一种基于机器视觉的电梯钢丝绳检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的电梯钢丝绳检测方法，该系统针对钢丝绳表面的特点，通过高清晰度照相机将电梯钢丝绳样本转化为数字信号，实时地将钢丝绳表面的图像数据传送到图像处理模块中，根据电梯钢丝绳表面图像特点，研究图像采集、灰度转化等图像预处理技术，通过对各种滤波算法进行实验对比，选出最佳的算法对检测环境所造成图像噪声进行降噪，并通过插值技术实现钢丝绳曲面校正。在钢丝绳表面缺陷判断上，采用灰度共生矩阵参数提取图像纹理特征，利用神经网络对钢丝绳缺陷进行判别，具有广阔的市场前景。具有广阔的市场前景。具有广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的电梯钢丝绳检测方法


[0001]本专利技术涉及电梯领域，特别涉及一种基于机器视觉的电梯钢丝绳检测方法。

技术介绍

[0002]钢丝绳作为电梯系统的重要组成部分，在使用过程中会受到各种应力、摩擦和腐蚀等损伤，造成钢丝绳产生疲劳、断丝和磨损。传统的钢丝绳人工检测方法存在效率低、主观影响大等缺点从而导致电梯钢丝绳缺陷不能及时准确的发现，给人民生命安全带来了极大隐患。因此，对钢丝绳表面缺陷进行快速准确的检测具有十分重大的现实意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的电梯钢丝绳检测方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种基于机器视觉的电梯钢丝绳检测方法，包括如下步骤：
[0005](1)图像采集和预处理
[0006]首先利用CCD工业摄像机对目标图像进行采集，再对原始图像进行预处理，获取灰度图像，所述图像预处理包括图像处理、图像分析和图像理解；
[0007](2)图像滤波降噪...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电梯钢丝绳检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)图像采集和预处理首先利用CCD工业摄像机对目标图像进行采集，再对原始图像进行预处理，获取灰度图像，所述图像预处理包括图像处理、图像分析和图像理解；(2)图像滤波降噪接着对预处理获取的灰度图像运用滤波算法对其进行运算，得到所需图像，所述滤波算法为中值滤波法；(3)图像曲面投影校正接着对滤波降噪后的图像进行插值展开，得到钢丝绳图像，所述插值展开的方法为先定义投影面的曲率，然后计算出投影面与投影屏幕仪空间的几何关系及其变换矩阵；最后对投影的图像进行分割，提取出角点信息与计算出的曲面控制点信息进行矩阵运算，产生非线性几何变形的投影图像；(4)图像纹理特征提取接着从钢丝绳图像中提取能反映缺陷纹理性质并且稳定的特征，即边缘检测问题；(5)图像边缘检测通过引入图像边缘检测算子把边缘检测问题转换为检测单元函数极大值，然后再对其进行运算，最后把所有处于“山脊”上最高处的点提取出来得到图像的边缘线；(6)缺陷分类识别利用神经网络来对钢丝绳进行判断，将提取的纹理特征值作为神经网络的输入，通过训练样本对神经网络进行训练后就可以对钢丝绳是否有表面缺陷进行判断处理，得到最后结果。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电梯钢丝绳检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中图像理解分为两个阶段，为图像的象素处理和图像的锐化处理。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的电梯钢丝绳检测方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，李炎，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：