本发明专利技术公开了一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人，包括设置在沟渠两侧的两个第一安装板，两个所述第一安装板位于沟渠上方，两个所述第一安装板内均设有第一安装槽，所述第一安装槽上侧壁设有多个等间距的卡块，两个所述第一安装板之间设有第一连接板，所述第一连接板两端均贯穿第一安装板侧壁并位于第一安装槽内，所述第一连接板内设有第二安装槽，所述第一连接板两端均设有限位块，所述限位块与卡块相互配合，所述限位块下端贯穿第一连接板的侧壁并连接有第一弹簧。该装置可以根据水渠侧壁倾斜角度来调整刷毛的角度与之贴合，实现对沟壁更好的清洁，同时设有吸尘机构，将扫除的垃圾吸取，并设置有滑动板，通过震动保证刷毛基本整洁。基本整洁。基本整洁。
【技术实现步骤摘要】
一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人
[0001]本专利技术涉及水利工程
，尤其涉及一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人。
技术介绍
[0002]水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源；
[0003]对于输朱水沟沟渠通常需要大量的人力来进行清理，尤其对于沟壁，有的沟渠侧壁为倾斜式的，刮扫时刷毛不能贴合侧壁，难以清扫干净，清扫后的垃圾还需取出，十分麻烦，故而提出了一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人，包括设置在沟渠两侧的两个第一安装板，两个所述第一安装板位于沟渠上方，两个所述第一安装板内均设有第一安装槽，所述第一安装槽上侧壁设有多个等间距的卡块，两个所述第一安装板之间设有第一连接板，所述第一连接板两端均贯穿第一安装板侧壁并位于第一安装槽内，所述第一连接板内设有第二安装槽，所述第一连接板两端均设有限位块，所述限位块与卡块相互配合，所述限位块下端贯穿第一连接板的侧壁并连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离限位块的一端固定连接在第二安装槽侧壁上，所述限位块下端侧壁设有第一齿条，所述第二安装槽内设有第一转动杆，所述第一转动杆通过轴承设置在第二安装槽侧壁上，所述第一转动杆两端均固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相互配合，所述第一连接板中间位置设有操作杆，所述操作杆下端贯穿第一连接板并连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端连接在第二安装槽侧壁上，所述第一转动杆中间位置固定套设有第二齿轮，所述操作杆的下端侧壁设有第二齿条，所述第二齿条和第二齿轮相互啮合；
[0007]两个所述第一安装板下端均转动连接有第二安装板，两个所述第二安装板侧壁上均设有吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘盒，所述吸尘盒连接在第二安装板的侧壁上，所述第二安装板的侧壁上设有吸尘板，所述吸尘板内设有空腔，所述吸尘板通过软管和吸尘盒相连，所述吸尘盒的侧壁设有电机，所述电机输出轴连接有转动叶，所述吸尘盒内设有滤网，所述吸尘盒上设有输出通道，所述输出通道与吸尘盒内相通；
[0008]所述第二安装板上设有清扫机构，所述清扫机构包括第二转动杆，所述第二转动杆贯穿第二安装板并通过轴承设置在第二安装板上，所述第二转动杆和电机的输出轴上均设有传动轮，并且两个传动轮通过传动带相连，所述第二安装板上设有第三转动杆，所述第三转动杆通过轴承设置在第二安装板的侧壁上，所述第三转动杆上套设有转动辊，所述转
动辊上套设有刷毛，所述第三转动杆上端设有第一锥齿轮，所述第二转动杆远离传动轮的一端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述第二安装板上设有滑槽，所述滑槽内设有滑动板，所述滑动板下端连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离滑动板的一端固定连接在滑槽侧壁上，所述滑动板上端固定连接有第一磁铁，所述第二转动杆上固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁相互配合。
[0009]优选地，两个所述第二安装板下端之间设有第三安装板，所述第三安装板内设有两个第三安装槽，两个所述第二安装槽内均设有移动杆，所述移动杆一端贯穿第三安装板侧壁并转动连接在第二安装板侧壁上，所述移动杆另一端连接有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端连接在第三安装槽的侧壁上。
[0010]优选地，两个所述第二安装板下端均连接有第四安装板，所述第四安装板下侧壁连接有多个第一滚轮。
[0011]优选地，所述转动辊上设有两个第二滚轮，所述第二滚轮与沟渠侧壁相切。
[0012]优选地，所述第一磁铁上端为N极，所述第二磁铁上端为N极。
[0013]优选地，所述吸尘板对着刷毛一端设有吸尘口，所述滑动板为齿形板。
[0014]与现有的技术相比，本装置的优点在于：
[0015]1、本专利技术通过设置第一安装板、与第一安装板转动连接的第二安装板、第一转动杆、第一连接板、第三安装板等机构，可以根据沟渠倾斜的角度调整转动辊的角度，使得刷毛能与沟渠侧壁贴合，更好的实现对不同角度沟渠侧壁的清洁。
