本发明专利技术公开了一种畜牧养殖用粪便清理装置，涉及畜牧养殖技术领域，包括移动架，所述移动架上设有用于驱动行走轮转动的行走驱动机构，滑动架上设有用于驱动其横向移动的平移机构，所述空心驱动轴上设有用于对粪便进行清理的旋转清理机构，所述移动架上设有用于对粪便冲洗的冲洗机构；本发明专利技术通过设置的旋转清理机构实现对粪便的旋转清扫效果，设置的毛刷板不仅仅能围绕转盘旋转，同时能围绕空心驱动轴旋转，实现对粪便的充分清扫，设置的平移机构能驱动旋转清理机构实现横向的往复平移效果，使得粪便清扫的范围得到显著提升，设置的驱动机构能驱动本装置进行整体的移动调节，使得不同位置区域均能实现充分高效的粪便清扫效果。位置区域均能实现充分高效的粪便清扫效果。位置区域均能实现充分高效的粪便清扫效果。
【技术实现步骤摘要】
一种畜牧养殖用粪便清理装置
[0001]本专利技术涉及畜牧养殖
，具体是一种畜牧养殖用粪便清理装置。
技术介绍
[0002]养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一。农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。
[0003]授权公告号为CN209435975 U的专利公开了一种畜牧养殖用粪便清理装置，包括固定底板，所述固定底板的上表面固定连接有控制箱体，所述控制箱体的顶部活动连接有水泵，所述控制箱体的内底壁固定连接有水泵，所述水泵的输入端固定连接有固定管，所述水泵的输出端固定连接有出水管。该畜牧养殖用粪便清理装置，通过伸缩杆、升降板、电机和转动刷的设置，养殖人员通过启动伸缩杆，使得伸缩杆带动升降板上升或者下降，并使得升降板带动电机上升或者下降，从而带动转动刷上升或者下降，养殖人员再通过启动电机，使得电机带动转动刷转动，从而使该畜牧养殖用粪便清理装置具有使用方便的效果；该装置虽然能用于对畜牧养殖时的粪便进行清理，但是操作过程中清理的全面程度较低，不能有效提升粪便的清理效率，为此，现提供一种畜牧养殖用粪便清理装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种畜牧养殖用粪便清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种畜牧养殖用粪便清理装置，包括移动架，所述移动架底部转动安装有行走轮，所述移动架上设有用于驱动行走轮转动的行走驱动机构，所述移动架上滑动安装有滑动架，滑动架上转动安装有空心驱动轴，所述滑动架上设有用于驱动其横向移动的平移机构，所述空心驱动轴上设有用于对粪便进行清理的旋转清理机构，所述移动架上设有用于对粪便冲洗的冲洗机构。
[0006]作为本专利技术的一种改进方案：所述驱动机构包括固定在移动架上的驱动电机，驱动电机的输出轴驱动连接有锥齿轮II，所述锥齿轮II上啮合连接有锥齿轮I，锥齿轮I通过皮带轮机构与行走轮传动连接。
[0007]作为本专利技术的一种改进方案：所述平移机构包括横向固定在移动架上的导杆，导杆上滑动套设有滑套，滑套与滑动架固定连接，所述空心驱动轴上固定连接有与直齿条啮合的行走齿轮。
[0008]作为本专利技术的一种改进方案：所述平移机构还包括固定在滑动架上的伺服电机，
空心驱动轴上套设固定有锥齿轮III和锥齿轮IV，所述伺服电机上驱动连接有交替与锥齿轮III和锥齿轮IV啮合的不完全锥齿轮。
[0009]作为本专利技术的一种改进方案：所述旋转清理机构包括套设固定在空心驱动轴上的转动板，转动板上转动安装有旋转轴，旋转轴底部同轴固定有转盘，转盘上固定有若干个毛刷板。
[0010]作为本专利技术的一种改进方案：所述旋转清理机构还包括固定在滑套底部的固定架，固定架底部固定有内齿圈，所述内齿圈上啮合连接有套设固定在旋转轴上的传动齿轮。
[0011]作为本专利技术的一种改进方案：所述冲洗机构包括固定在移动架上的水箱，水箱上通过连通管连通安装有输送泵，所述输送泵的出口端安装有延伸至空心驱动轴内部的波纹管，所述空心驱动轴底部连通安装有喷淋盘。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置的旋转清理机构实现对粪便的旋转清扫效果，设置的毛刷板不仅仅能围绕转盘旋转，同时能围绕空心驱动轴旋转，实现对粪便的充分清扫，设置的平移机构能驱动旋转清理机构实现横向的往复平移效果，使得粪便清扫的范围得到显著提升，设置的驱动机构能驱动本装置进行整体的移动调节，使得不同位置区域均能实现充分高效的粪便清扫效果。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A部的局部放大示意图；图3为图1的局部俯视示意图：图4为本专利技术的局部立体结构示意图。
