【技术实现步骤摘要】
智能一次性咖啡循环杯生产线的使用方法
[0001]本专利技术涉及一种咖啡杯生产线的使用方法，特别是一种智能一次性咖啡循环杯生产线的使用方法。
技术介绍
[0002]目前，市场上的一次性咖啡杯，杯内放置有咖啡冲剂，打开包装的杯盖用热水冲入杯内搅拌后，就可以饮用，特别适合旅行使用；其缺点就是咖啡杯一次性使用，不利于环境保护，一种能循环使用的一次性咖啡循环的使用方法，已成为环境保护的需要，一次性咖啡循环杯需要一种智能一次性咖啡循环杯生产线。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供智能一次性咖啡循环杯生产线的使用方法，用于生产一次性咖啡循环杯，增加一次性咖啡的循环使用次数，减少一次性咖啡杯材料的耗用，以达到保护环境的目的。
[0004]本专利技术的所采取的技术方案是：一次性咖啡循环杯包括有杯筒、格子盒、杯盖以及搅拌匙，格子盒固定于杯筒的杯底，格子盒与杯筒密封连接，杯盖与杯筒的杯口封闭连接，搅拌匙被封闭与杯筒的杯内；格子盒设有多个格子，每个格子相互独立以及相互隔开，每个格子设有独立的密封盖；格子盒的初始状态是：密封盖与格子密封连接，每个格子的格型腔内密封有冲剂，所述的冲剂包括咖啡、或者咖啡与奶粉混合物、或者咖啡奶粉和糖的混合物；每个密封盖设有开盖牵引耳，开盖牵引耳与密封盖由一体的材料构成，开盖牵引耳设有牵引孔；搅拌匙设有开格勾，开格勾与搅拌匙由一体的材料构成，使用时，用于利用开格勾将密封盖与格子勾分离；为了增加格子盒隔热性能，密封盖设有隔热垫，密封盖与隔热垫粘合固定连接；格...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能一次性咖啡循环杯生产线的使用方法，所述的智能一次性咖啡循环杯生产线包括有杯筒制造设备（51）、格子盒注塑制造设备（52）、咖啡盒封装设备（53）、搅拌匙注塑制造设备（54）、杯盖吸塑设备（55）以及咖啡杯组装生产线（56）；咖啡杯组装生产线（56）包括有咖啡杯组装设备（57）以及咖啡杯包装设备（58）、液压装置（59）以及控制器（76）；咖啡杯组装设备（57）包括有组装输送机（60）、杯筒输送机（61）、咖啡盒输送机（62）、热熔接装置（79）以及组装机械手（63），组装机械手（63）设于咖啡杯组装设备（57）与咖啡杯包装设备（58）的旁边；组装输送机（60）包括有组装输送带（64）、组装电机（65）、组装主动轮（66）以及组装被动轮（67），组装输送带（64）设有多个组装柱座（69），用于杯筒（1）与格子盒（2）的组合工装；杯筒输送机（61）包括有第一输送带（70）、第一电机（71）、第一主动轮（72）、第一被动轮（73）、第一输送槽（91）、杯筒机械手（74）以及第一下料装置（75）；第一下料装置（75）包括有第一下料板（77）以及第一下料液压缸（78），第一下料板（77）位于组装输送带（64）的上方，杯筒机械手（74）位于第一输送带（70）输入端的旁边；咖啡盒输送机（62）包括有第二输送带（80）、第二电机（81）、第二主动轮（82）、第二被动轮（83）、第二输送槽（92）、第二下料装置（84）以及咖啡盒机械手（90）；第二下料装置（84）包括有第二下料板（85）、第二下料液压缸（86）、第二锁夹液压缸（87）以及第二压盖液压缸（88），咖啡盒机械手（90）位于第二输送带（80）输入端的旁边；热熔接装置（79）安装于组装输送带（64）的上方，热熔接装置（79）包括有第二熔接下行液压缸（93）、第二熔接夹紧液压缸（94）以及熔接电热元件（95）；咖啡杯包装设备（58）包括有包装输送机（96）、搅拌匙机械手（97）、杯盖输送机（98）、杯盖机