一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，包括室内行人自动轨迹导航单元，用于实现室内行人的第一轨迹导航的自动化识别处理和第一轨迹导航数据的提供；地铁轻轨自动轨迹导航单元，用于实现室内行人的第二轨迹导航的自动化识别处理和第二轨迹导航数据的提供；数据采集单元，用于在轨迹导航过程中检测数据的实时采集；数据解析适配单元，用于对各数据进行解析处理；融合数据处理应用单元，用于将解析后的数据进行关联和分段处理，并根据分段的结果展示对应的轨迹导航图；其有益效果是：利用对室内行人、地铁轻轨轨迹导航数据和采集数据的解析与关联匹配，实现行人在室内和地铁轻轨场景下对多种行人轨迹导航数据的融合处理。航数据的融合处理。航数据的融合处理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统


[0001]本专利技术涉及室内及轨道交通的轨迹导航
，具体涉及一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，行人轨迹导航技术已得到有效的应用，但是从应用的范围来看，大多应用于室外的轨迹检测，而在行人进入室内时，由于环境的特殊性，当前技术主要是实现行人在水平空间内的轨迹导航和定位，一旦行人进行室内时，由于室内的复杂情况，行人轨迹存在上下楼、乘坐电梯，乘坐地铁和轻轨等多种情况，而乘坐地铁和轻轨的轨迹导航又与乘坐电梯等情况存在一定的不同，无法简单的依靠加速度值或运动距离等参数来进行判断；而现有技术中，针对这种室内复杂轨迹导航情况无法进行处理，不能对其多种类型轨迹导航进行自动融合处理，行人在进入建筑物内只能定位到当前建筑物的位置，例如，具体楼层位置确无法体现，这在现有的导航软件中也得到了具体体现。

