多次发射固定装置及其使用和制造方法制造方法及图纸

本申请涉及多次发射固定装置及其使用和制造方法。一种多次发射固定装置包括中空外轴、重新装载器、重新装载器运动组件、导轨、以及各自限定内部固定孔口的固定结构。重新装载器在外轴内纵向地移动，并且具有被成形为临时接触固定结构中的一个的远侧。导轨被设置在重新装载器内，并且具有安装位置。固定结构被设置在导轨上。重新装载器运动组件沿远侧方向纵向地移动重新装载器，以将第一固定结构从第一近侧位置递送到安装位置，并且在没有所述第一固定结构的情况下将重新装载器远离安装位置朝近侧移动到重新装载器的远侧临时接触固定结构中的第二个固定结构的位置。第二和接连的固定结构被一次一个地移动到安装位置。固定结构被一次一个地移动到安装位置。固定结构被一次一个地移动到安装位置。

【技术实现步骤摘要】
system)”中，单个缝合线压接器被装载到末端执行器内并且被固定以供单次压接使用。为了装载压接器和使缝合线通过压接器的圈套器(snare)，装载钩通过末端执行器。装载钩具有在其远端处的压接器并且被附连到圈套器套环，圈套器套环穿过压接器。为了将压接器固定在手柄和圈套器套环之间，通过泪珠形状的塑料手柄将圈套器套环固定并且向外保持成套环。在钩已经穿入末端执行器并且压接器被按压到末端执行器的远端内之后，用户必须移除大塑料手柄并且对其进行适当地处理。因此，对于每一次压接，将重新装载的压接器装载到装置中的动作生成泪珠形状的塑料废料件。因为不存在将压接器固定到压接装置内的准备位置中的可靠方法，所以必须小心。如果压接器被去除，则可能不形成适当的固定压接。这可以要求替代缝合线，这可能是极其困难的。一旦使用圈套器套环来拉动缝合线通过压接器，则圈套器套环也必须被丢弃。如果在使缝合线通过压接器的过程期间，缝合线未完全通过压接器，则有可能极小的压接器可能从压接装置去除并且可能在患者体内丢失。提供在程序期间生成最小程度的废料或不生成废料的绳线装载装置并且提供无需在程序期间分别装载的多个固定结构是有益的。
[0007]关于保持结的锁定状态，这种器械在手绑结方面进行改善。第一，器械的远端比外科医生的小拇指的尖端小得多，小拇指的尖端在绑结过程中用于向下保持第一结。当它们正在绑第二结时，这些器械允许外科医生保持器械的非常小的远端被压在第一结上。以此方式，倚靠第一结的压力被维持，直至刚好在第二结被向下夹持在第一结上之前。第二结不倚靠第一结的时间留下允许第一结离开锁定状态的间隙。将有益的是，最小化这种间隙，并且保持第一结上的打结力以防止第一结的展开或打开。如同外科医生的手，这种现有技术器械没有办法知道第一结是否以接近或处于期望的打结力并且尤其没有大到在手术部位处造成伤害的力进行打结。相应地，将有益的是，提前知道用于具体缝合线的期望的打结力，并且在缝合期间知道缝合线是否正在被打结以及是否被保持在打结力。
[0008]因此，需要克服如上面讨论的现有技术系统、设计和过程的问题。

技术实现思路

[0009]本文描述并且示出多次发射固定装置以及用于使用和制造该装置的方法，该装置和方法克服了迄今为止已知的这种通用类型的装置和方法的本文先前提到的缺点。
[0010]多次发射固定装置在程序期间不生成废料，并且允许在程序之前装载足够的固定结构(例如，盘、压接器)用于完整的程序，并且因而无需在程序期间单独装载。多次发射固定装置在执行程序之前在装置内保持多个固定结构。在程序期间，多次发射固定装置将单个固定结构自动装载在准备被固定的递送位置中，并且处于允许绳线从中通过用于在该绳线被张紧之后进行固定的位置中。多次发射固定装置提供使绳线穿过一个固定结构的机构，从而将固定结构放置在准备好发射的位置中。对于多个装载的固定结构中的每一个，多次发射固定装置提供每次使绳线穿过一个固定结构的可靠的、可重复使用的方式。在手术程序期间或之后，不用考虑废料或分离的部分。
[0011]如本文所用的，多次发射固定装置能够用在绳线上。如本文所限定的，术语绳线不限于多个绳线，绳线也能够为单个绳线，并且因此，多个绳线与一个绳线被可互换地使用。例如，四个长度的绳线可以穿过固定结构，用于在固定步骤发生之后将绳线中的一个或更多个固定在其中。绳线也不限于特定类型的材料。材料能够由例如天然纤维、人造纤维或合
成纤维、塑料和/或金属制成。绳线也不限于特定结构。材料能够由例如绞股线、具有中心芯的绞股线或者单股线或单线制成。本文描述的一个示例性实施例涉及使用多次发射压接装置的压接器固定手术缝合线，本文描述的另一个示例性实施例涉及使用多次发射盘装置的盘固定手术缝合线。然而，本文描述的实施例不限于手术缝合线，即使本文参考或使用手术缝合线的示例。
