一种图像处理方法、图像处理装置以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法、图像处理装置以及存储介质，该图像处理方法包括：控制装置向协助控制装置发送不同类型的图像数据分别对应的黑电平参考值，以通过协助控制装置向图像传感器发送图像数据采集指令；其中，采集指令包括待采集的图像数据的类型及图像数据对应的黑电平参考值；其中，不同类型的图像数据对应的黑电平参考值不同；接收图像传感器响应于采集指令采集的图像数据，其中，图像数据叠加有黑电平参考值；对叠加有黑电平参考值的图像数据的类型进行识别。通过上述方式，本申请能够降低违法取证设备对FPGA的性能要求，扩大FPGA的选型范围。扩大FPGA的选型范围。扩大FPGA的选型范围。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、图像处理装置以及存储介质


[0001]本专利技术涉及视频监控
，尤其是涉及一种图像处理方法、图像处理装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]在智能交通领域，违法取证设备需要严格的时序控制，现有技术需要采用现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)作为协处理器输出相关的控制时序，实现工频同步、抓拍以及抓拍信息同步等功能。
[0003]具体地，FPGA采集图像传感器(Image Sensor)输出的图像数据，并在图像数据的设定位置添加当前图像的快门模式信息以及抓拍信息，FPGA完成以上操作后将带有附加信息的图像数据输出给中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，由CPU对图像数据进行相应的分类处理。
[0004]然而，随着图像传感器输出图像的分辨率和帧率不断提高，其对适配的FPGA的运行频率、逻辑单元数目以及管脚数量等核心参数的要求也不断提高，这就要求FPGA具有大量的逻辑单元以及管脚等资源，对FPGA的选型具有极大的局限性，导致违法取证设备的制造成本不断攀升。

