本发明专利技术提供了一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，属于自动热压技术领域，用于解决铝粉袋接缝热压输送夹持效果差，自动化效率低的问题。包括两个对称放置的夹持组件，夹持组件包括依次放置的电机座、轴承座二和轴承座一，电机座上端固定有电机，轴承座一和轴承座二内部转动设置有套筒，电机的输出轴上固定有主动齿轮，套筒端部设有从动齿轮，套筒上端滑动设有气动圆环，气动圆环的侧端固定有若干限位杆，气动圆环上设置有若干均布的气动升降杆，气动升降杆上固定有连杆夹紧环，套筒的内部滑动设有内芯，套筒的内部固定有电机推杆，内芯的内部滑动设置有顶撑机构；本发明专利技术可有效自动化输送铝粉袋物料进行热压接缝叠合输送，使用操作简单。操作简单。操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置
[0001]本专利技术属于自动热压
，涉及一种接缝夹持装置，特别是一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置。
技术介绍
[0002]铝粉，俗称“银粉”，即银色的金属颜料，以纯铝箔加入少量润滑剂，经捣击压碎为鳞状粉末，再经抛光而成。铝粉质轻，漂浮力高，遮盖力强，对光和热的反射性能均好。经处理，也可成为非浮型铝粉。 铝粉可以用来鉴别指纹，还可以做烟花。铝粉由于用途广、需求量大、品种多，所以是金属颜料中的一大类。
[0003]如果吸入会刺激呼吸道粘膜，长期或反复暴露会使肺组织产生纤维化，发生铝尘肺，同时铝粉可燃，细粉与空气能形成易燃易爆的混合物。因此其运输一般采用装运袋，避免污染或发生火灾。
[0004]装运袋材料一般为，内塑料袋外编织袋的组合袋，易破损，容易造成污染或危害。因此采用复合型材料如聚丙烯、高压聚乙烯等制作，提高强度更加安全，这些材料需要采用热压缝制制成，现有的热压缝制多由人工进行的，这种方法制造铝粉袋，效率十分低下，热压为高温，会对工人存在潜在危险。
[0005]基于此我们提出来一种自动化程度高的使用方便的操作简单的铝粉袋接缝热压夹持输送装置，实现了安全、可靠、高效的流水线式生产，节省了人力，制作成本，达到了提高利润的目的。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，该装置要解决的技术问题是：如何有效高自动化的进行铝粉袋接缝热压夹持输送。
[0007]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，包括两个对称放置的夹持组件，所述夹持组件包括依次放置的电机座、轴承座二和轴承座一，电机座上端固定有电机，轴承座一和轴承座二内部转动设置有套筒，电机的输出轴上固定有主动齿轮，套筒端部设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，套筒上端固定有安装筒，安装筒上固定有电控盒，电控盒内部设置有微型气体循环泵、微控器和蓄电池，微控器分别与微型气体循环泵及电池电性连接，套筒上端滑动设有气动圆环，气动圆环的侧端固定有若干限位杆，限位杆滑动设置在安装筒内部，气动圆环上设置有若干均布的气动升降杆，气动升降杆上固定有连杆夹紧环，微型气体循环泵的出气端分别与套筒、安装筒以及气动升降杆连接，套筒的内部滑动设有内芯，套筒的内部固定有电机推杆，内芯的内部滑动设置有顶撑机构，电机推杆与顶撑机构连接，套筒的端部设置有一圈均布的吸盘。
[0008]本专利技术的工作原理：
将本装置的两个夹持组件放置在铝粉袋物料的输送流水线两侧，且本装置位于热压装置的侧边，各电器元件连接外部电源及外部控制箱，首先运用机械手将铝粉袋的环形物料按一定位置吸合在吸盘上，微控器的内部设定有相应的程序，微控器控制微型气体循环泵工作；微型气体循环泵工作，注气入套筒内部，驱动内芯向外运动，将圆环物料内沿顶出，微控器控制电机推杆启动，将顶撑机构从内芯的内部顶出，顶撑机构随即展开，内芯上铝粉袋的环形物料内沿与传送带上的长条形物料有部分重叠，重叠部分即为第一道热压接缝，控制箱输出指令控制两个夹持组件的电机同步工作，电机的输出轴带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动套筒在轴承座一和轴承座二内部转动，内芯也随之转动，将第一道热压接缝向前输送至热压装置，进行高温热压，进而第一道热压接缝热压完成；微控器控制微型气体循环泵工作，控制气动升降杆带动连杆夹紧环收合，将环形物料外沿夹紧在套筒上，传送带上的长条形物料绕套筒与圆环物料的外沿有部分重叠，重叠部分即为第二道热压接缝，控制箱输出指令控制两个夹持组件的电机同步工作，电机的输出轴带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动套筒在轴承座一和轴承座二内部转动，内芯也随之转动，将第二道热压接缝向前输送至热压装置，进行高温热压，进而第二道热压接缝热压完成；此时顶撑机构已将物料袋主体撑起，并通过控制箱输出指令控制两个夹持组件的电机同步工作，使主体物料袋重叠接缝处刚好处在在顶撑机构上边，物料重叠部分为第三道热压接缝，再通过热压装置对其进行热压缝接；在三道接缝都热压完成后，控制箱将输出指令，微型气体循环泵控制气动圆环回到初始位置，同时控制连杆夹紧环收合张开，控制各部件回到初始指定位置，开始准备下次工作。