[0012]习惯上，手术缝合线通过推进可移动刀片而被切割。多次发射固定装置的一个示例性实施例使用可移动刀片。多次发射固定装置的另一个示例性实施例使用固定刀片和钝的推动器，推动器接触缝合线并且将其移动到固定刀片并且倚靠固定刀片以便切割。这种配置防止切割过早发生，并且允许精确控制缝合线从固定装置切割的距离。多次发射固定装置的进一步示例性实施例使用可移动地容纳在外柱体的可移动内柱体，所述外柱体具有绳线通过其中的窗口，所述窗口的毗邻边缘和所述内柱体的边缘形成当内柱体朝远侧移动超过给定程度时切割绳线的剪刀。这种构造防止切割过早发生，并且允许从盘切割缝合线的距离的精确控制。
[0013]通常，本文中的系统和方法提供拉动绳线诸如手术缝合线通过一组绳线固定结构的方式，诸如压接器、夹具、和/或盘，所有这些在本文中被可互换地使用。在用于固着绳线的任何多次发射施加器装置中，用户必须能够在多个夹具装载在装置中的情况下拉动绳线通过单个固定结构。换言之，装置必须是能够在单个手术程序期间被重复使用的结构穿过装置。拉动通过固定结构的机构必须易于使用，具有小轮廓，不应当在使用期间产生废料，并且重要的是不应当能够留下任何分离的部分。由于该装置通常必须具有小轮廓并且必须能够使绳线穿过非常小直径的固定结构(例如，压接器、夹具)，所以出现了与这种装置相关联的挑战。
[0014]采取许多步骤，以便使用多次发射固定施加器将结构固定到绳线上。首先，从多个类似结构的料斗(magazine)中装载结构。然后，绳线必须穿过将会固定绳线的一个结构，但是不穿过料斗中的其他结构或干扰其他结构。然后，固定结构必须在通常非常靠近绳线打结位置的位置(例如，手术部位)处固定(例如，压接、挤压、释放)到绳线上。最后，装置必须能够使用尽可能少的用户操纵切割从固定结构中延伸出来的绳线，处理切割的端部，并且呈现新的固定结构用于下一次使用。
[0015]提供自动装置是有益的。在这种装置中，存在不同的移动组件，诸如托架、圈套器延伸器、绳线提升器、压接器或释放器、和切割器。手柄包括自动马达、伺服机构和/或变速器，以执行这些运动组件中的每一个的功能。手柄被提供有单个机械控制装置用于这些组件中的每一个，或者被提供有实现两种或多种功能的组合控制装置。替代地，自动动作中的一些或全部能够被机械系统替代。在任何实施例中，简化安装新结构的整个过程、将结构固定在绳线处和装载另一个结构用于重复循环是重要的。一个示例性实施例提供在装置的轴上平移的往复件，并且当该往复件被安置在远侧时，其呈现要固定的绳线穿过的套环。该套环在本文中被称为圈套器。然后，在往复件开始朝近侧移动之前，套环被拉回到往复件中。往复件的近侧运动利用套环以拖动绳线通过固定结构，并且将绳线暴露在轴的外侧。往复件具有成形的线引导件或通道，线引导件或通道位于装置的轴的外直径外侧，并且并且该线引导件能够从轴的外侧移动到轴的内侧，通过在轴的侧面(例如，在上侧)中的窗口，并且然后进入或穿过固定结构的近端。当使用往复件拉动绳线的尾部通过固定结构时，尾部在
轴的外部下降，使得用户的手能够抓住它们，用于拉紧和随后的固定。
[0016]在所描述的示例性实施例中，圈套器被容纳在往复件中，所述往复件沿着被附连到固定装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多次发射夹具装置，包括：中空轴，其具有远侧夹具固定位置、外表面、远侧轴端部和内部，所述轴在所述远侧夹具固定位置的近侧限定了侧向开口，所述侧向开口在所述内部和所述外表面的外部的环境之间进行连通；多个缝合线固定夹具，每个缝合线固定夹具有内部中空部，所述内部中空部被成形以在其中容纳至少一个缝合线，所述多个缝合线固定夹具堆叠在所述内部中，并且限定第一夹具，并且被配置成沿纵向轴线移动；夹具运动组件，其在所述轴的所述内部，并且被配置成通过将所述第一夹具从第一近侧位置纵向移动到所述远侧夹具固定位置来将所述第一夹具递送到所述远侧夹具固定位置；和圈套器组件，其可在所述轴上纵向移动并且包括：圈套器运动主体，其包括具有远侧管端部的中空的圈套器引导管；可操作地连接至所述圈套器运动主体并且具有远侧圈套器部分的圈套器；和内部主体，所述内部主体限定了与所述圈套器引导管对齐以形成圈套器行进路径的圈套器引导路径的一部分；所述圈套器被设置在所述圈套器引导路径内，所述圈套器引导路径从所述圈套器运动主体通过所述圈套器引导路径的内部主体部分并且进入所述圈套器引导管；所述内部主体相对于所述圈套器运动主体可移动地设置，以缩短所述圈套器行进路径，并且因而使所述远侧圈套器部分从所述远侧管端部延伸出来，延伸通过所述侧向开口，通过所述远侧夹具固定位置，通过所述第一夹具的所述内部中空部，并且从所述远侧轴端部向远侧延伸出给定距离，以临时固定所述至少一个缝合线的至少一部分。