本发明专利技术公开了一种带自动爬楼功能的楼梯台阶清扫装置，包括外壳，所述外壳内设有工作腔，所述工作腔内设有感应机构，所述感应机构包括与所述外壳的左右端面对称固定连接两个的固定块，所述固定块内设有开口方向远离所述外壳的推杆腔，所述推杆腔的内壁滑动设有推块，所述推块与所述推杆腔的内壁通过推杆弹簧连接，本发明专利技术能够实现楼梯台阶的自动清扫，十字轮能够实现装置的爬楼功能，槽轮能够使装置每次爬一层台阶，做到每层台阶都能够清扫，万向轮能够实现装置的横向移动，达到清扫的效果，推杆能够感应到扶手或者墙壁，使装置到达台阶边缘时能够自动停下，配重块能够使装置的重心前期，清扫过程中不会跌落。清扫过程中不会跌落。清扫过程中不会跌落。
【技术实现步骤摘要】
一种带自动爬楼功能的楼梯台阶清扫装置
[0001]本专利技术涉及楼梯相关设备领域，具体为一种带自动爬楼功能的楼梯台阶清扫装置。
技术介绍
[0002]随着时代的进步，不论是小区住房还是大厦办公楼的楼房层数越来越高，楼梯作为建筑物中楼层间垂直交通用的构件也随之增加，而且楼梯属于公共场所，住户并不会主动去打扫，现有的人工清扫楼道不仅效率低，同时随之楼层的增高，清扫楼道就容易发生安全事故，清扫工具掉落以及清扫人员摔倒都是十分危险的。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种带自动爬楼功能的楼梯台阶清扫装置，克服人工清扫楼道效率低，人工清扫楼道存在安全隐患等情况。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]本专利技术的一种带自动爬楼功能的楼梯台阶清扫装置，包括外壳，所述外壳内设有工作腔，所述工作腔内设有感应机构，所述感应机构包括与所述外壳的左右端面对称固定连接两个的固定块，所述固定块内设有开口方向远离所述外壳的推杆腔，所述推杆腔的内壁滑动设有推块，所述推块与所述推杆腔的内壁通过推杆弹簧连接，两个所述推块之间通过推杆固定连接，所述推杆贯穿所述外壳且位于所述工作腔内，所述推杆的上端面固定设有短杆，所述短杆位于所述工作腔内，所述工作腔的上侧内壁固定设有固定杆，所述固定杆的下端面固定设有固定板，所述固定板的下端面固定设有左传感器与右传感器，所述短杆位于所述左传感器与所述右传感器之间，所述推杆的下端面固定设有电路杆，所述电路杆位于所述短杆的左侧，所述电路杆的左右端面各固定设有一个铁片，所述工作腔的左侧内壁固定设有电路块，所述电路块位于所述推杆的下侧，所述从动槽轮内设有开口向上的电路腔，所述电路腔的下侧内壁与所述电路杆滑动相抵，所述电路腔的左右侧内壁各上下对称固定设有两个铁块，所述电路块的右端面固定设有槽轮电机，每个所述铁块与所述槽轮电机通过导线连接，所述推块移动时可带动所述推杆移动，所述推杆带动所述短杆与所述电路杆移动，所述电路杆带动所述铁片移动；所述工作腔内还设有传动机构，所述传动机构包括与所述槽轮电机的右端面转动连接的主动槽轮轴，所述主动槽轮轴的右侧滑动转动设有主动轴承，所述主动轴承与所述工作腔的右侧内壁固定连接，所述主动槽轮轴上固定设有主动槽轮，所述工作腔的右侧内壁还固定设有从动轴承，所述从动轴承位于所述主动轴承的下侧，所述从动轴承内转动设有从动槽轮轴，所述从动槽轮轴上固定设有从动槽轮，所述从动槽轮与所述主动槽轮槽轮传动，所述从动槽轮轴上还固定设有主动带轮，所述主动带轮位于所述从动槽轮的左侧，所述从动槽轮轴的左侧固定设有十字轮，所述十字轮内环形设有四个开口方向远离所述从动槽轮轴的半圆块腔，所述半圆块腔内滑动设有移动块，所述移动块与所述半圆块腔的内壁通过
半圆块弹簧连接，所述半圆块腔的方向远离所述从动槽轮轴的端面上固定设有半圆块，所述工作腔的左侧内壁固定设有传感器固定板，所述传感器固定板位于所述电路块的下侧，所述传感器固定板的下端面固定设有传感器，所述传感器与所述主动齿轮相抵，所述工作腔内转动设有十字轮轴，所述十字轮轴上固定设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮通过同步带摩擦传动，所述十字轮轴的左右端面贯穿所述工作腔的左右侧内壁且位于外界，所述十字轮轴的左右端面各固定设有一个十字轮，所述十字轮位于所述外壳的左右两侧，所述主动槽轮轴转动时可带动所述主动槽轮转动，所述主动槽轮带动所述从动槽轮转动，所述从动槽轮带动所述从动槽轮轴转动，所述从动槽轮轴带动所述主动带轮与所述十字轮转动，所述十字轮带动所述移动块转动，所述移动块带动所述半圆块转动，所述主动带轮带动所述同步带移动，所述同步带带动所述从动带轮转动，所述从动带轮带动所述十字轮轴转动，所述十字轮轴带动所述十字轮转动；所述十字轮内环形设有四个开口方向远离所述十字轮轴的移动轮腔，所述移动轮腔内设有移动机构，所述移动机构包括与所述移动轮腔的内壁固定连接的移动轮电机，所述移动轮电机的方向靠近所述十字轮轴的端面上转动设有移动轮电机轴，所述移动轮电机轴的方向靠近所述十字轮轴的一端固定设有主动齿轮，所述移动轮腔的内壁还转动设有移动轮轴，所述移动轮轴位于所述移动轮电机的方向远离所述十字轮轴的一侧，所述移动轮轴的两端各固定设有一个移动轮，所述移动轮轴上还固定设有从动齿轮，所述从动齿轮位于两个所述移动轮之间，所述外壳的后端面设有开口向后的清洗腔，所述清洗腔的前侧内壁固定设有清洗电机，所述清洗电机的左端面转动设有清洗电机轴，所述清洗电机轴上固定设有转动块，所述转动块的上端面固定设有清洗板，所述清洗板内固定设有配重块，所述清洗板的后端面固定设有清洗刷毛，所述清洗腔的下侧内壁固定设有轴承块，所述轴承块与所述清洗电机轴滑动连接，所述移动轮电机轴转动时可带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮带动所述移动轮轴转动，所述移动轮轴带动所述移动轮转动，所述清洗电机轴转动时可带动所述转动块转动，所述转动块带动所述清洗板转动，所述清洗板带动所述配重块与所述清洗刷毛转动。
