水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及养殖技术领域的水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统及方法，至少设一个自带螺旋桨的船体，还包括：投饵机外壳，固定设置于所有船体上；料箱，架设于投饵机外壳之上；翻盖装置，设于料箱上端；用于定量控制饵料落料量的定量下料装置，且处于投饵机外壳之内，定量下料装置上端为进料端，并支撑、接通料箱下端，定量下料装置下端为出料端；用于抛洒饵料的抛料装置，其上侧与定量下料装置下端接通，其下侧设有正对养殖水体的出料端；喷药装置，设于投饵机外壳之内，具有穿出投饵机外壳向外延伸的喷药端；其中，翻盖装置、定量下料装置、抛料装置、喷药装置均受远程控制终端所控，从而实现定量投饵与喷药一体化的自动化操作。从而实现定量投饵与喷药一体化的自动化操作。从而实现定量投饵与喷药一体化的自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统及方法


[0001]本专利技术涉及水产养殖
，具体来说，是水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统及方法。

技术介绍

[0002]近年来我国水产养殖业有了很大的发展，饲料是水产养殖生产中的重要投入，合理的饲料投放可有效节约饲料和养殖成本，减少剩余饵料对水环境的污染和病害的发生，并且在养殖过程中需要定期喷药。
[0003]现有移动式投饵船中投饵机的料箱都配有箱盖，当投饵船靠岸加料时，需要养殖人员拿掉箱盖，加料完成后再盖上，无法和自动加料装置匹配，很不方便，所以对投饵船来说，为了配合自动加料装置，需要自动控制箱盖的开合；市面上的投饵机都只能投干料，没有考虑过给饲料加水打湿，根据养殖户的养殖经验，相比于干料，经过加水打湿后的饲料投入池塘后更方便虾的进食；现有的定量投饵技术主要有螺旋输送式、转盘定量式和滑动定量盒式等，其中，螺旋输送式不能输送粘性大的物料，破碎率高，磨损严重；转盘定量式和滑动定量盒式这两种方式不能连续送料，不适合体积较大的投饵机使用。养殖户除了每天的投喂任务，还需要定期给池塘喷药，目前仍以人工喷药为主，劳动强度大，效率低，市面上缺少专门给池塘洒药的设备，更没有定量投饵与喷药一体化的自动化装备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统及方法，简而言之，可以实现定量投饵与喷药一体化的自动化操作。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统，至少包括一个自带螺旋桨的船体，还包括：
[0006]投饵机外壳，固定设置于所有船体上；
[0007]料箱，架设于投饵机外壳之上，所述料箱用于盛装饵料；
[0008]翻盖装置，设置于料箱上端，并可自动启闭设置；
[0009]用于定量控制饵料落料量的定量下料装置，且处于投饵机外壳之内，所述定量下料装置上端为进料端，并支撑、接通料箱下端，所述定量下料装置下端为出料端；
[0010]用于抛洒饵料的抛料装置，其上侧与定量下料装置下端接通，其下侧设置有正对养殖水体的出料端；
[0011]喷药装置，设置于投饵机外壳之内，具有穿出投饵机外壳向外延伸的喷药端；
[0012]其中，上述翻盖装置、定量下料装置、抛料装置、喷药装置均受远程控制终端所控。
[0013]作为本专利技术的另一方面，水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化方法包括使用状态和使用准备状态；在使用状态下，包括可同时或单独进行的定量投饵步骤、喷药步骤；在使用准备状态下，包括可同时或单独进行的补充饵料步骤、补充药水步骤。
[0014]本专利技术的有益效果在于：
[0015]在投饵时，能够利用定量下料装置实现等量分料的目的，然后将饵料等量投入抛料装置中，将饵料撒到养殖水体中，以实现定量投饵，还能够通过喷药装置向养殖水体喷药，本专利技术将定量下料装置、抛料装置、喷药装置集成到一起，可以实现定量投饵与喷药一体化的自动化操作，显著提升了投饵和喷药的效率，提高水产养殖的自动化水平，降低了劳动强度。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的总装图。