械手（99）以及包装机械手（121），包装输送机（96）包括有包装输送带（100）、包装电机（101）、包装主动轮（102）以及包装被动轮（103），包装主动轮（102）通过包装输送带（100）与包装被动轮（103）连接，包装输送带（100）设有多个包装槽座（104），用于杯筒（1）以及杯盖（3）的包装工装；杯盖输送机（98）包括有第三输送带（105）、第三电机（106）、第三主动轮（107）、第三被动轮（108）、第三输送槽（109）、第三下料装置（110）以及杯盖机械手（99）；第三下料装置（110）包括有第三下料板（112）、第三下料液压缸（113）、第三锁夹液压缸（114）以及第三压盖液压缸（115），杯盖机械手（99）位于第三输送带（105）输入端的旁边，搅拌匙机械手（97）位于包装输送带（100）输入端的旁边，包装机械手（121）位于包装输送带（100）输出端的旁边；控制器（76）包括有第一组装位置传感器（118）、组装位置感应件（119）、第一杯筒传感器（120）、杯筒输出位置传感器（122）、第一开门位置传感器（123）、第一关门位置传感器（124）、咖啡盒输出位置传感器（125）、第二开门位置传感器（126）、第二关门位置传感器（127）、装盒上位置传感器（128）、装盒下位置传感器（129）、压盒后位置传感器（130）、压盒前位置传感器（131）、熔接上位置传感器（132）、熔接下位置传感器（133）、熔接后位置传感器（134）、熔接前位置传感器（135）、第一包装位置传感器（136）、包装位置感应件（137）、第二杯筒传感器（138）、杯盖输出位置传感器（139）、第三开门位置传感器（140）、第三关门位置传感器（141）、装盖上位置传感器（142）、装该下位置传感器（143）、压盖后位置传感器（144）以及压盖前位置传感器（145）；组装输送带（64）的初始状态是：组装输送带（64）上的其中一个组装位置感应件（119）接近第一组装位置传感器（118）；第一下料装置（75）的初始状态是：第一下料板（77）处于关闭状态；第二下料装置（84）的初始状态是：第二下料板（85）处于关闭状态；第二锁夹液压缸（87）的驱动轴处于未伸出状态，第二压盖液压缸（88）的驱动轴处于未伸出状态，热熔接装置（79）的初始状态是：第二熔接下行液压缸（93）的驱动轴处于未伸出
状态，第二熔接夹紧液压缸（94）的驱动轴处于未伸出状态，包装输送带（100）的初始状态是：包装输送带（100）上的其中一个包装位置感应件（137）接近第一包装位置传感器（136）；第三下料装置（110）的初始状态是：第三下料板（112）处于关闭状态，第三锁夹液压缸（114）的驱动轴处于未伸出状态；第三压盖液压缸（115）的驱动轴处于未伸出状态；其特征在于：所述的智能一次性咖啡循环杯生产线的使用方法是：智能一次性咖啡循环杯生产线的生产流程是：备料
→
组装
ꢀ→
包装，利用控制器（76）控制液压装置（59）工作，生产流程具体如下：备料：利用杯筒制造设备（51）按照食品包装的要求制造杯筒（1）；利用格子盒注塑制造设备（52）按照食品包装的要求制造格子盒（2）；使用咖啡盒封装设备（53）按照食品包装要求利用设有开盖牵引耳（12）的密封盖（9）将咖啡封装于格子盒（2）内，从而制成封装有咖啡的咖啡盒（150）；利用搅拌匙注塑制造设备食品卫生要求制造搅拌匙（4）；利用杯盖吸塑设备（55）安装食品包装要求制造杯盖（3）；组装：组装的生产流程是：杯筒（1）下料
→
咖啡盒（150）下料
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杯筒（1）与格子盒（2）组装
→
杯筒（1）与格子盒（2）溶接
