示教器的供电方法及系统、电子装置、处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种示教器的供电方法及系统、电子装置、处理器。其中，该供电系统，包括：控制器和示教器；传输网线，分别与上述控制器和上述示教器连接，其中，上述传输网线中包含多对双绞线，上述多对双绞线包含至少一对通信双绞线和至少一对空闲双绞线；上述传输网线用于采用上述至少一对通信双绞线传输上述控制器和上述示教器之间的通信数据，以及采用上述至少一对空闲双绞线从上述控制器传输电能至上述示教器。本发明专利技术解决了现有技术中示教器的电源和信号的传输方式，存在安装复杂且占用空间的技术问题。间的技术问题。间的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
示教器的供电方法及系统、电子装置、处理器


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种示教器的供电方法及系统、电子装置、处理器。

技术介绍

[0002]工业机器人在智能装备领域中占有极为重大的比例，工业机器人中的控制器和示教器必不可少，如果将控制器比喻为机器人的大脑，那么示教器无疑是机器人与外界进行信息交换的媒介。示教器通过发送指令，将人机交互信息给到控制器，控制器再对其他部件进行控制和处理，从而实现机器人按要求做出动作，那么良好地连接控制器和示教器就显得极为重要。
[0003]相关技术中，示教器与控制器之间需要信号接口进行数据传输，还需外部提供电源，通常都是将电源和信号集成到一块板子，由航空插头输出到通信电缆最后在示教器内部分为电源和信号输入，但是上述处理方法存在很多弊端，例如，不利于安装和管理，占用电柜空间，存在漏电危险，过重的通讯电缆还不利于示教器操作，并且在成本上也不可观。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种示教器的供电方法及系统、电子装置、处理器，以至少解决现有技术中示教器的电源和信号的传输方式，存在安装复杂且占用空间的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种示教器的供电系统，包括：控制器和示教器；传输网线，分别与上述控制器和上述示教器连接，其中，上述传输网线中包含多对双绞线，上述多对双绞线包含至少一对通信双绞线和至少一对空闲双绞线；上述传输网线用于采用上述至少一对通信双绞线传输上述控制器和上述示教器之间的通信数据，以及采用上述至少一对空闲双绞线从上述控制器传输电能至上述示教器。
[0007]可选的，上述多对双绞线包括：第一对通信双绞线，上述第一对通信双绞线包括第一双绞线和第二双绞线，上述第一双绞线的第一端连接至上述控制器的第一通信接口上的第一引脚TX+，且第二端连接至上述示教器的第二通信接口上的第三引脚RX+；上述第二双绞线的第一端连接至上述第一通信接口上的第二引脚TX-，且第二端连接至上述第二通信接口上的第四引脚RX-。
[0008]可选的，上述多对双绞线包括：第二对通信双绞线，上述第二对通信双绞线包括第三双绞线和第四双绞线，上述第三双绞线的第一端连接至上述控制器的第一通信接口上的第五引脚RX+，且第二端连接至上述示教器的第二通信接口上的第六引脚TX+；上述第四双绞线的第一端连接至上述第一通信接口上的第七引脚RX-，且第二端连接至上述第二通信接口上的第八引脚TX-。
[0009]可选的，上述空闲双绞线包括：第五双绞线和第六双绞线；上述控制器的第一通信接口上的第九引脚和第十引脚分别连接至电源；并且，上述第九引脚经上述第五双绞线以
及上述第十引脚经上述第六双绞线引入电能至上述示教器。
[0010]可选的，上述示教器的第二通信接口上的第十一引脚与上述第五双绞线连接，上述示教器的第二通信接口上的第十二引脚与上述第六双绞线连接，上述第十一引脚和上述第十二引脚还用于分别引出上述电能至上述示教器的各个用电模块。
[0011]可选的，上述控制器的第一通信接口上的第十三引脚和第十四引脚分别接地；上述示教器的第二通信接口上的第十五引脚和第十六引脚分别接地。
[0012]可选的，上述控制器的第一通信接口和上述示教器的第二通信接口为同一型号的千兆网络接口。
[0013]可选的，上述控制器设置在控制柜内部，上述示教器设置在控制柜外部，当上述示教器故障时，在上述控制柜外部断开上述控制器和上述示教器之间的连接。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种示教器的供电方法，包括：确定控制器与示教器之间的传输网线，其中，上述传输网线中包含多对双绞线，上述多对双绞线包含至少一对通信双绞线和至少一对空闲双绞线；采用上述至少一对通信双绞线传输上述控制器和上述示教器之间的通信数据，以及采用上述至少一对空闲双绞线从上述控制器传输电能至上述示教器。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行上述的示教器的供电方法。
[0016]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序被设置为运行时执行上述的示教器的供电方法。
[0017]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述的示教器的供电方法。
[0018]在本专利技术实施例中，通过确定控制器与示教器之间的传输网线，其中，上述传输网线中包含多对双绞线，上述多对双绞线包含至少一对通信双绞线和至少一对空闲双绞线；采用上述至少一对通信双绞线传输上述控制器和上述示教器之间的通信数据，以及采用上述至少一对空闲双绞线从上述控制器传输电能至上述示教器，达到了集成化的传输示教器的电源和信号的目的，从而实现了安装简单且不占用额外空间的技术效果，进而解决了现有技术中示教器的电源和信号的传输方式，存在安装复杂且占用空间的技术问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1是根据本专利技术实施例的一种示教器的供电方法的流程图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的控制器和示教器之间的传输网线的示意图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的传输网线的内部构造示意图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例的一种可选的控制器和示教器之间的设置方式的示意图；
[0024]图5是根据本专利技术实施例的一种示教器的供电系统的结构示意图；
[0025]图6是根据本专利技术实施例的一种示教器的供电装置的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种示教器的供电系统，其特征在于，包括：控制器和示教器；传输网线，分别与所述控制器和所述示教器连接，其中，所述传输网线中包含多对双绞线，所述多对双绞线包含至少一对通信双绞线和至少一对空闲双绞线；所述传输网线用于采用所述至少一对通信双绞线传输所述控制器和所述示教器之间的通信数据，以及采用所述至少一对空闲双绞线从所述控制器传输电能至所述示教器。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多对双绞线包括：第一对通信双绞线，所述第一对通信双绞线包括第一双绞线和第二双绞线，所述第一双绞线的第一端连接至所述控制器的第一通信接口上的第一引脚TX+，且第二端连接至所述示教器的第二通信接口上的第三引脚RX+；所述第二双绞线的第一端连接至所述第一通信接口上的第二引脚TX-，且第二端连接至所述第二通信接口上的第四引脚RX-。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多对双绞线包括：第二对通信双绞线，所述第二对通信双绞线包括第三双绞线和第四双绞线，所述第三双绞线的第一端连接至所述控制器的第一通信接口上的第五引脚RX+，且第二端连接至所述示教器的第二通信接口上的第六引脚TX+；所述第四双绞线的第一端连接至所述第一通信接口上的第七引脚RX-，且第二端连接至所述第二通信接口上的第八引脚TX-。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空闲双绞线包括：第五双绞线和第六双绞线；所述控制器的第一通信接口上的第九引脚和第十引脚分别连接至电源；并且，所述第九引脚经所述第五双绞线以及所述第十引脚经所述第六双绞线引入电能至所述示教器。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述示教器的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓娟，黄诚成，童安杰，黄昕，吕佳，王嘉润，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：