一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置，包括底座、支撑架和配重箱，所述支撑架固定安装在底座的右端，所述配重箱安装在底座的左侧，所述底座上部开设有转运槽，所述底座内固定设置有移动传输装置，所述底座上部设置有运载装置，所述支撑架内设置有与运载机构配合的升降装置，所述支撑架一侧设置有连接板，所述连接板上固定设置有控制器，所述配重箱内固定设置有蓄电池，所述蓄电池与控制器电性连接。本发明专利技术有移动传输装置，通过控制转换电缸的伸展和收缩，实现传输运载箱功能和移动整个装置功能之间的转换，满足短距离和长距离的转运需求。运需求。运需求。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法


[0001]本专利技术涉及蔬菜加工
，具体为一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法。

技术介绍

[0002]所谓蔬菜加工就是以蔬菜为原料，经清洗、去皮、切分（或未经去皮、切分）和热烫等预处理后，采用物理、化学和生物的方法制成食品以利保藏的加工过程随着饮食生活的提高和人们对于蔬菜需求的增加，蔬菜加工业也在迅速发展，蔬菜中除含大量水分，还含有碳水化合物（如淀粉、纤维素、糖分等）、蛋白质、氨基酸、果胶、脂类、维生素、有机酸、矿物质、酶和天然色素等物质。蔬菜是人体所需维生素和矿物质的主要来源。在蔬菜加工过程中需要将蔬菜运输到加工区域，传统的运输方法消耗大量的人力物力，运输效率低，在运输过程中由于人为的原因，容易造成蔬菜损坏，影响蔬菜质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法，适应各种距离的转运，同时方便将蔬菜转运到高处，提高转运效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置，包括底座、支撑架和配重箱，所述支撑架固定安装在底座的右端，所述配重箱安装在底座的左侧，所述底座上部开设有转运槽，所述底座内固定设置有移动传输装置，所述底座上部设置有运载装置，所述支撑架内设置有与运载机构配合的升降装置，所述支撑架一侧设置有连接板，所述连接板上固定设置有控制器，所述配重箱内固定设置有蓄电池，所述蓄电池与控制器电性连接。
[0005]优选的，所述移动传输装置包括相互配合的移动机构和传输机构，所述移动机构包括2个支撑板、若干转动安装在支撑板外侧的移动轮、传输轮、传输辊、移动电机、传输电机和若干转换电缸，所述转换电缸的顶部分别与支撑板固定连接，所述转换电缸的底部分别与底座内壁连接，所述移动电机与一个所述支撑板固定连接，所述移动电机的输出轴固定设置有传动杆一，所述传动杆一的顶端贯穿与其相对一侧的支撑板与相应的移动轮连接，所述移动电机与支撑板固定连接，所述移动电机的输出轴固定设置有传动杆二，所述传动杆二的顶端与其相对一侧的支撑板转动连接，所述传输轮套设与传动杆二远离传输电机的一端，所述传动杆二上靠近传输轮的一侧套设有主动皮带轮，所述传输辊转动设置有转动设置在支撑架上靠近支撑架的一侧，所述传输辊上套有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带连接，所述移动电机、传输电机和转换电缸分别与控制器电性连接。
[0006]优选的，所述传输机构包括两个转动设置在底座内部的传送辊、套设在传送辊上的传送带以及与传输轮配合的传动轮。
[0007]优选的，所述运载装置包括2个左支撑板、2个右支撑板、2个导向轨和运载箱，2个
所述左支撑板对称设置在底座靠近配重箱一侧，2个所述右支撑板对称设置在底座上靠近支撑架的一侧，所述左支撑板上分别开设有与导向轨配合的支撑槽，所述右支撑板上开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动设置有滑杆，所述滑杆与导向轨的右端连接，所述导向轨中部开设有导向槽，所述导向槽内滑动设置导向柱，所述导向柱分别与运载箱的两侧固定连接，所述运载箱的右侧固定设置有连接板，优选的，所述升降装置包括升降夹板、升降电缸和若干辅助电缸，所述支撑架两侧开设有升降槽，所述升降槽内滑动设置有滑块，所述升降夹板的两侧分别与相应滑块连接，所述升降夹板中部开设有夹槽，所述夹槽内开设若干压紧槽，所述压紧槽内设置有夹紧机构，所述夹槽内设置有压力传感器，所述压力传感器和升降电缸分别与控制器电性连接，所述辅助电缸分别铰接在支撑架两侧，所述辅助电缸的顶端与滑杆连接，所述辅助电缸与外部气源优选的，所述夹紧机构包括2个弹簧、压块、电磁铁一和与电磁铁一配合的电磁铁二，所述弹簧固定设置压紧槽内，所述弹簧的两端分别与压紧槽内壁和压块连接，所述电磁铁一固定安装在压紧槽内部，所述电磁铁二固定安装在压块的上部表面，所述电磁铁一和电磁铁二分别与控制器电性连接。
[0008]优选的，所述配重箱内蓄电池的一侧设置有隔板，所述隔板将配重箱分为左右排列的电池仓和砝码仓，所述砝码仓的顶端铰接有箱盖。
[0009]优选的，所述移动电机和传输电机均为伺服电机。
[0010]一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置的操作方法，具体步骤如下：S1、将待转运的蔬菜放入运载箱内；S2、控制器启动传输机构，传送带带动运载箱向支撑架一侧运动，将连接板插入到夹槽；S3、当压力传感器感应到连接板的压力，将信号传递控制器，控制器关闭传送带，停止运载箱运动；控制器接通电磁铁一和电磁铁二，并使两者相对一侧极性相同，使压块压紧在连接板上；S4、控制器启动转换电缸，转换电缸将支撑板向下顶起，从而将底座抬起，同时启动移动电机，将装置移动到转运点，通过控制器内设置的移动距离，控制装置的移动距离；S5、到达转运地点时，控制器关闭移动电机，控制转换电缸收缩，将底座放下，将传输轮和传输辊分别压紧在传动轮和传送带表面；S6、控制器启动辅助电缸，将导向轨立起，同时启动升降夹板带动运载箱向上运动，将蔬菜转运到高处。