[0009]所述套筒的一端固定有齿轮轴，从动齿轮固定在齿轮轴上，套筒的另一端开设有放置槽，吸盘设置在放置槽内部，套筒的内部设有若干圆周均布的滑轨，套筒上开设有进气孔，进气孔上固定有微型气动阀一，微型气动阀一与微型气体循环泵的出气端通过管道连接，套筒上开设有若干圆周均布的限位滑槽，进气孔和限位滑槽分别位于安装筒的两侧。
[0010]采用以上结构，从动齿轮通过带动齿轮轴转动，带动套筒转动，吸盘位于放置槽内部，保证吸合铝粉袋的环形物料的位置和强度，滑轨方便内芯在套筒内部稳定滑动，微型气体循环泵通过微型气动阀一对套筒内部进行注气，从而控制内芯在套筒内部滑动，限位滑槽方便气动圆环在套筒上端稳定滑动。
[0011]所述安装筒内部开设有若干均布的限位滑孔，限位滑孔上连接有微型气动阀二，微型气动阀二与微型气体循环泵的出气端通过管道连接，限位杆滑动设置在对应位置的限位滑孔内部。
[0012]采用以上结构，微型气体循环泵通过微型气动阀一对套筒内部进行注气或吸气，将限位杆从限位滑孔内部推出或收回，从而带动气动圆环在套筒上滑动。
[0013]所述气动圆环的内侧设有若干圆周均布的圆环滑块，圆环滑块的数量及位置均与限位滑槽相对应，圆环滑块滑动设置在对应的限位滑槽内部，连杆夹紧环在夹紧时其端部形成夹持环。
[0014]采用以上结构，圆环滑块可稳定地在限位滑槽内部往复滑动，连杆夹紧环形成夹持环，夹持在套筒上，保证夹持稳定。
[0015]所述内芯由粗杆和细杆组成，粗杆的外侧开设有若干圆周均布的内芯滑槽，内芯滑槽的数量及位置均与滑轨相对应，内芯滑槽滑动卡合在对应位置的滑轨上，粗杆的内部设置有中空孔，细杆上开设有导杆滑槽，中空孔与导杆滑槽相连通。
[0016]采用以上结构，内芯可稳定地在套筒内部往复滑动，导杆滑槽用于推出顶撑机构。
[0017]所述顶撑机构包括导杆，导杆的一端与电机推杆的伸缩端固定连接，导杆的另一端固定有连杆三，导杆和连杆三滑动设置在中空孔和导杆滑槽内部，连杆三的上侧两端均铰接有连杆一，两个连杆一的上侧铰接有连杆二，连杆一与连杆二之间、连杆一与连杆三之间均设置有展开弹簧。
[0018]采用以上结构，微控器控制电机推杆启动，电机推杆的伸缩端推出，推动导杆和连杆三沿着中空孔和导杆滑槽推出，推出后，两个展开弹簧展开，撑起连杆二与连杆一，此时两个连杆一、连杆二与连杆三形成平行四边形框架，用于顶起铝粉袋物料，电机推杆的伸缩端收起，推动导杆和连杆三沿着中空孔和导杆滑槽收回，两个展开弹簧被压缩，平行四边形框架合起。
[0019]与现有技术相比，本自动化铝粉袋接缝热压夹持装置具有以下优点：通过套筒、内芯、电机推杆与顶撑机构配合，可以快速将顶撑机构展开，用以支撑铝粉袋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，包括两个对称放置的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括依次放置的电机座（14）、轴承座二（17）和轴承座一（1），电机座（14）上端固定有电机（3），轴承座一（1）和轴承座二（17）内部转动设置有套筒（2），电机（3）的输出轴上固定有主动齿轮（15），套筒（2）端部设有从动齿轮（16），从动齿轮（16）与主动齿轮（15）啮合，套筒（2）上端固定有安装筒（4），安装筒（4）上固定有电控盒（4a），电控盒（4a）内部设置有微型气体循环泵、微控器和蓄电池，微控器分别与微型气体循环泵及电池电性连接，套筒（2）上端滑动设有气动圆环（5），气动圆环（5）的侧端固定有若干限位杆（5b），限位杆（5b）滑动设置在安装筒（4）内部，气动圆环（5）上设置有若干均布的气动升降杆，气动升降杆上固定有连杆夹紧环（6），微型气体循环泵的出气端分别与套筒（2）、安装筒（4）以及气动升降杆连接，套筒（2）的内部滑动设有内芯（8），套筒（2）的内部固定有电机推杆，内芯（8）的内部滑动设置有顶撑机构，电机推杆与顶撑机构连接，套筒（2）的端部设置有一圈均布的吸盘（7）。2.根据权利要求1所述的一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，其特征在于，所述套筒（2）的一端固定有齿轮轴（2e），从动齿轮（16）固定在齿轮轴（2e）上，套筒（2）的另一端开设有放置槽（2a），吸盘（7）设置在放置槽（2a）内部，套筒（2）的内部设有若干圆周均布的滑轨（2b），套筒（2）上开设有进气孔（2c），进气孔（2c）上固定有微型气动阀一，微型气动阀一与微型气体循环泵的出气端通过管道连接，套筒（2）上开设有若干圆周均布的限位滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗刚，陈引娟，杜亚江，白耀文，焦建军，袁博民，邹昌宏，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：
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