[0014]图中：1-移动架、2-波纹管、3-输送泵、4-连通管、5-水箱、6-直齿条、7-滑套、8-导杆、9-固定架、10-内齿圈、11-传动齿轮、12-喷淋盘、13-毛刷板、14-旋转轴、15-行走轮、16-皮带轮机构、17-锥齿轮I、18-锥齿轮II、19-驱动电机、20-锥齿轮III、21-不完全锥齿轮、22-伺服电机、23-滑动架、24-锥齿轮IV、25-空心驱动轴、26-行走齿轮、27-转盘、28-转动板。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：实施例1请参阅图1-4，一种畜牧养殖用粪便清理装置，包括移动架1，所述移动架1底部转动安装有行走轮15，所述移动架1上设有用于驱动行走轮15转动的行走驱动机构，所述移动架1上滑动安装有滑动架23，滑动架23上转动安装有空心驱动轴25，所述滑动架23上设有用于驱动其横向移动的平移机构，所述空心驱动轴25上设有用于对粪便进行清理的旋转清理机构，所述移动架1上设有用于对粪便冲洗的冲洗机构。
[0016]本装置中设置的驱动机构能对本装置的行走轮15进行驱动旋转，实现移动式的清扫粪便的效果，具体地：驱动机构包括固定在移动架1上的驱动电机19，驱动电机19的输出轴驱动连接有锥齿轮II18，所述锥齿轮II18上啮合连接有锥齿轮I17，锥齿轮I17通过皮带
轮机构16与行走轮15传动连接。
[0017]设置的驱动电机19驱动锥齿轮II18旋转，锥齿轮II18驱动与之啮合的锥齿轮I17旋转，此时，锥齿轮I17通过皮带轮机构16驱动行走轮15旋转，进而实现本装置的移动清扫效果，大大提升了清扫范围。
[0018]本装置的平移机构包括横向固定在移动架1上的导杆8，导杆8上滑动套设有滑套7，滑套7与滑动架23固定连接，所述空心驱动轴25上固定连接有与直齿条6啮合的行走齿轮26，平移机构还包括固定在滑动架23上的伺服电机22，空心驱动轴25上套设固定有锥齿轮III20和锥齿轮IV24，所述伺服电机22上驱动连接有交替与锥齿轮III20和锥齿轮IV24啮合的不完全锥齿轮21。
[0019]设置的伺服电机22驱动不完全锥齿轮21旋转，不完全锥齿轮21交替与锥齿轮III20和锥齿轮IV24啮合连接，此时空心驱动轴25顺逆时针交替旋转，此时行走齿轮26随着空心驱动轴25顺逆时针交替旋转，实现滑动架23的横向往复运动，实现旋转清洗机构的横向往复运动，大大提升了粪便清扫效率。
[0020]实施例2在实施例1的基础上，另外，本装置的旋转清理机构包括套设固定在空心驱动轴25上的转动板28，转动板28上转动安装有旋转轴14，旋转轴14底部同轴固定有转盘27，转盘27上固定有若干个毛刷板13，旋转清理机构还包括固定在滑套7底部的固定架9，固定架9底部固定有内齿圈10，所述内齿圈10上啮合连接有套设固定在旋转轴14上的传动齿轮11。
[0021]设置的空心本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种畜牧养殖用粪便清理装置，包括移动架（1），其特征在于，所述移动架（1）底部转动安装有行走轮（15），所述移动架（1）上设有用于驱动行走轮（15）转动的行走驱动机构，所述移动架（1）上滑动安装有滑动架（23），滑动架（23）上转动安装有空心驱动轴（25），所述滑动架（23）上设有用于驱动其横向移动的平移机构，所述空心驱动轴（25）上设有用于对粪便进行清理的旋转清理机构，所述移动架（1）上设有用于对粪便冲洗的冲洗机构。2.根据权利要求1所述的畜牧养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在移动架（1）上的驱动电机（19），驱动电机（19）的输出轴驱动连接有锥齿轮II（18），所述锥齿轮II（18）上啮合连接有锥齿轮I（17），锥齿轮I（17）通过皮带轮机构（16）与行走轮（15）传动连接。3.根据权利要求1或2所述的畜牧养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述平移机构包括横向固定在移动架（1）上的导杆（8），导杆（8）上滑动套设有滑套（7），滑套（7）与滑动架（23）固定连接，所述空心驱动轴（25）上固定连接有与直齿条（6）啮合的行走齿轮（26）。4.根据权利要求3所述的畜牧养殖用粪便清理装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少侠，邹锋，张建，张升，程慧，
申请(专利权)人：张少侠，
类型：发明
国别省市：
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