一种熏蒸机的喷杆组件制造技术

本发明专利技术公开了一种熏蒸机的喷杆组件，喷杆组件设置在机体上，上端部设有喷头；喷杆组件包括第一连接组件、第二连接组件、连接管；第一连接组件，包括一端与机体固定，绕竖直轴旋转的第一关节；铰接在第一关节上的绕水平轴旋转的第二关节；连接管，包括与第二关节、第二连接组件相互连接的第一连接管；与第二连接组件、喷头相互连接的第二连接管；第二连接组件，包括绕着与连接管轴线相互垂直的轴线的旋转第四关节；本设计采用关节组合设计的方式，可以减少多自由喷杆组件的关节设计分散带来的关节冗长，弯曲位置多的问题；组合关节处设置扭矩平衡装置，可以避免关节锁紧力较大导致的关节调节困难的问题。节调节困难的问题。节调节困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种熏蒸机的喷杆组件


[0001]本专利技术属于熏蒸设备
，具体涉及一种熏蒸机的喷杆组件。

技术介绍

[0002]熏蒸疗法是中医的治疗手段的一种，主要用于精神疾病、类风湿病等疾病治疗，熏蒸机是将现有的科学技术与传统的中医疗法结合的一个产品。目前的熏蒸机主要包括蒸汽发生装置和蒸汽喷杆组件；蒸汽发生装置主要用于将含有中药成分的药液进行加热，将药液汽化，然后再通过蒸汽喷杆组件将蒸汽喷洒至指定位置。
[0003]蒸汽喷杆组件的主要作用是用于支撑和稳定喷头，达到固定蒸汽喷洒位置的目的。现有的喷杆组件一般包括多个相互连接的关节，每个关节可以进行一定范围的旋转，并可以任意角度锁止；关节之间设计有支撑杆；支撑杆内部中空，可以容纳管路。例如中国专利智能中药熏蒸机（公开号：CN205885793U），其公开了一种具有全角度关节机械臂的熏蒸设备，其采用抱箍摩擦关节结构，利用金属进行的精密加工，关节有一定的阻尼，可以在任意角度停止；但是通过其公开的技术方案来看，其主要解决的问题是通过全角度关节机械臂来扩展熏蒸机的喷头的治疗范围。
[0004]但是从实际中来看，这种全角度关节机械臂并不适用于熏蒸设备的使用；熏蒸设备是采用热的蒸汽来对患病部位进行熏蒸的，带有一定热量的蒸汽才可以达到治疗的效果，但是全角度关节机械臂为了增加自由度会适当的增加整个组件的长度；长度增加管道散热量会同步增加，这就有可能导致蒸汽出口的蒸汽温度达不到治疗温度，降低治疗功效。
[0005]同时，根据其技术方案来看，全角度关节机械臂上会有多个转折关节，关节转折就会增加冷凝谁回流的难度，冷却水回流不及时就会导致喷头喷水，造成烫伤。
[0006]因此，具有多个自由度的喷杆组件虽然可以扩大治疗头的活动范围，但是如何做到扩大喷杆组件活动范围，又不影响喷头的冷凝水回流和保持温度将是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种熏蒸机的喷杆组件，其具有关节结构简单，数量少，治疗头的活动范围大的特点；同时还不增加管路的长度，避免了热损失；组件内部的管路通畅，不会出现冷凝水堵塞。
[0008]一种熏蒸机的喷杆组件，喷杆组件设置在机体上，上端部设有喷头；喷杆组件包括第一连接组件、第二连接组件、连接管；第一连接组件，包括一端与机体固定，绕竖直轴旋转的第一关节；铰接在第一关节上的绕水平轴旋转的第二关节；连接管，包括与第二关节、第二连接组件相互连接的第一连接管；与第二连接组件、喷头相互连接的第二连接管；第二连接组件，包括绕着与连接管轴线相互垂直的轴线的旋转第四关节；进一步，所述的第一连接组件还包括与第二关节固定设置、与第一连接管端部固定设
