一种可自动寻光充电的避障小车系统技术方案

本实用新型专利技术适用于避障小车技术领域，提供了一种可自动寻光充电的避障小车系统，包括安装模块，控制模块、避障模块和光源追踪模块，所述安装模块包括壳体，所述壳体一端转动安装轮带，所述控制模块包括控制主机，所述避障模块包括超声波测距仪，所述超声波测距仪电性连接控制主机，所述控制主机电性连接驱动装置，所述光源追踪模块包括光敏感应装置，所述控制主机电性连接舵机驱动组，所述舵机驱动组电性连接舵机组，所述舵机组一端固定安装太阳能电池，本实用新型专利技术解决了太阳能转化条件较为苛刻，现有的避障小车若太阳能板未能正对光源，则发电效率会大幅下降，当光源发生变化时，太阳能板无法及时调整自身姿势的问题。阳能板无法及时调整自身姿势的问题。阳能板无法及时调整自身姿势的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动寻光充电的避障小车系统


[0001]本技术属于避障小车领域，尤其涉及一种可自动寻光充电的避障小车系统。

技术介绍

[0002]自汽车专利技术以来，一直在人类生产生活当中扮演着极为重要的角色，从自动化向智能化方向转变是车辆发展的大趋势，而主动回避障碍是智能化载具的一个基本的安全要求，也是智能辅助驾驶的关键，另一方面，汽车的大范围应用也带来了严重的能源与环境污染问题，如今越来越多的汽车制造商正不断推出使用清洁能源的汽车方案，而太阳能汽车正是其中一种方案，但太阳能转化条件较为苛刻，现有的避障小车若太阳能板未能正对光源，则发电效率会大幅下降，当光源发生变化时，太阳能板无法及时调整自身姿势。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种可自动寻光充电的避障小车系统，旨在解决太阳能转化条件较为苛刻，现有的避障小车若太阳能板未能正对光源，则发电效率会大幅下降，当光源发生变化时，太阳能板无法及时调整自身姿势的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种可自动寻光充电的避障小车系统，包括安装模块，控制模块、避障模块和光源追踪模块，所述安装模块包括壳体，所述壳体一端转动安装轮带，所述控制模块包括控制主机，所述控制主机电性连接电池组，所述避障模块包括超声波测距仪，所述超声波测距仪电性连接控制主机，所述控制主机电性连接驱动装置，所述光源追踪模块包括光敏感应装置，所述光敏感应装置电性连接控制主机，所述控制主机电性连接舵机驱动组，所述舵机驱动组电性连接舵机组，所述舵机组一端固定安装太阳能电池，所述太阳能电池电性连接电池组。
[0005]优选的，所述控制主机包括NIOSII软核处理器，所述NIOSII软核处理器电性连接DRAM控制器与EPCS控制器，所述NIOSII软核处理器电性连接JTAG串口。
[0006]优选的，所述驱动装置包括第一直流电机，所述控制主机电性连接第一直流电机，所述控制主机电性连接第二直流电机，所述第一直流电机与第二直流电机均电性连接霍尔编码器，所述霍尔编码器电性连接控制主机。
[0007]优选的，所述光敏感应装置包括光敏感应器，所述光敏感应器设有四个，所述四个光敏感应器分别对应上下左右四个方位。
[0008]优选的，所述舵机组包括高低机，所述高低机电性连接控制主机。
[0009]优选的，所述舵机组还包括方向机，所述方向机电性连接控制主机。
[0010]优选的，所述壳体一端固定安装微型探头，所述微型探头电性连接控制主机，所述控制主机电性连接寄存器。
[0011]优选的，所述寄存器一端电性连接无线传输器，所述无线传输器电性连接控制主机，所述无线传输器无线连接云端控制中心。
[0012]优选的，所述壳体沿中心线对称开设两个安装孔，所述安装孔内设有缓冲弹簧，所
述缓冲弹簧一端固定安装升降杆，所述升降杆电性连接控制主机，所述升降杆一端固定安装防撞板。
[0013]优选的，所述壳体一端固定安装鸣笛器，所述鸣笛器电性连接控制主机，所述壳体一端固定安装警示灯，所述警示灯电性连接控制主机。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种可自动寻光充电的避障小车系统，通过设置光源追踪模块，当光源出现移动时，光敏感应装置可以及时捕获光源的移动，并将光源移动信息转换为电信号传达至控制主机，控制主机根据计算，可以得到太阳能电池需要移动的角度，并通过舵机驱动组启动舵机组，舵机组根据光源的移动可以带动太阳能电池在水平和垂直方向移动，确保太阳能电池输入端时刻正对光源，保证太阳能电池对光源的充分利用，提高了资源的使用率，解决了太阳能转化条件较为苛刻，现有的避障小车若太阳能板未能正对光源，则发电效率会大幅下降，当光源发生变化时，太阳能板无法及时调整自身姿势的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的系统流程图；