→
咖啡杯盒（149）输送；组装的生产流程具体如下：杯筒（1）下料：利用控制器（76）控制杯筒机械手（74）将杯筒制造设备（51）制造出来的杯筒（1）抓送到杯筒输送机（61）的第一输送带（70）的输入端，并且使杯筒（1）的杯口（6）向下；利用控制器（76）控制杯筒输送机（61）将杯筒（1）输送到第一输送带（70）输出端位置的第一下料板（77）上；杯筒（1）输送到第一输送带（70）的输出端后，控制器（76）控制第一下料装置（75）的第一下料液压缸（78）驱动第一下料板（77）打开，使杯口（6）向下的杯筒（1）下落到组装输送机（60）的组装输送带（64）的柱座（69）上；咖啡盒（150）下料：杯筒（1）下落到组装输送带（64）的柱座（69）上后，杯筒（1）接近第一杯筒传感器（120），第一杯筒传感器（120）将其信号传输给控制器（76），控制器（76）控制组装电机（65）驱动组装输送带（64）转动，组装输送带（64）组装柱座（69）上的杯筒（1）跟随组装输送带（64）向前移动，组装输送带（64）上初始位置上的组装位置感应件（119）以及其后面的组装位置感应件（119）跟随组装输送带（64）向前移动，当该组装柱座（69）上杯筒（1）移动到第二下料装置的第二下料板（85）的下方时，该其后面的组装位置感应件（119）移动到接近第一组装位置传感器（118）的位置，第一组装位置传感器（118）将其信号传输给控制器（76），控制器（76）控制组装电机（65）停止，组装输送带（64）停止转动；同时，利用控制器（76）控制咖啡盒机械手（90）将咖啡盒封装设备（53）制造出来的咖啡盒（150）抓送到咖啡盒输送机（62）第二输送带（80）的输入端，并且使咖啡盒（150）的开盖牵引耳（12）向下；利用控制器（76）控制咖啡盒输送机（62）将咖啡盒（150）输送到第二输送带（80）的输出端位置的第二下料板（85）上；咖啡盒（150）输送到第二输送带（80）的输出端、杯筒（1）移动到第二下料装置的第二下料板（85）的下方以及组装输送带（64）停止转动后，控制器（76）控制第二下料装置（84）的第二下料液压缸（86）驱动第二下料板（85）打开，使咖啡盒（150）经过第二锁夹液压缸（87）的锁夹（89）下落到组装输送带（64）的柱座（69）的杯筒（1）上；杯筒（1）与格子盒（2）组装：咖啡盒（150）下落到组装输送带（64）的柱座（69）的杯筒（1）上后，控制器（76）控制第二锁夹液压缸（87）的驱动轴带动锁夹（89）水平移动，使锁夹（89）进入能压到咖啡盒（150）下降的尺寸范围；锁夹（89）移动到能压到咖啡盒（150）下降的尺寸范围后，控制器（76）控制第二压盖液压缸（88）的驱动轴驱动第二锁夹液压缸（87）沿垂直线
下降，锁夹（89）跟随第二锁夹液压缸（87）沿垂直线下降，利用锁夹（89）将咖啡盒（150）压入到杯筒（1）的杯脚（18）内，当咖啡盒（150）与柱座（69）接触时，咖啡盒（150）与杯筒（1）组合完成，将咖啡盒（150）与杯筒（1）组合成为咖啡杯盒（149），控制器（76）控制第二压盖液压缸（88）停止；第二压盖液压缸（88）停止后，控制器（76）控制第二压盖液压缸（88）上升复位，第二压盖液压缸（88）上升复位后，控制器（76）控制第二锁夹液压缸（87）复位；杯筒（1）与格子盒（2）溶接：第二锁夹液压缸（87）复位后，控制器（76）控制组装电机（65）驱动组装输送带（64）转动，组装输送带（64）组装柱座（69）上的咖啡杯盒（149）跟随组装输送带（64）向前移动，组装输送带（64）上的组装位置感应件（119）跟随组装输送带（64）向前移动，当该组装柱座（69）上的咖啡杯盒（149）移动到热熔接装置（79）下方时，