本发明专利技术公开了一种固定场景运动目标检测系统及装置，包括一检测系统；所述检测系统包括视频采集模块，用于采集固定场景的视频信息；所述检测系统包括目标检测模块，用于检测固定场景中的各运动目标；所述检测系统包括目标处理模块，用于将检测到的各运动目标进行转换处理；所述检测系统包括目标跟踪模块，用于跟踪检测到的目标位置；所述检测系统包括显示模块，用于实时显示检测到的运动目标位置信息；所述检测系统包括无线传输模块，用于传输检测到的运动目标位置信息；本发明专利技术对较暗环境下的运动目标具有较好的检测效果。下的运动目标具有较好的检测效果。下的运动目标具有较好的检测效果。
【技术实现步骤摘要】
一种固定场景运动目标检测系统及装置
[0001]本专利技术涉及运动目标检测
，具体为一种固定场景运动目标检测系统及装置。
技术介绍
[0002]运动目标检测一直是计算机视觉领域中的技术人员研究的重点。一般可以从目标的外形、颜色及纹理等特征入手，通过建立数学模型，把视频流中预先设定的需要检测的目标预先定义出来，从而对这些预先定义的目标进行运动检测。在实际计算机视觉应用中，运动目标检测也是进行目标跟踪、动作识别、人机交互等上层分析任务的基础，其准确性和实时性对计算机视觉应用起着至关重要的作用。现有技术中常用的运动目标检测方法大体可以分为两大类：一类是基于像素域的运动目标检测算法，如帧差法、光流法、背景差分法；另一类是基于压缩域的运动目标检测算法
[0003]但是在实际的检测环境中，检测结果往往会受到检测环境的影响，比如当检测场景内的光线较案时，检测目标与检测场景的灰度非常接近，所记录的图像以黑、灰、白颜色为主，处理时没有色彩信息可利用，而目前的检测方法中，颜色是采用的主要特征，因此现有的检测方法对运动目标的检测效果差。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种固定场景运动目标检测系统及装置，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种固定场景运动目标检测系统，包括一检测系统；
[0007]所述检测系统包括视频采集模块，用于采集固定场景的视频信息；
[0008]所述检测系统包括目标检测模块，用于检测固定场景中的各运动目标；
[0009]所述检测系统包括目标处理模块，用于将检测到的各运动目标进行转换处理；
[0010]所述检测系统包括目标跟踪模块，用于跟踪检测到的目标位置；
[0011]所述检测系统包括显示模块，用于实时显示检测到的运动目标位置信息；
[0012]所述检测系统包括无线传输模块，用于传输检测到的运动目标位置信息。
[0013]优选的，所述目标处理模块包括以下步骤：
[0014]S1，将检测到的视频图像数据转换为灰度图像序列；
[0015]S2，将灰度图像序列去躁、平滑预处理，进而提取运动目标的边缘信息和纹理信息；
[0016]S3，通过LOG边缘检测和几何曲率的纹理信息检测得到准确的运动目标的完整轮廓和结构。
[0017]优选的，步骤S2中，使用高斯型平滑函数卷积对视频图像对进行平滑处理，采用几何曲率的方法提取图像表面的纹理信息。
[0018]优选的，一种固定场景运动目标检测装置，包括：
[0019]采集单元，采集固定场景的视频信息；
[0020]检测单元，检测固定场景内的运动目标；
[0021]处理单元，实现对检测到的各运动目标进行转换处理；
[0022]跟踪单元，实现对运动目标的跟踪处理；
[0023]缓存单元，对检测到的运动目标进行缓存处理；
[0024]传输单元，将检测到的运动目标的位置实时发送至控制终端。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]本专利技术采用直方图均衡的方法可以实现图像细节的增强显示，增强图像局部的对比度而不影响整体的对比度，再使用中值滤波处理方法，对脉冲干扰噪声进行抑制，在抑制噪声的同时能有效保护图像边缘信息，提高边缘检测的效果；将微分几何中的图像几何表面曲率结构信息用于对灰度图像下的运动目标检测，利用其对光照不敏感的特性对纹理信息进行检测时，可以有效地抵抗光照变化所带来的干扰，能够很好的定位运动目标的位置和轮廓，从而提高运动目标的检测精度和效果，且计算复杂度低；使用高斯型平滑函数卷积该图像对其进行平滑处理，再通过一幅用零交叉确定边缘位置的图像，就可以在图像的平滑处理过程中减少噪声的影响，还可以抵消由Laplacian算子的二阶导数引起的逐渐增加的噪声影响，因此其能精确定位所检测图像的边缘点，且边缘连续性很好；利用将LOG边缘检测算子与图像表面的几何曲率结构相结合的方法精确、完整提取运动目标。
附图说明
[0027]图1为本专利技术中检测系统示意图；
[0028]图2为本专利技术中检测装置示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1-2所示，本实施例公开了一种固定场景运动目标检测系统，包括一检测系统；所述检测系统包括视频采集模块，用于采集固定场景的视频信息；所述检测系统包括目标检测模块，用于检测固定场景中的各运动目标；所述检测系统包括目标处理模块，用于将检测到的各运动目标进行转换处理；所述检测系统包括目标跟踪模块，用于跟踪检测到的目标位置；所述检测系统包括显示模块，用于实时显示检测到的运动目标位置信息；所述检测系统包括无线传输模块，用于传输检测到的运动目标位置信息。
[0031]本实施例中，所述目标处理模块包括以下步骤：S1，将检测到的视频图像数据转换为灰度图像序列；S2，将灰度图像序列去躁、平滑预处理，进而提取运动目标的边缘信息和纹理信息；S3，通过LOG边缘检测和几何曲率的纹理信息检测得到准确的运动目标的完整轮廓和结构；其中，步骤S2中，使用高斯型平滑函数卷积对视频图像对进行平滑处理，采用几何曲率的方法提取图像表面的纹理信息。
[0032]本实施例中，一种适用于固定场景运动目标检测系统的检测装置，包括：采集单元，采集固定场景的视频信息；检测单元，检测固定场景内的运动目标；处理单元，实现对检测到的各运动目标进行转换处理；跟踪单元，实现对运动目标的跟踪处理；缓存单元，对检测到的运动目标进行缓存处理；传输单元，将检测到的运动目标的位置实时发送至控制终端。
[0033]对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固定场景运动目标检测系统，其特征在于，包括一检测系统；所述检测系统包括视频采集模块，用于采集固定场景的视频信息；所述检测系统包括目标检测模块，用于检测固定场景中的各运动目标；所述检测系统包括目标处理模块，用于将检测到的各运动目标进行转换处理；所述检测系统包括目标跟踪模块，用于跟踪检测到的目标位置；所述检测系统包括显示模块，用于实时显示检测到的运动目标位置信息；所述检测系统包括无线传输模块，用于传输检测到的运动目标位置信息。2.根据权利要求1所述的一种固定场景运动目标检测系统，其特征在于：所述目标处理模块包括以下步骤：S1，将检测到的视频图像数据转换为灰度图像序列；S2，将灰度图像序列去躁、平滑预...
【专利技术属性】
技术研发人员：费树岷，赵贤林，王彬彬，黄晓辉，孙振东，吴致远，
申请(专利权)人：津鼎决策南京科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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