一种管道清洗无死角用智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道清洗技术领域，且公开了一种管道清洗无死角用智能机器人，包括安装架，所述安装架的中部安装有固定管，所述固定管的上下两侧均安装有固定套，所述固定套的外侧套装有固定架，所述固定架的外侧活动套装有喷水架。本发明专利技术水管接头外接水管向输水管的内部输送清洗水，输水管将水输送到直角弯管，通过直角弯管能够将水输送到喷水架的内部，通过高压水管和高压喷头的作用，能够将水以高压向管道的内壁喷去，从而能够将管道内壁上的污渍冲去，并且通过连接块使固定套与喷水架保持固定，能够使高压喷头随着驱动电机的转动，能够转动着对管道内壁进行清洗，从而能够达到无死角的清洗目的。角的清洗目的。角的清洗目的。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗无死角用智能机器人


[0001]本专利技术涉及管道清洗
，尤其涉及一种管道清洗无死角用智能机器人。

技术介绍

[0002]管道清洗是采用化学方法或者物理方法对管道内表面污垢进行清除，达到清洗目的，保证管道内表面恢复原来表面材质的过程，管道在长时间输送后，管道内壁残存大量的输送物质，其中一些物质会对管道的内壁进行腐蚀，从而使管道的内壁变薄，从而使管道出现损坏的情况。
[0003]现有的对管道进行清洗时，无法完全将管道内壁上的污渍进行去除，使少量的污渍残存在管道的内壁，尤其是在管道内壁的死角处，污渍大量聚集而无法去除，导致出现对管道进行腐蚀的情况，针对上述情况提出一种管道清洗无死角用智能机器人来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的对管道进行清洗时，无法完全将管道内壁上的污渍进行去除，使少量的污渍残存在管道的内壁，尤其是在管道内壁的死角处，污渍大量聚集而无法去除，导致出现对管道进行腐蚀的情况，而提出的一种管道清洗无死角用智能机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种管道清洗无死角用智能机器人，包括安装架，所述安装架的中部安装有固定管，所述固定管的上下两侧均安装有固定套，所述固定套的外侧套装有固定架，所述固定架的外侧活动套装有喷水架，所述固定套的外侧且位于喷水架的一侧安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有驱动机构，所述安装架顶端的中部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向下穿过安装架并安装有驱动杆，所述驱动杆活动穿插在固定管的内部，所述驱动杆与驱动机构相连接，所述驱动机构的外侧安装有以环形阵列的方式排列的清洗机构，所述安装架两侧的中部均安装有活动支架，所述活动支架的内部活动安装有活动轮。
[0006]优选的，所述驱动机构包括套装在驱动杆外侧的主动齿轮，所述主动齿轮位于支撑架的内部，所述支撑架的外侧开设有以环形阵列分布的活动孔，所述支撑架内腔的四角均活动安装有活动杆，所述活动杆的中部安装有从动齿轮，所述从动齿轮均与主动齿轮相啮合，所述支撑架的外侧套装有限位架，所述限位架的内部活动安装有内齿轮盘，所述从动齿轮均与内齿轮盘的内侧相啮合。
[0007]优选的，所述清洗机构包括安装在内齿轮盘外侧的固定块，所述喷水架两侧的顶部均安装有连接块，所述连接块的顶端与固定块相连接，所述固定块远离内齿轮盘的一侧安装有固定板，所述固定板的一侧对称安装有液压推杆，所述液压推杆的一端共同安装有连接板，所述连接板远离液压推杆的一端对称安装有缓冲架，所述缓冲架的一端安装有安装板，所述安装板远离缓冲架的一端安装有清洁刷。
[0008]优选的，所述缓冲架包括安装在连接板上的伸缩杆，所述伸缩杆远离连接板的一端与安装板相连接，所述伸缩杆的外侧活动套装有第一弹簧。
[0009]优选的，所述喷水架的上下两侧均开设有安装孔，所述喷水架的内部活动安装有限位挡板，所述固定架活动穿插在安装孔的内部，所述固定架的一端与限位挡板固定连接，所述固定架的底部套装有密封套，所述密封套活动穿插在安装孔的内部，所述喷水架底端的两侧均连通有高压水管，所述高压水管远离喷水架的一端安装有高压喷头。
[0010]优选的，所述限位挡板的两侧均安装有直角弯管，所述固定架两侧的中部均开设有导流孔，所述直角弯管的底部活动穿插在导流孔的内部，安装架的两侧均安装有水管接头，所述水管接头的底部穿过安装架并安装有输水管，所述输水管的底端分别穿过支撑架和固定架与直角弯管相连通。
[0011]优选的，所述喷水架内壁的中部安装有左右对称的支撑板，所述支撑板的顶端安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端共同安装有限位环，所述限位挡板的底端开设有环形槽，所述限位环活动穿插在环形槽的内部。
[0012]优选的，所述支撑架的内壁安装有限位杆，所述限位杆的一侧安装有限位套，所述限位套活动套装在输水管的外侧。