组装输送带（64）上的组装位置感应件（119）移动到接近第一组装位置传感器（118）的位置，第一组装位置传感器（118）将其信号传输给控制器（76），控制器（76）控制组装电机（65）停止，组装输送带（64）停止转动；组装输送带（64）停止向前移动后，控制器（76）控制第二熔接下行液压缸（93）的驱动轴驱动第二熔接夹紧液压缸（94）垂直下降，熔接电热元件（95）跟随第二熔接夹紧液压缸（94）垂直下降，当熔接电热元件（95）下降到与杯筒（1）的杯脚（18）在同一水平线的位置时，控制器（76）控制第二熔接下行液压缸（93）停止下降；第二熔接下行液压缸（93）停止下降后，控制器（76）控制第二熔接夹紧液压缸（94）的驱动轴驱动熔接电热元件（95）水平移动并将杯筒（1）的杯脚（18）夹紧，利用熔接电热元件（95）的热量将杯筒（1）的杯脚（18）与咖啡盒（150）熔接在一起；杯筒（1）的杯脚（18）与咖啡盒（150）熔接在一起后，控制器（76）控制第二熔接夹紧液压缸（94）复位，第二熔接夹紧液压缸（94）带动熔接电热元件（95）水平移动离开杯筒（1）的杯脚（18）；熔接电热元件（95）离开杯脚（18）后，控制器（76）控制第二熔接下行液压缸（93）上升复位；咖啡杯盒（149）输送：第二熔接下行液压缸（93）上升复位后，控制器（76）控制组装电机（65）驱动组装输送带（64）转动，组装输送带（64）组装柱座（69）上熔接后的咖啡杯盒（149）跟随组装输送带（64）向前移动，组装输送带（64）上的组装位置感应件（119）跟随组装输送带（64）向前移动，当该组装柱座（69）上熔接后的咖啡杯盒（149）移动到组装机械手（63）的作业范围时，组装输送带（64）上的组装位置感应件（119）移动到接近第一组装位置传感器（118）的位置，第一组装位置传感器（118）将其信号传输给控制器（76），控制器（76）控制组装电机（65）停止，组装输送带（64）停止转动；组装输送带（64）停止转动后，组装机械手（63）将热熔后咖啡杯盒（149）送到咖啡杯包装设备（58）包装输送带（100）的包装槽座（104）上，并使咖啡杯盒（149）的杯脚（18）插入包装槽座（104），杯口（6）向上；包装的生产流程是：装搅拌匙（4）
→
杯盖（3）下料
→
杯盖（3）压紧
→
咖啡杯（151）输送；包装的生产流程具体如下：装搅拌匙（4）：咖啡杯盒（149）被组装机械手（63）送到包装输送带（100）的包装槽座（104）上后，咖啡杯盒（149）接近第二杯筒传感器（138），第二杯筒传感器（138）将其信号传输给控制器（76），控制器（76）控制搅拌匙机械手（97）将搅拌匙周转箱（170）的搅拌匙（4）抓送入咖啡杯（151）内；搅拌匙机械手（97）将搅拌匙（4）抓送入咖啡杯（151）内后，控制器（76）控制包装电机（101）驱动包装输送带（100）转动，包装输送带（100）包装槽座（104）上装入搅拌匙（4）的咖啡杯（151）跟随包装输送带（100）向前移动，包装输送带（100）上的包装位置感应件（137）跟随包装输送带（100）向前移动，当该包装槽座（104）上的咖啡杯（151）移动到第
