本实用新型专利技术公开了一种水果种植用辅助采摘装置，包括手把、伸缩杆、伸缩键、剪刀键、连接板、转动刀、固定刀、打开键、装载装置，所述手把套设于伸缩杆右端，所述伸缩键设于伸缩杆上，所述剪刀键位于伸缩键左侧且与伸缩杆活动连接，所述打开键通过伸缩杆与伸缩键相对，所述装载装置套设于伸缩杆左端，所述伸缩杆远离手把的一端与连接板机械连接，所述连接板远离伸缩杆的一端与固定刀通过螺栓相连接，所述连接板与转动刀铰链连接，所述装载装置由套筒、弯柱、连接柱、连接板、圆环、网格、装果机构构成。本实用新型专利技术设置装载装置，通过水果落入网格下的装果机构上，后通过电机转动，解开对约束杆的束缚，使得水果从装果机构出来，实现自动落果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种水果种植用辅助采摘装置
[0001]本技术涉及一种水果采摘设备
，具体为一种水果种植用辅助采摘装置。
技术介绍
[0002]水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，现有的技术在从高处采了水果，落入网中，需要用手拿出来，不方便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种水果种植用辅助采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水果种植用辅助采摘装置，包括手把、伸缩杆、伸缩键、剪刀键、连接板、转动刀、固定刀、打开键、装载装置，所述手把套设于伸缩杆右端，所述伸缩键设于伸缩杆上，所述剪刀键位于伸缩键左侧且与伸缩杆活动连接，所述打开键通过伸缩杆与伸缩键相对，所述装载装置套设于伸缩杆左端，所述伸缩杆远离手把的一端与连接板机械连接，所述连接板远离伸缩杆的一端与固定刀通过螺栓相连接，所述连接板与转动刀铰链连接。
[0005]优选的，所述装载装置由套筒、弯柱、连接柱、连接板、圆环、网格、装果机构构成，所述套筒与连接柱通过弯柱相焊接连接，所述连接板右端嵌入安装于连接柱左端，所述连接板左端与圆环相焊接连接，所述圆环与装果机构通过网格相连接。
[0006]优选的，所述装果机构由筒体、空心盘、约束机构构成，所述空心盘嵌入安装于筒体内部且固定连接，所述约束机构嵌入安装于空心盘内部且机械连接。
[0007]优选的，所述约束机构由约束杆、弧形杆、弹簧、限位板、活动杆、旋转盘、齿轮、电机构成，所述弧形杆贯穿于约束杆内部，所述约束杆与空心盘铰链连接，所述弹簧套设于弧形杆外侧，所述弧形杆与空心盘固定连接，所述活动杆上端与旋转盘固定连接且其下端与限位板焊接连接，所述旋转盘与齿轮相啮合连接，所述齿轮与电机机械连接，所述电机与空心盘通过螺栓相连接，所述旋转盘与空心盘活动铰链连接。
[0008]优选的，所述电机型号为y160m2，具有转速快，扭矩大，噪音小的特性。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置装载装置，通过水果落入网格下的装果机构上，后通过电机转动，解开对约束杆的束缚，使得水果从装果机构出来，实现自动落果。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术装载装置的结构示意图；
[0012]图3为本技术图2的装果机构的内部结构图；
[0013]图4为本技术图2的装果机构的俯视图；
[0014]图5为本技术图4的约束机构的内部结构图。
[0015]图中：手把-1、伸缩杆-2、伸缩键-3、剪刀键-4、连接板-5、转动刀-6、固定刀-7、打开键-8、装载装置-9、套筒-91、弯柱-92、连接柱-93、连接板-94、圆环-95、网格-96、装果机构-97、筒体-9701、空心盘-9702、约束机构-9703、约束杆-97031、弧形杆-97032、弹簧-97033、限位板-97034、活动杆-97035、旋转盘-97036、齿轮-97037、电机-97038。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：
[0018]一种水果种植用辅助采摘装置，包括手把1、伸缩杆2、伸缩键3、剪刀键4、连接板5、转动刀6、固定刀7、打开键8、装载装置9，所述手把1套设于伸缩杆2右端，所述伸缩键3设于伸缩杆2上，所述剪刀键4位于伸缩键3左侧且与伸缩杆2活动连接，所述打开键8通过伸缩杆2与伸缩键3相对，所述装载装置9套设于伸缩杆2左端，所述伸缩杆2远离手把1的一端与连接板5机械连接，所述连接板5远离伸缩杆2的一端与固定刀7通过螺栓相连接，所述连接板5与转动刀6铰链连接。
[0019]在本实施例中，所述装载装置9由套筒91、弯柱92、连接柱93、连接板94、圆环95、网格96、装果机构97构成，所述套筒91与连接柱93通过弯柱92相焊接连接，所述连接板94右端嵌入安装于连接柱93左端，所述连接板94左端与圆环95相焊接连接，所述圆环95与装果机构97通过网格96相连接。
[0020]在本实施例中，所述装果机构97由筒体9701、空心盘9702、约束机构9703构成，所述空心盘9702嵌入安装于筒体9701内部且固定连接，所述约束机构9703嵌入安装于空心盘9702内部且机械连接。
[0021]在本实施例中，所述约束机构9703由约束杆97031、弧形杆97032、弹簧97033、限位板97034、活动杆97035、旋转盘97036、齿轮97037、电机97038构成，所述弧形杆97032贯穿于约束杆97031内部，所述约束杆97031与空心盘9702铰链连接，所述弹簧97033套设于弧形杆97032外侧，所述弧形杆97032与空心盘9702固定连接，所述活动杆97035上端与旋转盘97036固定连接且其下端与限位板97034焊接连接，所述旋转盘97036与齿轮97037相啮合连接，所述齿轮97037与电机97038机械连接，所述电机97038与空心盘9702通过螺栓相连接，所述旋转盘97036与空心盘9702活动铰链连接。
[0022]在本实施例中，所述电机97038型号为y160m2，具有转速快，扭矩大，噪音小的特性。
[0023]工作原理：使用时，通过伸缩键3来调节合适的长度，后剪刀键4来剪切根，使得水果掉落入网格96下的装果机构97，移动装果机构97到存放水果的地方，通过打开键8来控制电机97038转动，带动齿轮97037转动，从而带动旋转盘97036旋转，使得活动杆97035移动，
从而限位板97034跟着移动，解开对约束杆97031的束缚，而由于水果本身的重力，使得约束杆97031发生逆时针转动，水果落下去后由于弹簧97033的回复力，使得约束杆97031回到原来位置，通过双击打开键8使得电机97038反转，实现取果放果的方便性。
[0024]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果种植用辅助采摘装置，包括手把、伸缩杆、伸缩键、剪刀键、连接板、转动刀、固定刀、打开键、装载装置，其特征在于：所述手把套设于伸缩杆右端，所述伸缩键设于伸缩杆上，所述剪刀键位于伸缩键左侧且与伸缩杆活动连接，所述打开键通过伸缩杆与伸缩键相对，所述装载装置套设于伸缩杆左端，所述伸缩杆远离手把的一端与连接板机械连接，所述连接板远离伸缩杆的一端与固定刀通过螺栓相连接，所述连接板与转动刀铰链连接。2.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述装载装置由套筒、弯柱、连接柱、连接板、圆环、网格、装果机构构成，所述套筒与连接柱通过弯柱相焊接连接，所述连接板右端嵌入安装于连接柱左端，所述连接板左端与圆环相焊接连接，所述圆环与装...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳邦鸿，
申请(专利权)人：郑君正，
类型：新型
国别省市：
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