置的第三关节；所述的第三关节的旋转轴线与第二关节的旋转轴线相互垂直设置；进一步，所述的第二连接组件还包括与第四关节固定设置、与第二连接管端部固定设置的第五关节；所述的第五关节的旋转轴线与第四关节的旋转轴线相互垂直设置；进一步，所述的第一关节包括与机体固定的第一固定支座、第一旋转支座；所述的第一旋转支座通过第一铰接轴铰接安装在第一固定支座上；所述的第一铰接轴内部设有通孔；还包括第一锁定装置；所述的第一锁定装置包括与第一固定支座下部接触设置、安装在第一旋转支座的上的第一旋转摩擦片；进一步，所述的第一旋转摩擦片可轴向滑动的设置在第一旋转支座的第一铰接轴上；所述的第一旋转摩擦片的外侧还设有用于为第一旋转摩擦片提供压力的第一压力装置；进一步，所述的第一旋转摩擦片与第一固定支座相互接触的两面为光滑面；进一步，所述的第二关节包括固定在第一关节上部的第二固定支座、与第二固定支座铰接的第二旋转支座、第二扭矩平衡装置；所述的第二固定支座包括与第一关节上部的第一旋转支座固定连接的固定护罩和固定于固定护罩上的水平转轴；所述的第二旋转支座包括两个平行设置的支板，第二旋转支座通过支板铰接安装在水平转轴上；所述的第二扭矩平衡装置设置在固定护罩和第二旋转支座之间，用于提供一个与第二旋转支座旋转方向相反的扭矩；进一步，所述的第二扭矩平衡装置为扭转弹簧，安装在水平转轴上，第二扭矩平衡装置的一端与固定护罩相固定，另一端与第二旋转支座相固定；进一步，所述的第二关节包括第二锁定装置；所述的第二锁定装置包括第二固定摩擦片；所述的第二固定摩擦片与第二旋转支座相互接触设置，且第二固定摩擦片滑动安装在水平转轴上；所述的第二固定摩擦片的外侧还设有用于为第二固定摩擦片与第二旋转支座提供压力的第二压力装置；进一步，所述的第二固定摩擦片与第二旋转支座相互接触的两面为光滑面；进一步，所述的第三关节包括与第二旋转支座固定连接的第三固定管，所述的第三固定管与第二旋转支座固定处设有通孔，第三固定管内设有旋转限位槽，所述的旋转限位槽用于限定安装在第三固定管内的第一连接管的旋转角度；进一步，所述的第四关节包括相互铰接设置的第四固定支座、第四活动支座，且第四固定支座、第四活动支座之间设有第四摩擦锁定装置；进一步，所述的第五关节包括与第四活动支座固定连接的第五固定管，所述的第五固定管内设有旋转限位槽，所述的旋转限位槽用于限定安装在第五固定管内的第二连接管的旋转角度；进一步，所述的第一压力装置、第二压力装置为碟簧。
[0009]本专利技术提供了一种熏蒸机的喷杆组件，喷杆组件设置在机体上，上端部设有喷头；喷杆组件包括第一连接组件、第二连接组件、连接管；第一连接组件，包括一端与机体固定，绕竖直轴旋转的第一关节；铰接在第一关节上的绕水平轴旋转的第二关节；连接管，包括与第二关节、第二连接组件相互连接的第一连接管；与第二连接组件、喷头相互连接的第二连接管；第二连接组件，包括绕着与连接管轴线相互垂直的轴线的旋转第四关节；本设计采用关节组合设计的方式，可以减少多自由喷杆组件的关节设计分散带来的关节冗长，弯曲位置多的问题；组合关节处设置扭矩平衡装置，可以避免关节锁紧力较大导致的关节调节困
难的问题。
附图说明
[0010]图1为本专利技术一种熏蒸机的喷杆组件的主视图；图2为本专利技术一种熏蒸机的喷杆组件的左视图；图3为本专利技术一种熏蒸机的喷杆组件的喷杆组件的主视图；图4为本专利技术一种熏蒸机的喷杆组件的喷杆组件的左视图；图5为本专利技术一种熏蒸机的喷杆组件的喷杆组件的第一调节机构的左视图；图6为本专利技术一种熏蒸机的喷杆组件的喷杆组件的A-A剖视图；图7为本专利技术一种熏蒸机的喷杆组件的喷杆组件的B-B剖视图；图8为本专利技术一种熏蒸机的喷杆组件的喷杆组件的C-C剖视图；图9为本专利技术一种熏蒸机的喷杆组件的立体视图。
具体实施方式
