一种基于高清人脸识别的智能门禁控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于高清人脸识别的智能门禁控制方法，通过人脸识别装置检测待识别的人脸图像中的至少一个关键点；提取所述至少一个关键点中每个关键点的特征；根据所述每个关键点的特征匹配与所述每个关键点相对应的每张人脸模板中的目标关键点；根据所述至少一个关键点的特征，以及从所述每张人脸模板中匹配到的至少一个所述目标关键点的特征，对所述待识别的人脸图像进行识别；本发明专利技术通过人脸识别装置可以准确地对待识别的人脸图像进行识别，在待识别的人脸图像的分辨率较小时，也能够快速准确地对准人脸并检测出面部关键点，高清且识别率高。清且识别率高。清且识别率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高清人脸识别的智能门禁控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种基于高清人脸识别的智能门禁控制方法及装置。

技术介绍

[0002]人脸识别技术是生物特征识别技术的一种。人脸识别首先采集人脸图像并检测人脸区域，然后将检测到的人脸图像与预先存储的人脸模板图像进行对比，从而对检测到的人脸图像进行识别以对待识别的人脸图像进行识别。但是在待识别的人脸图像的分辨率较低时，检测出点的特征点的位置和数量不稳定，并且检测到的特征点较少，因此识别的正确率较低且清晰度不高。
[0003]
技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种基于高清人脸识别的智能门禁控制方法及装置，通过人脸识别装置可以准确地对待识别的人脸图像进行识别，在待识别的人脸图像的分辨率较小时，也能够快速准确地对准人脸并检测出面部关键点，高清且识别率高。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于高清人脸识别的智能门禁控制方法，包括以下步骤：
[0006]a、通过人脸识别装置检测待识别的人脸图像中的至少一个关键点；
[0007]b、对所述待识别的人脸图像进行放大和缩小处理，以得到所述待识别的人脸图像的多张不同尺寸的图像；
[0008]c、分别提取多张不同尺寸图像关键点的预定区域特征，以作为每个关键点在所述每张图像上的特征；
[0009]d、根据所述每个关键点的特征匹配与所述每个关键点相对应的每张人脸模板中的目标关键点；
[0010]e、根据所述每个关键点在所述多张图像中每张图像上的特征生成所述每个关键点的特征；
[0011]f、至少一个关键点的特征生成所述待识别的人脸图像的特征，以及根据所述至少一个目标关键点的特征生成所述每组人脸模板的特征；
[0012]g、计算所述待识别的人脸图像的特征与所述每张人脸模板的特征之间的欧式距离，欧式距离大于与或等于预定数值，若是则判定识别失败，否则判定识别成功；
[0013]h、选择特征与所述待识别的人脸图像的特征之间的欧式距离最短的人脸模板作为识别到的人脸图像；
[0014]本专利技术首先通过人脸识别装置确认人脸位置，便于后续的人脸识别，降低了位置变差，使识别效率高，通过对待识别的人脸图像中的关键点进行检测，并根据每个关键点的特征在每张人脸模板中匹配相对应的目标关键点，以通过待识别的人脸图像中的关键点的