[0016]2、本专利技术通过设置吸尘机构和清扫机构，使得清扫之后的垃圾等杂物，会被吸尘板的吸尘口吸入，通过软管到达吸尘盒内，通过滤网隔离，使得杂物能留在吸尘盒内，而水和空气会通过输出通道流出。
[0017]3、本专利技术通过设置清扫机构、第一磁铁、第二磁铁等机构，实现第二转动杆转动，使得第一磁铁和第二磁铁能间歇式吸引，实现滑动板抖动，滑动板为齿形板，能够将刷毛进行清理，保证刷毛的整洁程度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人的结构示意图。
[0019]图2为图1中A处结构放大图。
[0020]图3为图1中B处结构放大图。
[0021]图4为图1中D处结构放大图。
[0022]图5为图1的C-C向截面图。
[0023]图6为图5中E处结构放大图。
[0024]图7为滑槽截面图。
[0025]图8为图7中F处结构放大图。
[0026]图9为第四安装板和第一滚轮侧视图。
[0027]图中：1沟渠、2第一安装板、3第一安装槽、4第一连接板、5吸尘盒、6第二安装板、7吸尘板、8刷毛、9第二滚轮、10第四安装板、11第一滚轮、12电机、13传动带、14转动叶、15输出通道、16滤网、17软管、18卡块、19限位块、20第一齿条、21第一齿轮、22第一弹簧、23操作杆、24第二齿条、25第二齿轮、26第二弹簧、27第二转动杆、28转动辊、29第三转动杆、30第一
锥齿轮、31第二锥齿轮、32第二磁铁、33滑动板、34滑槽、35第三弹簧、36第一磁铁、37移动杆、38第三安装板、39第三安装槽、40第四弹簧、41第一转动杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]参照图1-9，一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人，包括设置在沟渠1两侧的两个第一安装板2，两个第一安装板2位于沟渠1上方，两个第一安装板2内均设有第一安装槽3，第一安装槽3上侧壁设有多个等间距的卡块18，两个第一安装板2之间设有第一连接板4，第一连接板4两端均贯穿第一安装板2侧壁并位于第一安装槽3内，第一连接板4内设有第二安装槽，第一连接板4两端均设有限位块19，限位块19与卡块18相互配合，限位块19下端贯穿第一连接板4的侧壁并连接有第一弹簧22，第一弹簧22远离限位块19的一端固定连接在第二安装槽侧壁上，限位块19下端侧壁设有第一齿条20，第二安装槽内设有第一转动杆41，第一转动杆41通过轴承设置在第二安装槽侧壁上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人，包括设置在沟渠(1)两侧的两个第一安装板(2)，两个所述第一安装板(2)位于沟渠(1)上方，其特征在于，两个所述第一安装板(2)内均设有第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)上侧壁设有多个等间距的卡块(18)，两个所述第一安装板(2)之间设有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)两端均贯穿第一安装板(2)侧壁并位于第一安装槽(3)内，所述第一连接板(4)内设有第二安装槽，所述第一连接板(4)两端均设有限位块(19)，所述限位块(19)与卡块(18)相互配合，所述限位块(19)下端贯穿第一连接板(4)的侧壁并连接有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)远离限位块(19)的一端固定连接在第二安装槽侧壁上，所述限位块(19)下端侧壁设有第一齿条(20)，所述第二安装槽内设有第一转动杆(41)，所述第一转动杆(41)通过轴承设置在第二安装槽侧壁上，所述第一转动杆(41)两端均固定套设有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)与第一齿条(20)相互配合，所述第一连接板(4)中间位置设有操作杆(23)，所述操作杆(23)下端贯穿第一连接板(4)并连接有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)的另一端连接在第二安装槽侧壁上，所述第一转动杆(41)中间位置固定套设有第二齿轮(25)，所述操作杆(23)的下端侧壁设有第二齿条(24)，所述第二齿条(24)和第二齿轮(25)相互啮合；两个所述第一安装板(2)下端均转动连接有第二安装板(6)，两个所述第二安装板(6)侧壁上均设有吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘盒(5)，所述吸尘盒(5)连接在第二安装板(6)的侧壁上，所述第二安装板(6)的侧壁上设有吸尘板(7)，所述吸尘板(7)内设有空腔，所述吸尘板(7)通过软管(17)和吸尘盒(5)相连，所述吸尘盒(5)的侧壁设有电机(12)，所述电机(12)输出轴连接有转动叶(14)，所述吸尘盒(5)内设有滤网(16)，所述吸尘盒(5)上设有输出通道(15)，所述输出通道(15)与吸尘盒(5)内相通；所述第二安装板(6)上设有清扫机构，所述清扫机构包括第二转动杆(27)，所述第二转动杆(27)贯穿第二安装板(6)并通过轴承设置在第二安装板(6)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小龙，
申请(专利权)人：杨小龙，
类型：发明
国别省市：
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