[0017]图2是基于图1隐藏投饵机外壳后的立体图。
[0018]图3是料箱的结构示意图。
[0019]图4是投饵机外壳的结构示意图。
[0020]图5是翻盖装置的结构示意图。
[0021]图6是翻盖装置的立体示意图。
[0022]图7是定量下料装置的示意图。
[0023]图8是定量下料装置的立体示意图。
[0024]图9是抛料装置的立体示意图。
[0025]图10是抛料装置的内部结构示意图。
[0026]图11是喷药装置的外部结构示意图。
[0027]图12是喷药装置的内部结构示意图。
[0028]图中，1船体，1a螺旋桨，2船体连接杆件；
[0029]3投饵机外壳,3a卡扣，3b料箱固定底座，3c侧让位孔，3d药水箱定位槽，3e撒药让位孔，3f加药让位孔；
[0030]4料箱,4a钩片，4b底连接板；
[0031]5翻盖装置，501步进电机，502驱动齿轮，503从动齿轮，504料箱盖连接器，505转轴，506料箱盖，507挡条，508料箱盖底座,508a插槽，509驱动壳座；
[0032]6定量下料装置，601下料电机，602下料壳座，603上连接板，604下连接板，605下料动作转轴，606叶板，607定量物料腔；
[0033]7抛料装置，701送料电机，702送料壳座，703上进料口，704进水管，705水泵，706出水管，707水雾喷头，708下出料口，709无轴螺旋叶片；
[0034]8喷药装置，801雾化喷药喷头，802喷药管道，803药水箱盖，804加药管道，805药水箱,806喷药泵，807浮球阀。
具体实施方式
[0035]下面结合附图1-12和具体实施例对本专利技术进一步说明。
[0036]结合图1、2所示，水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统，包括两个自带螺旋桨1a的船体1，还包括如下部件：
[0037]投饵机外壳3，通过船体连接杆件2固定架设在两个船体1上；
[0038]料箱4，架设于投饵机外壳3之上，料箱4用于盛装饵料；
[0039]翻盖装置5，设置于料箱4上端，并可自动启闭设置；
[0040]用于定量控制饵料落料量的定量下料装置6，且处于投饵机外壳3之内，定量下料装置6上端为进料端，并支撑、接通料箱4下端，定量下料装置6下端为出料端；
[0041]用于抛洒饵料的抛料装置7，其上侧与定量下料装置6下端接通，其下侧设置有正对养殖水体的出料端；
[0042]喷药装置8，设置于投饵机外壳3之内，具有穿出投饵机外壳3向外延伸的喷药端；
[0043]其中，上述翻盖装置5、定量下料装置6、抛料装置7、喷药装置8均受远程控制终端所控。
[0044]如图9、10所示，上述抛料装置7包括送料壳座702，送料壳座702设置为长条盒状结构，并在其一端安装有送料电机701；送料壳座702对应送料电机701的一端上侧设有与送料壳座702内腔连通的上进料口703，上进料口703接通定量下料装置6下端；送料壳座702的另一端下侧设有向下正对养殖水体的下出料口708，下出料口708作为抛料装置7的出料端；送料壳座702内设有与送料电机701的输出轴传动连接的直线推进机构，直线推进机构的输送方向从上进料口703到下出料口708。如图1、4所示，在投饵机外壳3开设有侧让位孔3c，以便送料壳座702穿出，使得下出料口708处于投饵机外壳3之外。
[0045]如图10所示，上述直线推进机构包括无轴螺旋叶片709，无轴螺旋叶片709一端同轴固定连接送料电机701的输出轴，无轴螺旋叶片709的轴线平行于送料壳座702的长度方向，送料壳座702的底板设置为弧形板结构，并且无轴螺旋叶片7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统，至少包括一个自带螺旋桨(1a)的船体(1)，其特征在于，还包括：投饵机外壳(3)，固定设置于所有船体(1)上；料箱(4)，架设于投饵机外壳(3)之上，所述料箱(4)用于盛装饵料；翻盖装置(5)，设置于料箱(4)上端，并可自动启闭设置；用于定量控制饵料落料量的定量下料装置(6)，且处于投饵机外壳(3)之内，所述定量下料装置(6)上端为进料端，并支撑、接通料箱(4)下端，所述定量下料装置(6)下端为出料端；用于抛洒饵料的抛料装置(7)，其上侧与定量下料装置(6)下端接通，其下侧设置有正对养殖水体的出料端；喷药装置(8)，设置于投饵机外壳(3)之内，具有穿出投饵机外壳(3)向外延伸的喷药端；其中，上述翻盖装置(5)、定量下料装置(6)、抛料装置(7)、喷药装置(8)均受远程控制终端所控。