摊铺机。

技术介绍

[0002]传统混凝土沟渠施工普遍采用模板预制方法，按照工程要求预制成一定长度的成型沟渠，然后在开挖好的工作面上进行安装。模板安装拆卸费工、费时，模板支撑不牢固，容易跑模，模板周转次数低、损耗大。从预制场地到安装现场的运输过程中，由于装车、卸车造成预制件的损坏，浪费严重。安装过程中沟渠所要求的线形精度还很难控制，容易返工，影响正常施工进度。这种传统的预制施工工艺，工作效率低，各个环节产生的浪费严重。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种沟渠混凝土滑模摊铺机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了两种不同的技术方案：
[0005]1）一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：包括动力驱动行走装置、用于滑模摊铺机平整度监测的自动找平监测系统，以及用于滑模摊铺机线形监测的自动线形监测系统，动力驱动行走装置包括呈矩形布置的两个履带行走机构和两个从动车轮行走机构，两个从动车轮行走机构呈前后布置，每个履带行走机构以及每个从动车轮行走机构上均安装有一个升降立柱，升降立柱之间安装有主机框架；
[0006]主机框架上安装有用于控制动力驱动行走装置行走、转向以及升降立柱升降的控制系统，自动找平监测系统、自动线形监测系统均与控制系统连接，主机框架的底部安装有成型模具；
[0007]所述履带行走机构上的升降立柱分别通过立柱安装座安装在履带行走机构上，所述立柱安装座铰接在履带行走机构上，立柱安装座与升降立柱转动连接；两个履带行走机构与对应升降立柱之间连接有液压转向驱动机构，所述液压转向驱动机构包括分别固定连接在立柱安装座内侧的油缸缸筒安装座、设置在两侧油缸缸筒安装座之间的连接杆、连接在油缸缸筒安装座与对应升降立柱之间的转向油缸，转向油缸的尾端通过转动柱与对应油缸缸筒安装座及连杆的对应端转动连接，转向油缸的伸缩端与对应升降立柱的下端铰接。
[0008]进一步地，两个履带行走机构分别通过液压马达驱动，升降立柱为液压控制升降立柱；所述控制系统包括分别与履带行走机构的液压马达、升降立柱、液压转向驱动机构连接的液压站、为液压站提供动力的动力机构以及与液压站连接的控制台。
[0009]进一步地，所述主机框架上还安装有混凝土集料斗,成型模具沿摊铺方向的前侧设置有进料腔，进料腔位于混凝土集料斗的正下方、并与混凝土集料斗的出料口连接。
[0010]进一步地，自动线形监测系统包括转向传感器，转向传感器通过第二调节支架安装在其中一侧履带行走机构的立柱安装座上、并位于对应履带行走机构的外侧，第二调节支架包括与履带行走机构平行的纵向滑套，纵向滑套内可滑动的穿置有纵向滑杆，纵向滑
杆的外端连接有第二横向滑套，第二横向滑套内可滑动的穿置有第二横向滑杆，第二横向滑杆的外端连接有第二竖向滑套，第二竖向滑套内可滑动的穿置有竖向滑杆，纵向滑套、第二横向滑套和第二竖向滑套上分别螺纹连接有用于顶紧纵向滑杆、第二横向滑杆和竖向滑杆的第二顶紧螺钉，竖向滑杆的下端连接有第二螺母座，第二螺母座上连接有与竖向滑杆平行的第二螺杆，第二螺杆的上端连接有第二手轮，转向传感器连接在第二螺杆的下端。
[0011]进一步地，所述从动车轮行走机构包括连接车架，连接车架沿摊铺方向的前后侧分别转动连接有对称设置的行走轮，连接车架的中部设置有凹槽，升降立柱的下端通过转动轴转动安装在对应连接车架的凹槽内，使得从动车轮行走机构的两端能够以转动轴为转动中心进行上下转动。
[0012]进一步地，所述成型模具包括间隔布置前模板和后模板，前模板和后模板的下部与沟渠的截面相配合，前模板和后模板之间形成进料腔、并且上部两侧连接有封板，进料腔的上端口与混凝土集料斗的出料口连接，混凝土集料斗内还安装有用于向下对混凝土振动密实的振动棒，振动棒为液压驱动、并与控制系统连接；
[0013]所述后模板沿摊铺方向的后端面连接有与沟渠相配的U形成型部，U形成型部两侧边一体设置有用于沟渠侧边成型的侧边刮板。
[0014]进一步地，主机框架的后侧安装有高压冲洗机。
[0015]该结构滑模摊铺机的有益效果：
[0016]摊铺机工作时，动力机构向液压站提供动力，工作人员对操作台进行控制操作，实现自行走、自动转向、自动找平调节、振捣、成型等功能的控制，无需人工参与，相较于现有的人工施工工艺大大提高了工作效率。
[0017]该摊铺机的混凝土集料斗内安装有插入式振动棒，达到将水泥混合料排气密实的作用，从而提高了沟渠防渗性效果。
[0018]找平监控系统自动调节摊铺高程；自动线形监测系统自动调节摊铺线形；成型模具控制所摊铺的沟渠成型质量；施工结束后可用高压冲洗机冲洗机械设备。
[0019]该摊铺机的转向传感器安装在履带行走机构上，能实时监测履带的转向角度，无检测滞后，不需要额外的转向反馈传感器；转向油缸推动一个履带转向，通过履带间的连杆带动另一条履带跟随转向，跟随转向的履带无需安装转向油缸和反馈传感器，简化结构，提高了可靠性。
[0020]相对现有摊铺机直接将料布在滑模机的前侧，导致布料不均匀、增加摊铺机的行车阻力的缺陷；本技术在主机框架宽度方向的中部设置有混凝土集料斗，可以根据料位变化实时加料，具有布料均匀、方便的特点。
