本发明专利技术公开了一种肘关节镜像康复训练装置，包括桌台以及安装在桌台上的前罩；桌台的台面固定有托盘组件，托盘组件包括左臂托盘组件和右臂托盘组件，左臂托盘组件和右臂托盘组件的中心线处设有固定于桌台的下表面的滑轨；桌台的下方设有对称曲柄滑块机构，对称曲柄滑块机构包括在滑轨上移动的滑块、以所述滑轨轴对称设置的两个连杆和曲柄，连杆的另一端与滑块铰接；托盘组件穿过桌台分别与对称曲柄滑块机构的曲柄固定。本发明专利技术为一种低负荷、结构简单、使用便捷的肘关节镜像康复训练装置，穿戴容易，操作方便；且成本较低，更利于推广。更利于推广。更利于推广。
【技术实现步骤摘要】
一种肘关节镜像康复训练装置
[0001]本专利技术涉及医疗康复训练器械
，特别是涉及肘关节镜像康复训练装置。
技术介绍
[0002]脑卒中是一种神经系统的常见病和多发病，同时也是一种致残率很高的疾病。
[0003]现阶段针对脑卒中的康复治疗，大多数情况仍是依靠医护人员一对一的陪同进行康复训练。一旦发生医护人员紧决，患者便无法正常进行康复训练。
[0004]近年来，镜像疗法(Mirror therapy,MT)是国内外学者研究的热点，成为了一种具有良好应用前景的脑卒中康复治疗新方法。该疗法是一种基于视觉刺激，利用平面镜成像原理，将健侧活动的画面复制到患侧，让患者想象患侧运动，通过视错觉、视觉反馈以及虚拟现实结合的康复训练手段。
[0005]肘关节作为上肢关节的一个高度受限铰链式关节，具有伸屈及旋转前臂的功能，对于调节及维持手及腕部的空间位置起着至关重要的作用。因此，肘关节的康复治疗对患者的日常生活自理能力起着关键性的作用。
[0006]公开号为CN106618957B的说明书公开了一种上肢康复机器人，该上肢康复机器人的运动控制方法为：采用Kinect采集上肢运动数据，通过上位机对运动数据进行处理，获取控制信号，下位机将控制信号传给伺服驱动器，驱动外骨骼穿戴式机械手臂运动。使用者可以通过自身健侧肢体的运动，控制机器人进行双上肢协调同步镜像运动。该专利技术主要针对运动控制方法，并没有对外骨骼穿戴式机械手臂的机械结构进行改进。
[0007]公开号为CN111012631A的说明书公开了一种肘关节康复训练装置，设置上臂活动绑带装置与前臂活动绑带装置，适应不同患者的胳膊长度；通过设置佩戴档杆来限制佩戴时患者胳膊的位置，在结合上臂固定绑带装置、前臂固定绑带装置、上臂活动绑带装置、前臂活动绑带装置，使整个专利技术装置佩戴在患者胳膊的合适位置；通过肘关节屈曲限位块和肘关节伸展限位块来限制前臂固定板的转动角度，进而限制患者肘关节的屈曲和伸展角度；通过设置计数器，对肘关节的屈曲和伸展进行计数。该专利技术主要采用滑槽和绑带配合的方式进行固定患侧，穿戴前需依次调整绑带位置，增加了患者穿戴的难度。
[0008]公开号为CN105287166B的说明书公开了一种穿戴式肘关节康复训练机器人，虽然采用电机控制驱动关节运动，解决了医护人员一对一的陪同辅助训练；但是，由于内置有电机与减速机，增加了设备的重量，再加之各机械结构的重量，增加了患者手臂的负荷，穿戴繁琐，所以，肌力较弱的患者无法正常使用。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于提供一种低负荷、结构简单、使用便捷的肘关节镜像康复训练装置。
[0010]一种肘关节镜像康复训练装置，包括桌台以及安装在桌台上的前罩，所述桌台的台面固定有托盘组件，所述托盘组件包括左臂托盘组件和右臂托盘组件，所述左臂托盘组
件和右臂托盘组件的中心线处设有固定于桌台的下表面的滑轨；所述桌台的下方设有对称曲柄滑块机构，所述对称曲柄滑块机构包括在滑轨上移动的滑块、以所述滑轨轴对称设置的两个连杆和曲柄，连杆的另一端与滑块铰接；所述托盘组件穿过桌台分别与对称曲柄滑块机构的曲柄固定。
[0011]所述左臂托盘组件或右臂托盘组件主动转动时，带动与其连接的曲柄旋转，根据曲柄滑块机构原理，所述连杆带动与其固定的滑块沿所述滑轨做直线运动；所述滑块还连接有另一侧对称的连杆，该连杆带动连接的曲柄转动，故与其相连的右臂托盘组件或左臂托盘组件相应转动，形成左臂托盘组件和右臂托盘组件的镜向旋转。
[0012]所述的托盘组件包括旋转连接轴和前臂托盘；所述旋转连接轴的一端穿过所述桌台与所述曲柄固定。
[0013]所述旋转连接轴设有轴承与轴承座，轴承座固定于所述桌台的上表面，以支撑与旋转连接轴固定的前臂托盘，保证前臂托盘在受力时，正常旋转工作。
[0014]优选地，所述轴承采用滚动轴承，减小前臂托盘的转动摩擦，使托盘组件运行更流畅。
[0015]所述轴承座上固定有上臂固定板，上臂固定板上安装有固定带，用于固定患者上臂，防止做肘关节康复训练时的上臂运动，产生肩关节的迭代动作。