2.根据权利要求1所述的水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统，其特征在于：所述抛料装置(7)包括送料壳座(702)，所述送料壳座(702)设置为长条盒状结构，并在其一端安装有送料电机(701)；所述送料壳座(702)对应送料电机(701)的一端上侧设有与送料壳座(702)内腔连通的上进料口(703)，所述上进料口(703)接通定量下料装置(6)下端；所述送料壳座(702)的另一端下侧设有向下正对养殖水体的下出料口(708)，所述下出料口(708)作为抛料装置(7)的出料端；所述送料壳座(702)内设有与送料电机(701)的输出轴传动连接的直线推进机构，所述直线推进机构的输送方向从上进料口(703)到下出料口(708)。3.根据权利要求2所述的水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统，其特征在于：所述送料壳座(702)上侧设有加湿机构，所述加湿机构包括安装在送料壳座(702)上侧的水泵(705)，所述水泵(705)的抽吸端接通有进水管(704)，所述进水管(704)的吸水段竖直延伸并插入养殖水体中，所述水泵(705)的泵出端接通有出水管(706)，所述出水管(706)的出水口安装有接通送料壳座(702)内腔上侧的水雾喷头(707)。4.根据权利要求2所述的水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统，其特征在于：所述直线推进机构包括无轴螺旋叶片(709)，所述无轴螺旋叶片(709)一端同轴固定连接送料电机(701)的输出轴，所述无轴螺旋叶片(709)的轴线平行于送料壳座(702)的长度方向，所述送料壳座(702)的底板设置为弧形板结构，并且所述无轴螺旋叶片(709)贴近送料壳座(702)的底板。5.根据权利要求1所述的水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统，其特征在于：所述喷药装置(8)包括设置在投饵机外壳(3)之内的、盛装有药水的药水箱(805)，所述药水箱(805)内部安装有喷药泵(806)，所述喷药泵(806)的输出端接通有喷药管道(802)，所述喷药管道(802)向上穿出药水箱(805)顶部，并且穿出设于投饵机外壳(3)的撒药让位孔(3e)，且喷药管道(802)的顶部倾斜朝上，并在喷药管道(802)的顶部安装有雾化喷药喷头(801)。6.根据权利要求5所述的水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统，其特征在于：
所述喷药装置(8)还包括加药管道(804)，在所述投饵机外壳(3)上设有加药让位孔(3f)，所述药水箱(805)顶部安装有药水箱盖(803)，所述加药管道(804)从外向内依次穿接加药让位孔(3f)、药水箱盖(803)，以使加药管道(804)的输入端露出投饵机外壳(3)，所述加药管道(804)的输出端处于药水箱(805)之内，所述加药管道(804)的输出端设置有起启闭加药通路作用的浮球阀(807)，所述药水箱(805)满载时所述浮球阀(807)处于关闭状态；所述喷药管道(802)穿接药水箱盖(803)。7.根据权利要求2所述的水产养殖用移动式定量投饵及喷药一体化系统，其特征在于：所述定量下料装置(6)包括上下端均为开口的下料壳座(602)，所述下料壳座(602)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽珍，刘单寒，叶杰民，吴迪，陈雷雷，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：