2.根据权利要求1所述的装置，其中：所述圈套器具有近端；所述圈套器运动主体具有所述圈套器引导路径的圈套器运动主体部分；所述圈套器引导路径的所述圈套器运动主体部分与所述圈套器引导路径的所述内部主体部分和所述圈套器引导管对准以形成所述圈套器行进路径；所述圈套器运动主体包括稳固连接区域，所述圈套器的所述近端固定在所述稳固连接区域处；并且所述圈套器被设置在从所述稳固连接区域通过所述圈套器引导路径的所述内部主体部分，通过所述圈套器引导路径的所述圈套器运动主体部分并且进入所述圈套器引导管内的路径内；并且所述内部主体相对于所述圈套器运动主体可移动地设置，以缩短所述圈套器行进路径，并且因而使所述远侧圈套器部分从所述远侧管端部延伸出来。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述圈套器引导路径的所述内部主体部分具有第一U形转弯弯曲，并且所述圈套器引导路径的所述圈套器运动主体部分具有第二U形转弯弯曲。4.根据权利要求3所述的装置，其中：所述圈套器引导管包括近侧引导管开口；所述圈套器引导路径的所述内部主体部分包括与所述第一U形转弯弯曲的近端对准的近侧部分和与所述第一U形转弯弯曲的远端对准的远侧部分；
所述圈套器运动主体包括固定在其上以与所述圈套器运动主体对应地运动的第一管；所述第一管的远端部分与所述圈套器引导路径的所述内部主体部分的所述近侧部分对准，以在内部主体的移动时在其中延伸并且从其中缩回；所述第一管的近侧部分包括近侧圈套器稳固部，所述圈套器的近端固定在所述近侧圈套器稳固部中；所述圈套器引导路径的所述圈套器运动主体部分具有与所述第二U形转弯弯曲的近端对准的近侧部分；第二管的远端部分被设置在所述圈套器引导路径的所述圈套器运动主体部分的所述近侧部分内，并且所述第二管的近端部分被设置在所述圈套器引导路径的所述内部主体部分的所述远侧部分内，所述第二管随着所述内部主体的运动而延伸和缩回；并且所述圈套器从近侧圈套器稳固部向远侧延伸出所述第一管，延伸通过所述第一U形转弯弯曲，通过所述第二管，通过所述第二U形转弯弯曲，通过所述近侧引导管开口，并且通过所述圈套器引导管的至少一部分。5.根据权利要求1所述的装置，其中：所述圈套器具有近端；并且所述内部主体具有近侧圈套器稳固部，所述圈套器的所述近端被固定在所述近侧圈套器稳固部处。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述圈套器运动主体的所述圈套器引导路径的一部分具有U形转弯弯曲。7.根据权利要求6所述的装置，其中：所述圈套器运动主体的所述圈套器引导路径的一部分包括近侧部分和远侧部分；所述内部主体包括管，所述管：包括固定在所述内部主体处的近侧部分；包括所述圈套器固定在其中的所述近侧圈套器稳固部；和与所述圈套器运动主体的所述圈套器引导路径的所述一部分的一部分的所述近侧部分对准，用以在所述内部主体移动时在其中延伸并从其缩回；并且所述圈套器引导管包括与所述运动主体的所述圈套器引导路径的一部分的所述远侧部分对准的近侧引导管开口，用以在所述圈套器运动主体移动时在其中延伸并从其缩回；并且所述圈套器从所述近侧圈套器稳固部向远侧延伸出所述管，延伸通过所述U形转弯弯曲，通过所述近侧引导管开口并且通过所述圈套器引导管的至少一部分。8.根据权利要求1所述的装置，其中：所述轴包括在所述侧向开口和所述远侧轴端部之间的远侧轴部分；并且所述圈套器组件被配置成从所述远侧轴的远侧将暂时固定在所述圈套器中的所述至少一个缝合线的一部分向近侧拉动通过所述第一夹具的所述内部中空部，通过所述远侧轴部分，并且通过所述侧向开口拉出所述轴的侧面。9.根据权利要求8所述的装置，其中：所述圈套器具有近...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：爱德华兹生命科学股份公司，
类型：发明
国别省市：