[0021]本技术的后轮采用车轮行走机构，相对履带行走机构节约了成本，并且前后轮的设置增加了接地面积，并且在前或后轮行走时遇到路基凸起或凹坑，使从动轮机构围绕转动轴前后浮动，缩小车架的上下动作幅度，提高找平效果。
[0022]2）一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：包括动力驱动行走装置、用于滑模摊铺机平整度监测的自动找平监测系统，以及用于滑模摊铺机线形监测的自动线形监测系统，所述动力驱动行走装置包括呈等腰三角形布置的一个履带行走机构和两个从动车轮行走机构，履带行走机构位于三角形的顶角位置，两个从动车轮行走机构位于三角形的两个底角位置，履带行走机构和两个从动车轮行走机构分别均安装有一个升降立柱，升降立柱
之间连接有主机框架；
[0023]主机框架上安装有用于控制动力驱动行走装置行走、转向以及升降立柱升降的控制系统，自动找平监测系统、自动线形监测系统均与控制系统连接，主机框架的底部安装有成型模具；
[0024]所述履带行走机构对应的升降立柱通过立柱安装座安装在履带行走机构上，所述立柱安装座铰接在履带行走机构上，立柱安装座与升降立柱转动连接，履带行走机构与对应升降立柱之间连接有液压转向驱动机构；
[0025]所述液压转向驱动机构包括转向油缸和固定连接在立柱安装座一侧的油缸缸筒安装座，转向油缸的尾端铰接在油缸缸筒安装座上，转向油缸的伸缩端与升降立柱的下端铰接。
[0026]进一步地，履带行走机构分别通过液压马达驱动，所述升降立柱为液压控制升降立柱；所述控制系统包括分别与履带行走机构的液压马达、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：包括动力驱动行走装置、用于滑模摊铺机平整度监测的自动找平监测系统，以及用于滑模摊铺机线形监测的自动线形监测系统，动力驱动行走装置包括呈矩形布置的两个履带行走机构和两个从动车轮行走机构，两个从动车轮行走机构呈前后布置，每个履带行走机构以及每个从动车轮行走机构上均安装有一个升降立柱，升降立柱之间安装有主机框架；主机框架上安装有用于控制动力驱动行走装置行走、转向以及升降立柱升降的控制系统，自动找平监测系统、自动线形监测系统均与控制系统连接，主机框架的底部安装有成型模具；所述履带行走机构上的升降立柱分别通过立柱安装座安装在履带行走机构上，所述立柱安装座铰接在履带行走机构上，立柱安装座与升降立柱转动连接；两个履带行走机构与对应升降立柱之间连接有液压转向驱动机构，所述液压转向驱动机构包括分别固定连接在立柱安装座内侧的油缸缸筒安装座、设置在两侧油缸缸筒安装座之间的连接杆、连接在油缸缸筒安装座与对应升降立柱之间的转向油缸，转向油缸的尾端通过转动柱与对应油缸缸筒安装座及连杆的对应端转动连接，转向油缸的伸缩端与对应升降立柱的下端铰接。2.根据权利要求1所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：两个履带行走机构分别通过液压马达驱动，升降立柱为液压控制升降立柱；所述控制系统包括分别与履带行走机构的液压马达、升降立柱、液压转向驱动机构连接的液压站、为液压站提供动力的动力机构以及与液压站连接的控制台。3.根据权利要求1所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述主机框架上还安装有混凝土集料斗,成型模具沿摊铺方向的前侧设置有进料腔，进料腔位于混凝土集料斗的正下方、并与混凝土集料斗的出料口连接。4.根据权利要求1所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：自动线形监测系统包括转向传感器，转向传感器通过第二调节支架安装在其中一侧履带行走机构的立柱安装座上、并位于对应履带行走机构的外侧，第二调节支架包括与履带行走机构平行的纵向滑套，纵向滑套内可滑动的穿置有纵向滑杆，纵向滑杆的外端连接有第二横向滑套，第二横向滑套内可滑动的穿置有第二横向滑杆，第二横向滑杆的外端连接有第二竖向滑套，第二竖向滑套内可滑动的穿置有竖向滑杆，纵向滑套、第二横向滑套和第二竖向滑套上分别螺纹连接有用于顶紧纵向滑杆、第二横向滑杆和竖向滑杆的第二顶紧螺钉，竖向滑杆的下端连接有第二螺母座，第二螺母座上连接有与竖向滑杆平行的第二螺杆，第二螺杆的上端连接有第二手轮，转向传感器连接在第二螺杆的下端。5.一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：包括动力驱动行走装置、用于滑模摊铺机平整度监测的自动找平监测系统，以及用于滑模摊铺机线形监测的自动线形监测系统，所述动力驱动行走装置包括呈等腰三角形布置的一个履带行走机构和两个从动车轮行走机构，履带行走机构位于三角形的顶角位置，两个从动车轮行走机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国普，黄烨，蔡峰，陆晨，徐国强，潘登超，
申请(专利权)人：江苏四明工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：