特征，以及在每张人脸模板中匹配到的目标关键点的特征，对待识别的人脸图像进行识别，使得每个人的人脸模板较少的情况下，也能够通过人脸图像中的关键点匹配到相对应的目标关键点，从而准确地对待识别的人脸图像进行识别，解决了由于每个人的人脸模板较少，导致识别错误率较高，甚至不进行识别的问题。同时，在待识别的人脸图像的分辨率较小时，也能够准确地检测出面部关键点，提高了小分辨率人脸图像的识别率，使识别的人脸图像更加的清晰，通过人脸识别装置能够快速的确认人脸的位置，大大提高了识别的效率；每个关键点的特征和每个目标关键点的特征都可以通过一个向量来表示，在待识别的人脸图像中检测到多个关键点时，可以将多个关键点的特征进行串联，即将多个向量串联，以得到待识别的人脸图像的特征，并将从每张人脸模板中匹配到的目标关键点的特征进行串联，以得到每张人脸模板的特征，通过对待识别的人脸图像的特征与每张人脸模板的特征求欧式距离，以从人脸模板中查找与待识别的人脸图像相匹配的人脸模板，可以降低对人脸图像的误识别率，提高人脸图像识别的正确率。对于不同尺寸的图像，在提取相同关键点的特征时，也会存在差异，通过对同一张人脸图像的多张不同尺寸的图像，分别提取同一关键点的特征，并通过在每张图像上提取到的特征生成该关键点的特征，使得得到的该关键点的特征能够更加准确。通过选取包括每个模板关键点的第一预定区域内的至少一个像素点，以将至少一个像素点作为每个模板关键点的扩展点，并从每张人脸模板中的模板关键点和每个模板关键点的扩展点中匹配目标关键点，扩展了模板库中关键点的数量，使得匹配到的目标关键点能够更加准确，从而能够提高对整个人脸图像识别的正确率。
[0015]进一步的，在计算所述欧式距离之前还包括：对所述待识别的人脸图像的特征和所述每张人脸模板的特征进行均方归一化处理；通过对待识别的人脸图像的特征和每张人脸模板的特征进行均方归一化处理，使得计算待识别的人脸图像的特征与每张人脸模板的特征之间的欧式距离的结果更加精确，提高了匹配目标关键点的准确性，从而提高了对人脸图像识别的正确率。
[0016]基于高清人脸识别的智能门禁控制方法用的人脸识别装置，包括图像采集模块、用于固定图像采集模块的装夹组件、用于调节装夹组件角度的翻转组件、用于驱动翻转组件运行的第一驱动组件、用于驱动图像采集模块旋转的第二驱动组件；所述装夹组件包括基座、可移动设于基座上的第一弯板、与第一弯板对称且可移动设于基座上的第二弯板、可移动设于基座上的第三弯板、与第三弯板对称且可移动设于基座上的第四弯板、贯穿可移动设于基座中心处的移动块、设于移动块上的内螺纹孔、设于内螺纹孔内且一端转动设于基座上的第一螺杆、两端分别转动设于第一弯板和移动块上的第一转杆、两端分别转动设于第二弯板和移动块上的第二转杆、两端分别转动设于第三弯板和移动块上的第三转杆、两端分别转动设于第四弯板和移动块上的第四转杆、固定设于移动块上的底板；首先通过翻转组件驱动装夹组件，装夹组件倾斜，把图像采集模块放在装夹组件上，通过装夹组件对图像采集模块进行固定，通过第一驱动组件驱动翻转组件运行，完成对装夹组件的倾斜角度调节，即完成对图像采集模块倾斜角度调节，通过第二驱动组件驱动翻转组件整体转动，即对图像采集模块进行转向；本专利技术首先通过翻转组件驱动装夹组件，装夹组件倾斜，把图像采集模块放在第一弯板至第四弯板中间，并贴靠在底板上，通过装夹组件倾斜，可避免图像采集模块掉落，安装过程中不需要人工去用手扶，便于其的安装，降低了人工安装的难度，通过转动第一螺杆使移动块移动，使移动块带动底板向图像采集模块方向移动，同时通