[0006]优选地，所述电路块与所述电路杆的材质为绝缘材质，所述铁块与所述铁片的材质为铁质。
[0007]优选地，所述配重块转动后能够时装置的重心前移，使装置保持稳定。
[0008]优选地，所述左传感器与所述右传感器能够根据压力的变化控制所述移动轮电机的关闭与所述清洗电机的正转，所述传感器能够根据压力的变化控制所述移动轮电机的开启与所述清洗电机的反转。
[0009]本专利技术的有益效果 ：本专利技术能够实现楼梯台阶的自动清扫，十字轮能够实现装置的爬楼功能，槽轮能够使装置每次爬一层台阶，做到每层台阶都能够清扫，万向轮能够实现装置的横向移动，达到清扫的效果，推杆能够感应到扶手或者墙壁，使装置到达台阶边缘时能够自动停下，配重块能够使装置的重心前期，清扫过程中不会跌落。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图 1 是本专利技术实施例的结构示意图；图 2 是本专利技术实施例图1中A-A方向示意图；图 3 是本专利技术实施例图2中B-B方向示意图；图 4 是本专利技术实施例图1中C-C方向示意图；图 5是本专利技术实施例图1中D-D方向示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0013]结合附图1-5所述的一种带自动爬楼功能的楼梯台阶清扫装置，包括外壳11，所述外壳11内设有工作腔28，所述工作腔28内设有感应机构71，所述感应机构71包括与所述外壳11的左右端面对称固定连接两个的固定块12，所述固定块12内设有开口方向远离所述外壳11的推杆腔31，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带自动爬楼功能的楼梯台阶清扫装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有工作腔，所述工作腔内设有感应机构，所述感应机构包括与所述外壳的左右端面对称固定连接两个的固定块，所述固定块内设有开口方向远离所述外壳的推杆腔，所述推杆腔的内壁滑动设有推块，所述推块与所述推杆腔的内壁通过推杆弹簧连接，两个所述推块之间通过推杆固定连接，所述推杆贯穿所述外壳且位于所述工作腔内，所述推杆的上端面固定设有短杆，所述短杆位于所述工作腔内，所述工作腔的上侧内壁固定设有固定杆，所述固定杆的下端面固定设有固定板，所述固定板的下端面固定设有左传感器与右传感器，所述短杆位于所述左传感器与所述右传感器之间，所述推杆的下端面固定设有电路杆，所述电路杆位于所述短杆的左侧，所述电路杆的左右端面各固定设有一个铁片，所述工作腔的左侧内壁固定设有电路块，所述电路块位于所述推杆的下侧，所述从动槽轮内设有开口向上的电路腔，所述电路腔的下侧内壁与所述电路杆滑动相抵，所述电路腔的左右侧内壁各上下对称固定设有两个铁块，所述电路块的右端面固定设有槽轮电机，每个所述铁块与所述槽轮电机通过导线连接，所述推块移动时可带动所述推杆移动，所述推杆带动所述短杆与所述电路杆移动，所述电路杆带动所述铁片移动；所述工作腔内还设有传动机构，所述传动机构包括与所述槽轮电机的右端面转动连接的主动槽轮轴，所述主动槽轮轴的右侧滑动转动设有主动轴承，所述主动轴承与所述工作腔的右侧内壁固定连接，所述主动槽轮轴上固定设有主动槽轮，所述工作腔的右侧内壁还固定设有从动轴承，所述从动轴承位于所述主动轴承的下侧，所述从动轴承内转动设有从动槽轮轴，所述从动槽轮轴上固定设有从动槽轮，所述从动槽轮与所述主动槽轮槽轮传动，所述从动槽轮轴上还固定设有主动带轮，所述主动带轮位于所述从动槽轮的左侧，所述从动槽轮轴的左侧固定设有十字轮，所述十字轮内环形设有四个开口方向远离所述从动槽轮轴的半圆块腔，所述半圆块腔内滑动设有移动块，所述移动块与所述半圆块腔的内壁通过半圆块弹簧连接，所述半圆块腔的方向远离所述从动槽轮轴的端面上固定设有半圆块，所述工作腔的左侧内壁固定设有传感器固定板，所述传感器固定板位于所述电路块的下侧，所述传感器固定板的下端面固定设有传感器，所述传感器与所述主动齿轮相抵，所述工作腔内转动设有十字轮轴，所述十字轮轴上固定设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮通过同步带摩擦传动，所述十字轮轴的左右端面贯穿所述工作腔的左右侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝成业，
申请(专利权)人：天津吉强饰品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。