[0013]优选的，所述安装架顶端的中部安装有连接架，所述连接架套设在驱动电机的外侧，所述连接架顶端的中部安装有吊杆。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术通过水管接头外接水管向输水管的内部输送清洗水，输水管将水输送到直角弯管，通过直角弯管能够将水输送到喷水架的内部，通过高压水管和高压喷头的作用，能够将水以高压向管道的内壁喷去，从而能够将管道内壁上的污渍冲去，并且通过连接块使固定套与喷水架保持固定，能够使高压喷头随着驱动电机的转动，能够转动着对管道内壁进行清洗，从而能够达到无死角的清洗目的。
[0015]（2）本专利技术通过驱动电机带动驱动杆在固定管的内部转动，能够带动主动齿轮转动，通过主动齿轮能够带动外侧的从动齿轮转动，能够带动内齿轮盘转动，从而能够驱动清洗机构转动，清洗机构中的液压推杆的伸缩能够推动清洁刷与管道的内壁相接触，从容通过旋转，可以使清洁刷能够持续对管道内壁进行清洗，从而能够达到对管道内壁无死角清洗的目的。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术支撑架截面内部的结构示意图；图3为本专利技术支撑架的内部结构示意图；图4为本专利技术喷水架的内部结构示意图；图5为本专利技术图2中A处的放大结构示意图。
[0017]图中：1、安装架；2、喷水架；3、固定管；4、输水管；5、限位架；6、高压水管；7、活动支架；8、驱动电机；9、连接架；10、吊杆；11、水管接头；12、固定套；13、固定板；14、连接板；15、液压推杆；16、缓冲架；161、伸缩杆；162、第一弹簧；17、安装板；18、高压喷头；19、活动轮；20、支撑架；21、活动孔；22、从动齿轮；23、驱动杆；24、主动齿轮；25、内齿轮盘；26、固定块；
27、清洁刷；28、活动杆；29、限位套；30、安装孔；31、限位挡板；32、直角弯管；33、密封套；34、固定架；35、导流孔；36、限位杆；37、第二弹簧；38、支撑板；39、环形槽；40、限位环；41、连接块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1-5，一种管道清洗无死角用智能机器人，包括安装架1，安装架1的中部安装有固定管3，固定管3的上下两侧均安装有固定套12，固定套12的外侧套装有固定架34，固定架34的外侧活动套装有喷水架2，喷水架2的上下两侧均开设有安装孔30，喷水架2的内部活动安装有限位挡板31，固定架34活动穿插在安装孔30的内部，固定架34的一端与限位挡板31固定连接，固定架34的底部套装有密封套33，通过密封套33能够防止喷水架2的下方出现漏水的情况，密封套33活动穿插在安装孔30的内部，喷水架2底端的两侧均连通有高压水管6，高压水管6远离喷水架2的一端安装有高压喷头18，限位挡板31的两侧均安装有直角弯管32，通过直角弯管32能够将输水管4中的水导入到喷水架2中，能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗无死角用智能机器人，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）的中部安装有固定管（3），所述固定管（3）的上下两侧均安装有固定套（12），所述固定套（12）的外侧套装有固定架（34），所述固定架（34）的外侧活动套装有喷水架（2），所述固定套（12）的外侧且位于喷水架（2）的一侧安装有支撑架（20），所述支撑架（20）的内部安装有驱动机构，所述安装架（1）顶端的中部安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出轴向下穿过安装架（1）并安装有驱动杆（23），所述驱动杆（23）活动穿插在固定管（3）的内部，所述驱动杆（23）与驱动机构相连接，所述驱动机构的外侧安装有以环形阵列的方式排列的清洗机构，所述安装架（1）两侧的中部均安装有活动支架（7），所述活动支架（7）的内部活动安装有活动轮（19）。2.根据权利要求1所述的一种管道清洗无死角用智能机器人，其特征在于，所述驱动机构包括套装在驱动杆（23）外侧的主动齿轮（24），所述主动齿轮（24）位于支撑架（20）的内部，所述支撑架（20）的外侧开设有以环形阵列分布的活动孔（21），所述支撑架（20）内腔的四角均活动安装有活动杆（28），所述活动杆（28）的中部安装有从动齿轮（22），所述从动齿轮（22）均与主动齿轮（24）相啮合，所述支撑架（20）的外侧套装有限位架（5），所述限位架（5）的内部活动安装有内齿轮盘（25），所述从动齿轮（22）均与内齿轮盘（25）的内侧相啮合。3.根据权利要求2所述的一种管道清洗无死角用智能机器人，其特征在于，所述清洗机构包括安装在内齿轮盘（25）外侧的固定块（26），所述喷水架（2）两侧的顶部均安装有连接块（41），所述连接块（41）的顶端与固定块（26）相连接，所述固定块（26）远离内齿轮盘（25）的一侧安装有固定板（13），所述固定板（13）的一侧对称安装有液压推杆（15），所述液压推杆（15）的一端共同安装有连接板（14），所述连接板（14）远离液压推杆（15）的一端对称安装有缓冲架（16），所述缓冲架（16）的一端安装有安装板（17），所述安装板（17）远离缓冲架（16）的一端安装有清洁刷（27）。4.根据权利要求3所述的一种管道清洗无死角用智...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，彭明花，刘娜，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：