【技术实现步骤摘要】
基于多液压马达-蓄能器组合电动叉车的能量回收系统
[0001]本专利技术涉及电动叉车，更具体地说涉及一种基于多液压马达-蓄能器组合电动叉车的能量回收系统。
技术介绍
[0002]电动叉车作为仓储物流的主要搬运装备，一般需要在几吨到几十吨的负载下做往复举升动作，举升的高度范围广，这使货物在下降时往往存在较大的负载重力势能，而该部分的负载重力势能主要以热能的形式在节流口处耗散掉。然而，在电动叉车的整车能耗分析中，电动叉车的举升系统能量消耗占整车的40％以上，所以对负载重力势能的有效回收可避免负载本身势能的浪费，针对负载重力势能的回收利用以减少能耗，目前主要围绕液压式和电气式这两种方法开展研究。
[0003]液压式能量回收主要采用液压蓄能器回收重力势能，但因在回收过程中液压式蓄能器的压力逐渐升高，为不影响电动叉车的正常下放，一般选择容量较大的蓄能器。但对于重载叉车而言，其具有的重力势能较多，故所需要的蓄能器的体积大而不适宜安装，且不适于单独作为储能装置。
[0004]电气式能量回收主要采用液压马达驱动发电机输出电能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多液压马达-蓄能器组合电动叉车的能量回收系统，其特征在于：包括主液压缸、蓄能器、蓄电池、两液压马达-发电机单元和具有不同档位的电控手柄，所述主液压缸、所述蓄能器、所述蓄电池和两所述液压马达-发电机单元分别接入到电动叉车的主液路中，所述主液路上分别安装有若干个换向阀，所述主液压缸通过各个所述换向阀的通断以控制与所述蓄能器之间及分别与两所述液压马达-发电机单元之间的通断；还包括控制单元，所述控制单元包括用于根据所述电控手柄传输的手柄信号计算出目标转速及通过所述主液压缸上无杆腔的压力判断当前电动叉车的负载区间，以在负载下降过程中根据负载区间控制各所述换向阀通断的整机控制器；所述控制单元还包括根据所述整机控制器输出的目标转速控制对应所述液压马达/发电机单元中发电机转速的电机控制器。2.根据权利要求1所述的基于多液压马达-蓄能器组合电动叉车的能量回收系统，其特征在于：两所述液压马达-发电机单元分别配设有所述电机控制器，且两所述液压马达-发电机单元分别对应为第一液压马达-发电机单元和第二液压马达-发电机单元；所述第一液压马达-发电机单元包括第一马达和第一发电机，所述第一马达的输出轴与所述第一发电机的转轴传动连接，且所述第一马达配对的所述电机控制器为第一电机控制器，所述第一电机控制器与所述第一发电机同轴连接；所述第二液压马达-发电机单元包括第二马达和第二发电机，所述第二马达的输出轴与所述第二发电机的转轴传动连接，且所述第二马达配对的所述电机控制器为第二电机控制器，所述第二电机控制器与所述第二发电机同轴连接；所述整机控制器的信号输出端分别电性连接所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的信号输入端，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的电源端均连接所述蓄电池的电源端，所述电控手柄的信号输出端电性连接所述整机控制器的信号输入端。3.根据权利要求2所述的基于多液压马达-蓄能器组合电动叉车的能量回收系统，其特征在于：各所述换向阀分别对应为三位六通的比例换向阀，两位两通的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第四电磁换向阀，两位三通的第三电磁换向阀以及两位两通的第一液控换向阀和第二液控换向阀。4.根据权利要求3所述的基于多液压马达-蓄能器组合电动叉车的能量回收系统，其特征在于：所述主液压缸的有杆腔连接油箱，所述主液压缸的无杆腔连接所述比例换向阀的A口，所述比例换向阀的C口连接油箱，所述比例换向阀的T2口分别连接所述第一液控换向阀的P口、所述第二液控换向阀的P口和所述第四电磁换向阀的P口，所述第四电磁换向阀的A口连接油箱，所述第一液控换向阀的A口连接所述蓄能器，所述第二液控换向阀的A口通过第三单向阀连接油箱，所述第二液控换向阀的A口和所述第三单向阀的出油口之间的汇集结点处分出支路，分别连接所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀的P口，并且，所述第一液控换向阀的右侧液控口D1和所述第二液控换向阀的右侧液控口D2分别连接所述第三电磁换向阀的A口，所述第三电磁换向阀的T口、所述第一液控换向阀的左侧液控口和所述第二液控换向阀的左侧液控口均连接油箱；所述第一电磁换向阀的A口连接所述第一马达的进油口，所述第二电磁换向阀的A口连接所述第二马达的进油口，所述第一马达和所述第二马达的出油口均连接油箱。5.根据权利要求4所述的基于多液压马达-蓄能...
【专利技术属性】
技术研发人员：任好玲，林添良，蔡少乐，付胜杰，陈其怀，王浪，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：
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