过第一转杆和第二转杆拉动第一弯板和第二弯板相对靠近移动，通过第三转杆和第四转杆拉动第三弯板和第四弯板相对靠近移动，同时第一转杆和第二转杆相对转动，第三转杆和第四转杆相对转动，通过第一弯板和第二弯板对图像采集模块左右进行夹持，通过第三弯板和第四弯板对图像采集模块左右进行夹持，即对采集模块上下和左右进行夹持，通过移动块推动底板移动，及第一弯板至第四弯板对采集模块前后进行限位固定，最终完成对图像采集模块前后、左右和上下进行固定，使其固定的更为牢固，通过一个第一螺杆的驱动使固定后的图像采集模块能够位移中心处，避免固定后造成位置变差，同时便于对其的固定和拆卸，通过第一驱动组件驱动翻转组件运行，完成对装夹组件的倾斜角度调节，即完成对图像采集模块倾斜角度调节，通过第二驱动组件驱动翻转组件整体转动，即对图像采集模块进行转向，可对图像采集模块进行上下翻转和360度全方位旋转，使其能够快速的确定人脸位置，高效率的对人脸进行识别。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高清人脸识别的智能门禁控制方法，其特征在于：包括以下步骤：a、通过人脸识别装置检测待识别的人脸图像中的至少一个关键点；b、对所述待识别的人脸图像进行放大和缩小处理，以得到所述待识别的人脸图像的多张不同尺寸的图像；c、分别提取多张不同尺寸图像关键点的预定区域特征，以作为每个关键点在所述每张图像上的特征；d、根据所述每个关键点的特征匹配与所述每个关键点相对应的每张人脸模板中的目标关键点；e、根据所述每个关键点在所述多张图像中每张图像上的特征生成所述每个关键点的特征；f、至少一个关键点的特征生成所述待识别的人脸图像的特征，以及根据所述至少一个目标关键点的特征生成所述每组人脸模板的特征；g、计算所述待识别的人脸图像的特征与所述每张人脸模板的特征之间的欧式距离，欧式距离大于与或等于预定数值，若是则判定识别失败，否则判定识别成功；h、选择特征与所述待识别的人脸图像的特征之间的欧式距离最短的人脸模板作为识别到的人脸图像。2.根据权利要求1所述的一种基于高清人脸识别的智能门禁控制方法，其特征在于：在计算所述欧式距离之前还包括：对所述待识别的人脸图像的特征和所述每张人脸模板的特征进行均方归一化处理。3.一种权利要求1-2中任一项所述的基于高清人脸识别的智能门禁控制方法用的人脸识别装置，其特征在于：包括图像采集模块(1)、用于固定图像采集模块的装夹组件(2)、用于调节装夹组件角度的翻转组件(3)、用于驱动翻转组件运行的第一驱动组件(4)、用于驱动图像采集模块旋转的第二驱动组件(5)；所述装夹组件(2)包括基座(21)、可移动设于基座上的第一弯板(22)、与第一弯板对称且可移动设于基座上的第二弯板(23)、可移动设于基座上的第三弯板(24)、与第三弯板对称且可移动设于基座上的第四弯板(25)、贯穿可移动设于基座中心处的移动块(26)、设于移动块上的内螺纹孔、设于内螺纹孔内且一端转动设于基座上的第一螺杆(28)、两端分别转动设于第一弯板和移动块上的第一转杆(29)、两端分别转动设于第二弯板和移动块上的第二转杆(210)、两端分别转动设于第三弯板和移动块上的第三转杆(211)、两端分别转动设于第四弯板和移动块上的第四转杆(212)、固定设于移动块上的底板(213)。4.根据权利要求3所述的人脸识别装置，其特征在于：所述装夹组件(2)还包括分别设于第一转杆至第四转杆上的四组加强件，所述加强件包括一端转动设于第一转杆上的第五转杆(214)及第六转杆、两端分别转动设于第五转杆和第六转杆另一端上的第一轴、转动套设于第一轴上的第一滚轮(216)、一端设于第五转杆和第六转杆上另一端设于第一转杆上的第一复位弹簧(217)。5.根据权利要求3所述的人脸识别装置，其特征在于：所述翻转组件(3)包括底座(31)、转动设于底座上的齿盘(32)、等距环形分布设于齿盘上的多个导向杆(33)、位于齿盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾立民，
申请(专利权)人：张金利郭强许挺胡顺利茹杭利缪灵均吴建辉姚琦，
类型：发明
国别省市：