技术实现思路

[0005]本申请主要解决的技术问题是提供一种图像处理方法、图像处理装置以及存储介质，能够降低设备对FPGA的性能要求，扩大FPGA的选型范围。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种图像处理方法，该方法包括：控制装置向协助控制装置发送不同类型的图像数据分别对应的黑电平参考值，以通过协助控制装置向图像传感器发送图像数据采集指令；其中，采集指令包括待采集的图像数据的类型及图像数据对应的黑电平参考值；其中，不同类型的图像数据对应的黑电平参考值不同；接收图像传感器响应于采集指令采集的图像数据，其中，图像数据叠加有黑电平参考值；对叠加有黑电平参考值的图像数据的类型进行识别。
[0007]其中，对叠加有黑电平参考值的图像数据的类型进行识别的步骤包括：计算图像数据中光学暗区区域黑电平参考值的统计值；将统计值与分别响应于不同类型的图像数据的黑电平参考值进行对比，并根据对比结果对图像数据进行分类处理。
[0008]其中，计算图像数据中光学暗区区域黑电平参考值的统计值，将统计值与分别响应于不同类型的图像数据的黑电平参考值进行对比，并根据对比结果对图像数据进行分类处理的步骤具体包括：计算统计值与不同的黑电平参考值的差值，获取到与统计值的差值绝对值为最小的黑电平参考值，并根据黑电平参考值对应的图像数据的类型对图像数据进行分类处理。
[0009]其中，不同类型的图像数据包括视频帧数据、图片帧数据以及抓拍帧数据。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术采用的又一个技术方案是提供一种图像处理方法，
该方法包括：协助控制装置接收控制装置发送的不同类型的图像数据分别对应的黑电平参考值；其中，不同类型的图像数据对应的黑电平参考值不同；向图像传感器发送图像数据采集指令，采集指令包括待采集的图像数据的类型及图像数据对应的黑电平参考值，以使图像传感器响应图像数据采集指令采集图像数据，并将叠加有黑电平参考值的图像数据发送至控制装置，通过控制装置对叠加有黑电平参考值的图像数据的类型进行识别。
[0011]为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种图像处理方法，该方法包括：图像传感器接收协助控制装置发送的图像数据采集指令；其中，采集指令包括待采集的图像数据的类型及图像数据对应的黑电平参考值；根据采集指令中的图像数据类型及图像数据对应的黑电平参考值采集叠加有黑电平参考值的图像数据；将叠加有黑电平参考值的图像数据发送至控制装置，以使控制装置对叠加有黑电平参考值的图像数据的类型进行识别。
[0012]为解决上述技术问题，本专利技术采用的又一个技术方案是提供一种控制装置，控制装置用于向协助控制装置发送不同类型的图像数据分别对应的黑电平参考值，以通过协助控制装置向图像传感器发送图像数据采集指令；其中，采集指令包括待采集的图像数据的类型及图像数据对应的黑电平参考值；其中，不同类型的图像数据对应的黑电平参考值不同；控制装置进一步用于接收图像传感器响应于采集指令采集的图像数据，其中，图像数据叠加有黑电平参考值；控制装置还用于对叠加有黑电平参考值的图像数据的类型进行识别。
[0013]为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种协助控制装置，协助控制装置用于接收控制装置发送的不同类型的图像数据分别对应的黑电平参考值；其中，不同类型的图像数据对应的黑电平参考值不同；协助控制装置还用于向图像传感器发送图像数据采集指令，采集指令包括待采集的图像数据的类型及图像数据对应的黑电平参考值，以使图像传感器响应图像数据采集指令采集图像数据，并将叠加有黑电平参考值的图像数据发送至控制装置，通过控制装置对叠加有黑电平参考值的图像数据的类型进行识别。
[0014]为解决上述技术问题，本专利技术采用的又一个技术方案是提供一种图像传感器，图像传感器用于接收协助控制装置发送的图像数据采集指令；其中，采集指令包括待采集的图像数据的类型及图像数据对应的黑电平参考值；图像传感器进一步用于根据采集指令中的图像数据类型及图像数据对应的黑电平参考值采集叠加有黑电平参考值的图像数据；图像传感器还用于将叠加有黑电平参考值的图像数据发送至控制装置，以使控制装置对叠加有黑电平参考值的图像数据的类型进行识别。
[0015]为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的图像处理方法中的步骤。
[0016]本专利技术的有益效果是：区别于现有技术，本申请通过协助控制装置每帧配置给图像传感器对应于不同类型图像数据的黑电平参数值，并通过控制装置对叠加有黑电平参考值的图像数据的类型进行识别，能够摒弃协助控制装置与控制装置之间的高速数据接口，使协助控制装置可通过低速通信接口与控制装置完成协议数据的相互传递，不仅减少了FPGA管脚的使用，也减少了逻辑资源的消耗，从整体上降低了对FPGA的性能要求，扩大了
FPGA的选型范围；进一步地，由于图像传感器输出的图像数据带有分类信息，故无需FPGA向CPU传递带有图像快门模式信息数据，同时减轻了CPU的性能开销，使CPU器件拥有更多的高速接口用来处理更多通路的视频图像。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请图像处理装置一实施方式的结构示意图；
[0019]图2是本申请图像处理装置一实施方式的信号流向图；
[0020]图3是本申请图像处理方法一实施方式的流程示意图；
[0021]图4是图1中步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：控制装置向协助控制装置发送不同类型的图像数据分别对应的黑电平参考值，以通过所述协助控制装置向图像传感器发送图像数据采集指令；其中，所述采集指令包括待采集的图像数据的类型及所述图像数据对应的黑电平参考值；其中，不同类型的图像数据对应的黑电平参考值不同；接收所述图像传感器响应于所述采集指令采集的图像数据，其中，所述图像数据叠加有所述黑电平参考值；对叠加有所述黑电平参考值的所述图像数据的类型进行识别。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对叠加有黑电平参考值的所述图像数据的类型进行识别的步骤包括：计算所述图像数据中光学暗区区域黑电平参考值的统计值；将所述统计值与分别响应于不同类型的图像数据的黑电平参考值进行对比，并根据对比结果对所述图像数据进行分类处理。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述计算所述图像数据中光学暗区区域黑电平参考值的统计值，将所述统计值与分别响应于不同类型的图像数据的黑电平参考值进行对比，并根据对比结果对所述图像数据进行分类处理的步骤具体包括：计算所述统计值与不同的所述黑电平参考值的差值，获取到与所述统计值的差值绝对值为最小的黑电平参考值，并根据所述黑电平参考值对应的图像数据的类型对所述图像数据进行分类处理。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述不同类型的图像数据包括视频帧数据、图片帧数据以及抓拍帧数据。5.一种图像处理方法，其特征在于，包括：协助控制装置接收控制装置发送的不同类型的图像数据分别对应的黑电平参考值；其中，不同类型的图像数据对应的黑电平参考值不同；向图像传感器发送图像数据采集指令，所述采集指令包括待采集的图像数据的类型及所述图像数据对应的黑电平参考值，以使所述图像传感器响应所述图像数据采集指令采集图像数据，并将叠加有所述黑电平参考值的所述图像数据发送至所述控制装置，通过所述控制装置对叠加有所述黑电平参考值的所述图像数据的类型进行识别。6.一种图像处理方法，其特征在于，包括：图像传感器接收协助控制装置发送的图像数据采集指令；其中，所述采集指令包括待采集的图像数据的类型及所述图像数据对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝李鹏，安鹏洲，张宏，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：