[0011]优选的，在步骤S6中，控制器同时启动转换电缸，将底座抬起，以提高运载箱升起的高度。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设置有移动传输装置，通过控制转换电缸的伸展和收缩，实现传输运载箱功能和移动整个装置功能之间的转换，满足短距离和长距离的转运需求；2、本专利技术同时设置有升降装置，通过升降装置，可以将运载箱抬起方便将蔬菜转运到高处，同时通过抬起运载箱，可以减少使用者拿取蔬菜时弯腰频率，降低工作人员的劳动量；
3、本专利技术同时设置有配重箱，通过在配重箱可以放置蓄电池和配重砝码，可以避免在升降运载箱时装置发生翻转，造成事故。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置正面结构剖视图；图2为本专利技术一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置俯视结构示意图；图3为本专利技术图1中A-A截面示意图；图4为本专利技术图1中B-B示意图；图5为本专利技术图1中A处结构放大示意图；图6为本专利技术一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置操作方法步骤框图。
[0014]图中：100、底座；101、支撑架；102、配重箱；103、转运槽；104、移动传输装置；1041、移动机构；10411、支撑板；10412、移动轮；10413、传输轮；10414、传输辊；10415、移动电机；10416、传输电机；10417、转换电缸；1042、传输机构；10421、传送辊；10422、传送带；10423、传动轮；105、运载装置；1051、左支撑板；1052、右支撑板；1053、导向轨；1054、运载箱；106、升降装置；1061、升降夹板；1062、升降电缸；1063、辅助电缸；107、连接板；108、控制器；109、蓄电池；110、传动杆一；111、传动杆二；112、主动皮带轮；113、从动皮带轮；114、支撑槽；115、弧形槽；116、滑杆；117、导向槽；118、导向柱；119、升降槽；120、滑块；121、夹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置，包括底座（100）、支撑架（101）和配重箱（102），其特征在于：所述支撑架（101）固定安装在底座（100）的右端，所述配重箱（102）安装在底座（100）的左侧，所述底座（100）上部开设有转运槽（103），所述底座（100）内固定设置有移动传输装置（104），所述底座（100）上部设置有运载装置（105），所述支撑架（101）内设置有与运载机构配合的升降装置（106），所述支撑架（101）一侧设置有连接板（107），所述连接板（107）上固定设置有控制器（108），所述配重箱（102）内设置有隔板（125），所述隔板（125）将配重箱（102）分为左右排列的电池仓（126）和砝码仓（127），所述电池仓（126）内设置有蓄电池（109），所述蓄电池（109）与控制器（108）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法，其特征在于：所述移动传输装置（104）包括相互配合的移动机构（1041）和传输机构（1042），所述移动机构（1041）包括2个支撑板（10411）、若干转动安装在支撑板（10411）外侧的移动轮（10412）、传输轮（10413）、传输辊（10414）、移动电机（10415）、传输电机（10416）和若干转换电缸（10417），所述转换电缸（10417）的顶部分别与支撑板（10411）固定连接，所述转换电缸（10417）的底部分别与底座（100）内壁连接，所述移动电机（10415）与一个所述支撑板（10411）固定连接，所述移动电机（10415）的输出轴固定设置有传动杆一（110），所述传动杆一（110）的顶端贯穿与其相对一侧的支撑板（10411）与相应的移动轮（10412）连接，所述移动电机（10415）与支撑板（10411）固定连接，所述移动电机（10415）的输出轴固定设置有传动杆二（111），所述传动杆二（111）的顶端与其相对一侧的支撑板（10411）转动连接，所述传输轮（10413）套设与传动杆二（111）远离传输电机（10416）的一端，所述传动杆二（111）上靠近传输轮（10413）的一侧套设有主动皮带轮（112），所述传输辊（10414）转动设置有转动设置在支撑架（101）上靠近支撑架（101）的一侧，所述传输辊（10414）上套有从动皮带轮（113），所述主动皮带轮（112）和从动皮带轮（113）通过皮带连接，所述移动电机（10415）、传输电机（10416）和转换电缸（10417）分别与控制器（108）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法，其特征在于：所述传输机构（1042）包括两个转动设置在底座（100）内部的传送辊（10421）、套设在传送辊（10421）上的传送带（10422）以及与传输轮（10413）配合的传动轮（10423）。4.根据权利要求1所述的一种蔬菜加工用蔬菜智能转运装置及其操作方法，其特征在于：所述运载装置（105）包括2个左支撑板（1051）、2个右支撑板（1052）、2个导向轨（1053）和运载箱（1054），2个所述左支撑板（1051）对称设置在底座（100）靠近配重箱（102）一侧，2个所述右支撑板（1052）对称设置在底座（100）上靠近支撑架（101）的一侧，所述左支撑板（1051）上分别开设有与导向轨（1053）配合的支撑槽（114），所述右支撑板（1052）上开设有弧形槽（115），所述弧形槽（115）内滑动设置有滑杆（116），所述滑杆（116）与导向轨（1053）的右端连接，所述导向轨（1053）中部开设有导向槽（117），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，
申请(专利权)人：李凯，
类型：发明
国别省市：