本实用新型专利技术揭示了一种夹持力大且防倾斜的柱状物料夹持上料装置，其包括支撑架、固定在所述支撑架上的双向气缸、设置在所述支撑架上的一对支撑轴、可绕所述支撑轴轴线翻转的且一端与所述双向气缸活塞端铰接的一对旋转臂、固定在所述旋转臂一端的安装板、以及固定在所述安装板上的夹爪。本实用新型专利技术能够有效的满足大直径、长度较长的且重量大的柱状物料的夹持需求，夹持稳定且牢固。夹持稳定且牢固。夹持稳定且牢固。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持力大且防倾斜的柱状物料夹持上料装置
[0001]本技术属于夹持上料
，特别是涉及一种夹持力大且防倾斜的柱状物料夹持上料装置。
技术介绍
[0002]目前，有一种柱式膜，其来料为一长柱状结构，需要根据需求将其切割成所需的长度，由于其直径较大，在实现自动上料与夹持上存在一定困难。柱式膜呈堆积状态放置在原料区，然后需要将其逐个夹持放置到切割设备的送料机构中，由于柱式膜的直径较大，且重量较大，现有的夹持上料机构无法满足柱式膜的夹持力度要求，且由于柱式膜的长度较长，夹持过程中，出现偏斜和不稳，因此常常出现物料掉落现象，影响生产过程，降低了效率。
[0003]因此，有必要提供一种新的夹持力大且防倾斜的柱状物料夹持上料装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种夹持力大且防倾斜的柱状物料夹持上料装置，能够有效的满足大直径、长度较长的且重量大的柱状物料的夹持需求，夹持稳定且牢固。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种夹持力大且防倾斜的柱状物料夹持上料装置，其包括支撑架、固定在所述支撑架上的双向气缸、设置在所述支撑架上的一对支撑轴、可绕所述支撑轴轴线翻转的且一端与所述双向气缸活塞端铰接的一对旋转臂、固定在所述旋转臂一端的安装板、以及固定在所述安装板上的夹爪。
[0006]进一步的，还包括固定在所述支撑架上且轴向分布的一对防侧斜组件。
[0007]进一步的，所述支撑轴的两端通过一对轴承可旋转的架设在所述支撑架上，所述旋转臂固定套设在所述支撑轴上。
[0008]进一步的，所述支撑轴固定架设在所述支撑架上，所述旋转臂可旋转的套设在所述支撑轴上实现可翻转动作。
[0009]进一步的，所述安装板上轴向设置有两个子夹爪，与另一个所述安装板上的对应两个所述子夹爪对应形成一对夹持夹爪。
[0010]进一步的，所述子夹爪的内侧表面为与物料表面仿形的弧形结构。
[0011]进一步的，所述防侧斜组件包括固定在所述支撑架上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的侧压板。
[0012]进一步的，所述侧压板的下表面为与物料表面仿形的弧形结构。
[0013]与现有技术相比，本技术一种夹持力大且防倾斜的柱状物料夹持上料装置的有益效果在于：通过双向气缸同步驱动伸缩运动，配合杠杆原理实现牢固可靠的夹持力，且结构紧凑，夹持力大且夹持范围大，采用抱紧气缸夹持物料可有效的防止物料掉落，提高了大直径、长尺寸且大重量的物料的夹持稳定性；利用轴向的两个防侧斜组件有效的压紧柱
状物的两侧，防止物料在夹持过程物料发生侧斜，保障夹持过程中产品的平衡。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例中夹持组件的结构示意图；
[0016]图中数字表示：
[0017]100夹持力大且防倾斜的柱状物料夹持上料装置；
[0018]1支撑架；2双向气缸；3支撑轴；4旋转臂；5安装板；6夹爪，61子夹爪；7防侧斜组件，71升降气缸，72侧压板；8轴承。
具体实施方式
[0019]实施例：
[0020]请参照图1-图2，本实施例为夹持力大且防倾斜的柱状物料夹持上料装置100，其包括支撑架1、固定在支撑架1上的双向气缸2、设置在支撑架1 上的一对支撑轴3、可绕支撑轴3轴线翻转的且一端与双向气缸2活塞端铰接的一对旋转臂4、固定在旋转臂4一端的安装板5、固定在安装板5上的两对夹爪6、固定在支撑架1上且轴向分布的两个防侧斜的防侧斜组件7。
[0021]本实施例中，两个支撑轴3对称设置在双向气缸2的两端，支撑轴3的两端通过一对轴承8可旋转的架设在支撑架1上，旋转臂4固定套设在支撑轴3上，其上端与双向气缸2的活塞端铰接在一起，通过双向气缸2的伸缩驱动，使得旋转臂4可绕支撑轴3的轴线进行旋转，从而驱动两侧安装板5 上的夹爪进行张开或夹持动作。
[0022]在另一实施例中，支撑轴3固定架设在支撑架1上，旋转臂4可旋转的套设在支撑轴3上实现可翻转动作。
[0023]安装板5上轴向设置有两个子夹爪61，与另一个安装板5上的对应两个子夹爪61对应形成一对夹持夹爪。通过轴向分布的两对夹爪并通过对称的夹持可有效的对柱状物料的精准定位并保障夹持的稳定性。子夹爪61的内侧表面为与物料表面仿形的弧形结构。
[0024]防侧斜组件7包括固定在支撑架1上的升降气缸71、受升降气缸71驱动进行上下运动的侧压板72。侧压板72的下表面为与物料表面仿形的弧形结构。通过轴向分布对称设置两个防侧斜组件7，向下压紧柱状物料的表面，有效的防止物料在夹持部位的两侧发生倾斜，保障物料在夹持上料过程中保持平衡。
[0025]本实施例夹持力大且防倾斜的柱状物料夹持上料装置100，通过双向气缸同步驱动伸缩运动，配合杠杆原理实现牢固可靠的夹持力，且结构紧凑，夹持力大且夹持范围大，采用抱紧气缸夹持物料可有效的防止物料掉落，提高了大直径、长尺寸且大重量的物料的夹持稳定性；利用轴向的两个防侧斜组件有效的压紧柱状物的两侧，防止物料在夹持过程物料发生侧斜，保障夹持过程中产品的平衡。
[0026]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持力大且防倾斜的柱状物料夹持上料装置，其特征在于：其包括支撑架、固定在所述支撑架上的双向气缸、设置在所述支撑架上的一对支撑轴、可绕所述支撑轴轴线翻转的且一端与所述双向气缸活塞端铰接的一对旋转臂、固定在所述旋转臂一端的安装板、以及固定在所述安装板上的夹爪。2.如权利要求1所述的夹持力大且防倾斜的柱状物料夹持上料装置，其特征在于：还包括固定在所述支撑架上且轴向分布的一对防侧斜组件。3.如权利要求1所述的夹持力大且防倾斜的柱状物料夹持上料装置，其特征在于：所述支撑轴的两端通过一对轴承可旋转的架设在所述支撑架上，所述旋转臂固定套设在所述支撑轴上。4.如权利要求1所述的夹持力大且防倾斜的柱状物料夹持上料装置，其特征在于：所述支撑轴固定架设在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓争平，张文军，
申请(专利权)人：昆山邓氏精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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