[0016]图2为本技术中控制主机的结构示意图；
[0017]1、轮带，2、第一直流电机，3、无线传输器，4、寄存器，5、微型探头，6、霍尔编码器，7、超声波测距仪，8、第二直流电机，9、鸣笛器，10、警示灯，11、控制主机，12、升降杆，13、防撞板，14、光敏感应器，15、电池组，16、方向机，17、高低机，18、太阳能电池，111、NIOSII软核处理器，112、JTAG串口，113、DRAM控制器，114、EPCS控制器。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种可自动寻光充电的避障小车系统，包括安装模块，控制模块、避障模块和光源追踪模块，安装模块包括壳体，壳体一端转动安装轮带1，控制模块包括控制主机11，控制主机11电性连接电池组15，避障模块包括超声波测距仪7，超声波测距仪7电性连接控制主机11，控制主机11电性连接驱动装置，光源追踪模块包括光敏感应装置，光敏感应装置电性连接控制主机11，控制主机11电性连接舵机驱动组，舵机驱动组电性连接舵机组，舵机组一端固定安装太阳能电池18，太阳能电池18电性连接电池组15。
[0020]在本实施方式中，由于小车的控制系统为需要高精度的控制，NIOSII软核处理器111的计算精度高，响应速度快，满足了小车控制系统的需求，通过NIOSII软核处理器111电性连接DRAM控制器113与EPCS控制器114，可以确保NIOSII软核处理器111在执行过程中的高稳定性，通过NIOSII软核处理器111电性连接JTAG串口112，可以实现对控制主机11内原件进行分别测试，通过在控制主机11内设置两个设定值，当超声波测距仪7检测到前方有障碍物时，将信号传达至控制主机11，控制主机11经过计算确定与障碍物之间的距离处于那个设定区间，当与障碍物处于第一设定值时，控制主机11通过霍尔编码器6启动第一直流电
机2和第二直流电机8，带动轮带1进行移动，使小车进行转向避让，当与障碍物处于第二设定值时，由于第二设定值处于与障碍物非常近的距离，进而控制主机11通过霍尔编码器6启动第一直流电机2和第二直流电机8，带动轮带1进行移动，使小车反向移动，并进行转向避让，实现了避障的功能，当光源出现移动时，光敏感应装置可以及时捕获光源的移动，光敏感应器14将所接收到的光源信息收集并传达至控制主机11，通过光敏感应器14设有四个，四个光敏感应器14分别对应上下左右四个方位，使得光敏感应器14可以多角度的收集光源信号，便于太阳能电池18及时跟随光源移动，确保太阳能电池18任意时刻都是正对光源，并将光源移动信息转换为电信号传达至控制主机11，控制主机11根据计算，可以得到太阳能电池18需要移动的角度，并通过舵机驱动组启动舵机组，当控制主机11接收到光源移动的信号后，通过启动高低机17，由于光源会随着时间在竖直方向进行周本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动寻光充电的避障小车系统，包括安装模块，控制模块、避障模块和光源追踪模块，所述安装模块包括壳体，所述壳体一端转动安装轮带(1)，所述控制模块包括控制主机(11)，所述控制主机(11)电性连接电池组(15)，所述避障模块包括超声波测距仪(7)，所述超声波测距仪(7)电性连接控制主机(11)，所述控制主机(11)电性连接驱动装置，其特征在于：所述光源追踪模块包括光敏感应装置，所述光敏感应装置电性连接控制主机(11)，所述控制主机(11)电性连接舵机驱动组，所述舵机驱动组电性连接舵机组，所述舵机组一端固定安装太阳能电池(18)，所述太阳能电池(18)电性连接电池组(15)。2.如权利要求1所述的一种可自动寻光充电的避障小车系统，其特征在于：所述控制主机(11)包括NIOS II软核处理器(111)，所述NIOS II软核处理器(111)电性连接DRAM控制器(113)与EPCS控制器(114)，所述NIOS II软核处理器(111)电性连接JTAG串口(112)。3.如权利要求1所述的一种可自动寻光充电的避障小车系统，其特征在于：所述驱动装置包括第一直流电机(2)，所述控制主机(11)电性连接第一直流电机(2)，所述控制主机(11)电性连接第二直流电机(8)，所述第一直流电机(2)与第二直流电机(8)均电性连接霍尔编码器(6)，所述霍尔编码器(6)电性连接控制主机(11)。4.如权利要求1所述的一种可自动寻光充电的避障小车系统，其特征在于：所述光敏感应装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄慧，谢瑜，纪平，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：新型
国别省市：