技术实现思路

[0003]本专利技术的专利技术目的在于：提供了一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，以实现行人在室内和地铁轻轨场景下对多种行人轨迹导航数据和检测数据进行数据融合处理。
[0004]本专利技术采用的技术方案为：一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，所述系统包括室内行人自动轨迹导航单元，地铁轻轨自动轨迹导航单元，数据采集单元，数据解析适配单元和融合数据处理应用单元：
[0005]所述室内行人自动轨迹导航单元，用于实现室内行人的第一轨迹导航的自动化识别处理和第一轨迹导航数据的提供；其中，所述第一轨迹导航的类型包括行人平面步行自动导航，行人上下楼梯自动导航，行人乘坐扶梯自动导航和行人乘坐电梯自动导航；
[0006]所述地铁轻轨自动轨迹导航单元，用于实现室内行人的第二轨迹导航的自动化识别处理和第二轨迹导航数据的提供；其中，所述第二轨迹导航的类型包括地铁轻轨线路轨迹导航和地铁轻轨站台轨迹导航；
[0007]所述数据采集单元，用于在所述第一轨迹导航和第二轨迹导航过程中对检测数据的实时采集；
[0008]所述数据解析适配单元，用于对所述第一轨迹导航数据、第二轨迹导航数据和检测数据的进行自适应解析处理；
[0009]所述融合数据处理应用单元，用于将解析后的数据和检测数据进行关联和自动分段处理，并根据自动分段结果展示对应的轨迹导航图。
[0010]作为本申请一种可选的实施方式，所述室内行人自动轨迹导航单元包括室内行人轨迹导航穿戴设备和室内行人自动轨迹导航处理模块；
[0011]所述室内行人轨迹导航穿戴设备用于提供行人运动参数的采集测量，将采集的测
量数据提供给所述室内行人自动轨迹导航处理模块；
[0012]所述室内行人自动轨迹导航处理模块用于根据不同的室内行人轨迹导航类型生成对应的第一轨迹导航数据。
[0013]作为本申请一种可选的实施方式，所述地铁轻轨自动轨迹导航单元包括地铁轻轨轨迹导航穿戴设备和地铁轻轨自动轨迹导航处理模块；
[0014]所述地铁轻轨轨迹导航穿戴设备用于提供地铁轻轨运动参数的采集测量，并将采集的测量数据提供给地铁轻轨自动轨迹导航处理模块；
[0015]所述地铁轻轨自动轨迹导航处理模块用于根据行人乘坐地铁轻轨的线路轨迹导航类型和站台轨迹导航类型生成对应的第二轨迹导航数据。
[0016]作为本申请一种可选的实施方式，所述第一轨迹导航数据和第二轨迹导航数据均以导航轨迹采样点的形式提供；
[0017]所述第一轨迹导航数据和第二轨迹导航数据均包括轨迹点导航类型，轨迹点时间，轨迹点三维坐标和轨迹导航单元标识符。
[0018]作为本申请一种可选的实施方式，所述检测数据包括环境数据，大气数据和网络数据，且各数据均包括数据采集时间，采集设备标识符和数据内容。
[0019]作为本申请一种可选的实施方式，所述自适应解析处理具体包括：
[0020]获取待解析数据的数据类型；
[0021]根据所述数据类型匹配对应的解析策略，以解析成对应的导航轨迹采样点数据和数据采集单元的采集数据。
[0022]作为本申请一种可选的实施方式，所述融合数据处理应用单元具体包括：
[0023]根据时间匹配关联算法，将时间最接近的导航轨迹采样点数据和采集数据进行关联，生成融合轨迹导航采样点数据，以此得到融合轨迹导航采集数据；
[0024]将所述融合轨迹导航采集数据根据轨迹导航的类型自动划分为多段具有不同轨迹导航类型的数据段落；
[0025]再生成所述数据段落对应的轨迹导航图和分段指标统计。
[0026]作为本申请一种可选的实施方式，所述数据段落包括步行段落，乘坐扶梯段落，乘坐电梯段落，上、下楼梯段落，地铁轻轨线路段落和地铁轻轨站台段落。
[0027]采用上述技术方案，具有以下优点：本专利技术提出的一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，通过室内行人轨迹导航数据、地铁轻轨轨迹导航数据与采集数据的解析与关联匹配，实现了在室内、乘坐地铁轻轨等多种场景下，对多种行人轨迹进行融合处理，提升了基于室内行人自动轨迹导航和地铁轻轨自动轨迹导航的采集数据自动化处理能力和处理效率，同时实现了一种新型的基于行人轨迹导航类型和地铁轻轨轨迹导航类型的采集数据自动分段的方式，解决了无法自动化实现基于不同轨迹导航类型的融合数据轨迹图形展示和数据分析能力。
附图说明
[0028]图1是本专利技术实施例所提供的一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统的结构图。
具体实施方式
[0029]下面将详细描述本专利技术的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本专利技术。在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的电路，软件或方法。
[0030]在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。
[0031]下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。
[0032]参考图1所示，一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，所述系统包括室内行人自动轨迹导航单元，地铁轻轨自动轨迹导航单元，数据采集单元，数据解析适配单元和融合数据处理应用单元。
[0033]所述室内行人自动轨迹导航单元，用于实现室内行人的第一轨迹导航的自动化识别处理和第一轨迹导航数据的提供；其中，所述第一轨迹导航的类型包括行人平面步行自动导航，行人上下楼梯自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，其特征在于，所述系统包括室内行人自动轨迹导航单元，地铁轻轨自动轨迹导航单元，数据采集单元，数据解析适配单元和融合数据处理应用单元：所述室内行人自动轨迹导航单元，用于实现室内行人的第一轨迹导航的自动化识别处理和第一轨迹导航数据的提供；其中，所述第一轨迹导航的类型包括行人平面步行自动导航，行人上下楼梯自动导航，行人乘坐扶梯自动导航和行人乘坐电梯自动导航；所述地铁轻轨自动轨迹导航单元，用于实现室内行人的第二轨迹导航的自动化识别处理和第二轨迹导航数据的提供；其中，所述第二轨迹导航的类型包括地铁轻轨线路轨迹导航和地铁轻轨站台轨迹导航；所述数据采集单元，用于在所述第一轨迹导航和第二轨迹导航过程中对检测数据的实时采集；所述数据解析适配单元，用于对所述第一轨迹导航数据、第二轨迹导航数据和检测数据进行自适应解析处理；所述融合数据处理应用单元，用于将解析后的数据进行关联和自动分段处理，并根据自动分段结果展示对应的轨迹导航图。2.根据权利要求1所述的一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，其特征在于，所述室内行人自动轨迹导航单元包括室内行人轨迹导航穿戴设备和室内行人自动轨迹导航处理模块；所述室内行人轨迹导航穿戴设备用于提供行人运动参数的采集测量，将采集的测量数据提供给所述室内行人自动轨迹导航处理模块；所述室内行人自动轨迹导航处理模块用于根据不同的室内行人轨迹导航类型生成对应的第一轨迹导航数据。3.根据权利要求1所述的一种基于行人自动轨迹导航的融合数据处理系统，其特征在于，所述地铁轻轨自动轨迹导航单元包括地铁轻轨轨迹导航穿戴设备和地铁轻轨自动轨迹导航处理模块；所述地铁轻轨轨迹导航穿戴设备用于提供地铁轻...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘颖，
申请(专利权)人：重庆越致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：