三下料装置（110）的第三下料板（112）的下方时，包装位置感应件（137）接近第一包装位置传感器（136），第一包装位置传感器（136）将其信号传输给控制器（76），控制器（76）控制包装电机（101）停止，包装输送带（100）停止转动；杯盖（3）下料：利用控制器（76）控制杯盖机械手（99）将杯盖吸塑设备（55）制造出来的杯盖（3）抓送到杯盖输送机（98）第三输送带（105）的输入端，并且使杯盖（3）的开口向下；利用控制器（76）控制杯盖输送机（98）将杯盖（3）输送到第三输送带（105）的输出端位置的第三下料装置（110）上；杯盖（3）输送到第三输送带（105）的输出端、装入搅拌匙（4）的咖啡杯（151）移动到第三下料装置（110）的下方以及包装输送带（100）停止转动后，控制器（76）控制第三下料装置（110）的第三下料液压缸（113）驱动第三下料板（112）打开，使杯盖（3）下落到包装输送带（100）的包装槽座（104）上的咖啡杯（151）上；杯盖（3）压紧：杯盖（3）下落到包装槽座（104）上的咖啡杯（151）后，控制器（76）控制第三锁夹液压缸（114）的驱动轴带动压头夹（116）水平移动，压头夹（116）进入到能压到杯盖（3）的尺寸范围后，控制器（76）控制第三锁夹液压缸（114）停止；第三锁夹液压缸（114）停止后，控制器（76）控制第三压盖液压缸（115）的驱动轴驱动第三锁夹液压缸（114）沿垂直线下降，压头夹（116）跟随第三锁夹液压缸（114）沿垂直线下降，利用压头夹（116）将杯盖（3）与咖啡杯（151）压紧，杯盖（3）与咖啡杯（151）压接紧后，控制器（76）控制第三压盖液压缸（115）停止；第三压盖液压缸（115）停止后，控制器（76）控制第三压盖液压缸（115）上升复位，第三压盖液压缸（115）上升复位后，控制器（76）控制第三锁夹液压缸（114）复位；咖啡杯（151）输送：杯盖（3）与咖啡杯（151）压接紧后，控制器（76）控制包装电机（101）驱动包装输送带（100）转动，包装输送带（100）包装槽座（104）上压紧了杯盖（3）的咖啡杯（151）跟随包装输送带（100）向前移动，包装输送带（100）上的包装位置感应件（137）跟随包装输送带（100）向前移动，当该包装槽座（104）上的压紧了杯盖（3）的咖啡杯（151）移动到包装机械手（121）的作业范围时，包装位置感应件（137）接近第一包装位置传感器（136），第一包装位置传感器（136）将其信号传输给控制器（76），控制器（76）控制包装电机（101）停止，包装输送带（100）停止转动；包装输送带（100）停止转动后，控制器（76）控制包装机械手（121）将包装槽座（104）上压紧了杯盖（3）的咖啡杯（151）抓送到缩膜包装设备（117），包装上收缩薄膜（50）。2.根据权利要求1所述的智能一次性咖啡循环杯生产线的使用方法，其特征在于：所述的组装流程开始时，机架（68）上的第一组装位置传感器（118）接近组装输送带（64）上的第一个组装位置感应件（119）；控制器（76）控制第一下料装置（75）将第一个杯筒（1）下落到组装输送带（64）的第一个柱座（69）后，控制器（76）控制组装输送带（64）按顺时针方向旋转，当组装输送带（64）柱座（69）上的杯筒（1）跟随组装输送带（64）移动，当该杯筒（1）移动到咖啡盒输送机（62）的第二下料板（85）下方时，组装输送带（64）上的跟随第一个组装位置感应件（119）后面的第二个组装位置感应件（119）接近机架（68）上的第一组装位置传感器（118），第一组装位置传感器（118）将其信号传输给控制器（76），控制器（76）控制组装输送带（64）停止；组装输送带（64）停止后，控制器（76）控制第二下料装置（84）将第一个咖啡盒（150）下落到第一个杯筒（1）并与该杯筒（1）组合在一起；咖啡盒（150）与该杯筒（1）组合在一起后，控制器（76）控制组装输送带（64）按顺时针方向旋转，该与咖啡盒（150）组合的杯筒（1）跟随跟随组装输送带（64）移动，当该与咖啡盒（150）组合的杯筒（1）移动到热熔接装置
（79）的下方时，组装输...
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