[0011]实施例:请参见附图1-9，一种熏蒸机的喷杆组件，它包括：机体和喷杆组件；所述的喷杆组件设置在机体上，上端部设有喷头4；所述的喷杆组件包括第一连接组件1、第二连接组件2、连接管3；所述的连接管3，包括第一连接管31、第二连接管32；所述的第一连接组件1，包括一端与机体固定，绕竖直轴旋转的第一关节11；铰接在第一关节11上的绕水平轴旋转的第二关节12；所述的第一连接组件1还包括与第二关节12固定设置、与第一连接管31端部固定设置的第三关节13；所述的第三关节13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种熏蒸机的喷杆组件，喷杆组件设置在机体上，上端部设有喷头(4)；其特征在于：喷杆组件包括第一连接组件(1)、第二连接组件(2)、连接管(3)；第一连接组件(1)，包括一端与机体固定，绕竖直轴旋转的第一关节(11)；铰接在第一关节(11)上的绕水平轴旋转的第二关节(12)；连接管(3)，包括与第二关节(12)、第二连接组件(2)相互连接的第一连接管(31)；与第二连接组件(2)、喷头(4)相互连接的第二连接管(32)；第二连接组件(2)，包括绕着与连接管(3)轴线相互垂直的轴线的旋转第四关节(21)。2.根据权利要求1所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第一连接组件(1)还包括与第二关节(12)固定设置、与第一连接管(31)端部固定设置的第三关节(13)；所述的第三关节(13)的旋转轴线与第二关节(12)的旋转轴线相互垂直设置。3.根据权利要求1所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第二连接组件(2)还包括与第四关节(21)固定设置、与第二连接管(32)端部固定设置的第五关节(22)；所述的第五关节(22)的旋转轴线与第四关节(21)的旋转轴线相互垂直设置。4.根据权利要求1或2或3所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第一关节(11)包括与机体固定的第一固定支座(111)、第一旋转支座(112)；所述的第一旋转支座(112)通过第一铰接轴(1121)铰接安装在第一固定支座(111)上；所述的第一铰接轴(1121)内部设有通孔；还包括第一锁定装置(113)；所述的第一锁定装置(113)包括与第一固定支座(111)下部接触设置、安装在第一旋转支座(112)的上的第一旋转摩擦片(1131)。5.根据权利要求4所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第一旋转摩擦片(1131)可轴向滑动的设置在第一旋转支座(112)的第一铰接轴(1121)上；所述的第一旋转摩擦片(1131)的外侧还设有用于为第一旋转摩擦片(1131)提供压力的第一压力装置(1133)。6.根据权利要求5所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第一旋转摩擦片(1131)与第一固定支座(111)相互接触的两面为光滑面。7.根据权利要求1或6所述的一种熏蒸机的喷杆组件，其特征在于：所述的第二关节(12)包括固定在第一关节(11)上部的第二固定支座(121)、与第二固定支座(121)铰接的第二旋转支座(122)、第二扭矩平衡装置(123)；所述的第二固定支座(121)包括与第一关节(11)上部的第一旋转支座(112)固定连接的固定护...

【专利技术属性】
技术研发人员：严航，王品军，夏凯，
申请(专利权)人：苏州好博医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：