[0016]所述前臂托盘包括固定盘和活动盘，所述旋转连接轴与固定盘固定，所述固定盘的底部设有卡槽，所述活动盘的前端设有竖直的抓握把手，底部设有与卡槽配合的方轨。通过方轨与卡槽的相互配合，所述活动盘可以插入所述固定盘中。采用插入式的可伸缩结构，使得所述前臂托盘可以根据不同患者的前臂长短进行调节。
[0017]采用所述卡槽和方轨相配合，防止活动盘和固定盘的相对旋转；所述卡槽的槽底设有定位孔，以固定所述设有方轨的活动盘。
[0018]优选地，所述定位孔为调节螺孔，通过螺栓将方轨在卡槽内定位。
[0019]优选地，所述对称曲柄滑块机构的曲柄为圆盘，所述连杆的一端连接于圆盘的非圆心处。
[0020]优选地，所述滑块为月牙形，月牙的两端分别与所述连杆铰接。
[0021]优选地，所述桌台设有脚轮，所述桌台通过脚轮与地面接触，方便肘关节镜像康复训练装置的移动。
[0022]所述前罩包括上挡板、平板和支架，所述上挡板呈半圆，下端与平板的一边固定，所述平板的另一边与支架固定，所述平板用于遮挡患者视野，使其无法看见自已的手臂，所述支架设有供患者手臂进入的通孔。
[0023]所述肘关节镜像康复训练装置还包括镜像虚拟模拟结构；所述镜像虚拟模拟结构包括固定于所述上挡板的内侧的一体机显示器、固定于所述曲柄的旋转编码器。所述一体机显示器显示虚拟场景，虚拟场景设有两只虚拟手臂和相关的虚拟游戏。
[0024]当肘关节镜像康复训练装置工作时，旋转编码器通过所述曲柄的旋转工况，得到前臂旋转角度位置信息，将记录的信息经过导线反馈给所述一体机显示器，一体机显示器接收到信息后，将角度位置信息赋予一体机显示器中的虚拟场境内的虚似手臂，这样既能保证一体机显示器同步实时显示左右手臂的运动情况，也能给患者侧患在主动运动的假像，通过视错觉、视觉反馈以及虚拟现实结合，让患者想象患侧在运动。
[0025]采用虚拟现实技术设计虚拟镜像，让患者在使用时通过视错觉、视觉反馈以及虚拟现实想象患侧在主动运动；同时，结合日常生活中的虚拟游戏提高患者康复训练的兴趣。
[0026]本专利技术设计了肘关节镜像康复训练装置，相比现有技术，本专利技术的优点在于：
[0027]1、采用连杆传动原理，设计对称式的曲柄滑块结构，充分保证两侧机构镜像对称运动的一致性。
[0028]2、本专利技术与穿戴式肘关节康复训练机器人相比，结构简单，穿戴容易，操作方便；且成本较低，故更利于推广。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例肘关节镜像康复训练装置的使用及结构示意图；
[0030]图2为图1所示的托盘组件的位置及结构示意图；
[0031]图3为图1所示对称曲柄滑块机构的位置及结构示意图；
[0032]图4为图2所示的左臂托盘组件的结构示意图。
具体实施方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肘关节镜像康复训练装置，包括桌台(1)以及安装在桌台(1)上的前罩(2)，其特征在于：所述桌台(1)的台面固定有托盘组件(3)，所述托盘组件(3)包括左臂托盘组件(4)和右臂托盘组件(5)，所述左臂托盘组件(4)和右臂托盘组件(5)的中心线处设有固定于桌台(1)的下表面的滑轨(6)；所述桌台(1)的下方设有对称曲柄滑块机构(7)，所述对称曲柄滑块机构(7)包括在滑轨(6)上移动的滑块(71)、以所述滑轨(6)轴对称设置的两个连杆(72)和曲柄(73)，连杆(72)的另一端与滑块(71)铰接；所述托盘组件(3)穿过桌台(1)分别与对称曲柄滑块机构(7)的曲柄(73)固定。2.根据权利要求1所述的肘关节镜像康复训练装置，其特征在于：所述的托盘组件(3)包括旋转连接轴(31)和前臂托盘(32)；所述旋转连接轴(31)的一端穿过所述桌台(1)与所述曲柄(73)固定。3.根据权利要求2所述的肘关节镜像康复训练装置，其特征在于：所述旋转连接轴(31)设有轴承(33)与轴承座(34)，轴承座(34)固定于所述桌台(1)的上表面。4.根据权利要求3所述的肘关节镜像康复训练装置，其特征在于：所述轴承座(34)上固定有上臂固定板(35)，上臂固定板(35)上安装有用于固定患者上臂的固定带。5.根据权利要求2所述的肘关节镜像康复训练装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，左国坤，徐佳琳，施长城，张佳楫，伏荣真，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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