药包自动包装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药包自动包装线，包括包装线主体，所述包装线主体包括升降输送机构以及分别连接在升降输送机构出口处和进口处的二楼汇流输送线和一楼汇流输送线，所述二楼汇流输送线和一楼汇流输送线分别连接有位于厂房一楼和二楼的多条包装流水线，所述包装流水线包括灯检室人工上料输送线，灯检室人工上料输送线的一端连接有转弯输送线，转弯输送线的一端连接有单袋枕包机的进料口。本实用新型专利技术能够提高叠包、计数、开箱、封箱、贴标、传输、分拣记录和码垛的自动化，只需要少部分人即可完成，极大的降低人工的需求数量，且配合多个流水线的汇流方式，在有效降低人工的同时也能够有效提高工作效率，有利于长久生产。有利于长久生产。有利于长久生产。

【技术实现步骤摘要】
药包自动包装线


[0001]本技术涉及包装线
，尤其涉及一种药包自动包装线。

技术介绍

[0002]现国内对药包包装时需要经过多种步骤，如质检、打码、扫码、装包、计数、贴标、装箱、入库等多种步骤，多为手动完成，需要的工人人数众多，随着长久生产，人工成本较高；且随着九零和零零后的成长，老一辈的工人逐渐退休，而新一辈的九零和零零后众多不愿再做简单重复性的流水线工作，导致企业人手不够，给企业的生产带来很大的影响，其存在自动化较低，生产效率低，需要众多人数的缺点，因此我们提出了药包自动包装线用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的药包自动包装线。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]药包自动包装线，包括包装线主体，所述包装线主体包括升降输送机构以及分别连接在升降输送机构出口处和进口处的二楼汇流输送线和一楼汇流输送线，所述二楼汇流输送线和一楼汇流输送线分别连接有位于厂房一楼和二楼的多条包装流水线，所述包装流水线包括灯检室人工上料输送线，灯检室人工上料输送线的一端连接有转弯输送线，转弯输送线的一端连接有单袋枕包机的进料口，转弯输送线的一侧设置有人工辅助捡漏区，单袋枕包机的出料口连接有计数堆叠药包输送线，计数堆叠药包输送线的一端连接有第一滚筒输送线，第一滚筒输送线的一端连接有自动开箱机，第一滚筒输送线的一侧设置有人工入箱岗位区，第一滚筒输送线的另一端连接有自动打包机的进料口，自动打包机的出料口上方设置有固定连接在自动打包机上的自动贴标机，自动打包机的出料输送线端部连接有爬坡流水线，二楼汇流输送线和一楼汇流输送线分别与对应的爬坡流水线的出料口处连接，所述二楼汇流输送线的一端连接有第二滚筒输送线，第二滚筒输送线的顶部连接有CCD视觉分拣识别机构，第二滚筒输送线的一端连接有分流流水线，分流流水线的一侧设置有不能识别产品暂存区，分流流水线的一侧设置有围护栏，围护栏内设置有多个下料栈板区，多个下料栈板区与分流流水线的多个分流道一一对应设置，多个下料栈板区中每两个下料栈板区靠近分流流水线的一侧设置有同一个下料码垛机器人。
[0006]优选的，所述CCD视觉分拣识别机构为扫码相机，扫码相机通过U形杆固定在第二滚筒输送线的顶部。
[0007]优选的，所述下料栈板区的数量为四或六个，且四或六个下料栈板区等间距设置在围护栏内侧。
[0008]优选的，相邻的两个下料栈板区之间的距离比下料栈板区自身的宽度大。
[0009]优选的，所述爬坡流水线向上倾斜的角度为15
°-
25
°
之间。
[0010]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术能够提高叠包、计数、开箱、封箱、贴标、传输、分拣记录和码垛的自动化，只需要少部分人即可完成，极大的降低人工的需求数量，且配合多个流水线的汇流方式，在有效降低人工的同时也能够有效提高工作效率，有利于长久生产。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的药包自动包装线的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的药包自动包装线的包装流水线结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的药包自动包装线的第二滚筒输送线、CCD视觉分拣识别机构、分流流水线、下料码垛机器人和围护栏连接件放大示意图。
[0015]图中：1灯检室人工上料输送线、2转弯输送线、3人工辅助捡漏区、4单袋枕包机、5计数堆叠药包输送线、6人工入箱岗位区、7自动开箱机、8第一滚筒输送线、9自动打包机、10自动贴标机、11爬坡流水线、12 CCD视觉分拣识别机构、13第二滚筒输送线、14不能识别产品暂存区、15分流流水线、16下料码垛机器人、17下料栈板区、18围护栏、19一楼汇流输送线、20二楼汇流输送线、21升降输送机构、22包装流水线。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1-3，药包自动包装线，包括包装线主体，包装线主体包括升降输送机构21以及分别连接在升降输送机构出口处和进口处的二楼汇流输送线20和一楼汇流输送线19，二楼汇流输送线20和一楼汇流输送线19分别连接有位于厂房一楼和二楼的多条包装流水线22，包装流水线22包括灯检室人工上料输送线1，灯检室人工上料输送线1的一端连接有转弯输送线2，转弯输送线2的一端连接有单袋枕包机4的进料口，转弯输送线2的一侧设置有人工辅助捡漏区3，单袋枕包机4的出料口连接有计数堆叠药包输送线5，计数堆叠药包输送线5的一端连接有第一滚筒输送线8，第一滚筒输送线8的一端连接有自动开箱机7，第一滚筒输送线8的一侧设置有人工入箱岗位区6，第一滚筒输送线8的另一端连接有自动打包机9的进料口，自动打包机9的出料口上方设置有固定连接在自动打包机9上的自动贴标机10，自动打包机9的出料输送线端部连接有爬坡流水线11，二楼汇流输送线20和一楼汇流输送线19分别与对应的爬坡流水线11的出料口处连接，二楼汇流输送线20的一端连接有第二滚筒输送线13，第二滚筒输送线13的顶部连接有CCD视觉分拣识别机构12，第二滚筒输送线13的一端连接有分流流水线15，分流流水线15的一侧设置有不能识别产品暂存区14，分流流水线15的一侧设置有围护栏18，围护栏18内设置有多个下料栈板区17，多个下料栈板区17与分流流水线15的多个分流道一一对应设置，多个下料栈板区17中每两个下料栈板区17靠近分流流水线15的一侧设置有同一个下料码垛机器人16，本技术能够提高叠包、计数、开箱、封箱、贴标、传输、分拣记录和码垛的自动化，只需要少部分人即可完成，极大的降低人工的需求数量，且配合多个流水线的汇流方式，在有效降低人工的同时也能够有效提高工作效率，有利于长久生产。
[0018]本技术中，CCD视觉分拣识别机构12为扫码相机，扫码相机通过U形杆固定在第二滚筒输送线13的顶部，下料栈板区17的数量为四或六个，且四或六个下料栈板区17等间距设置在围护栏18内侧，相邻的两个下料栈板区17之间的距离比下料栈板区17自身的宽度大，爬坡流水线11向上倾斜的角度为15
°-
25
°
之间，本技术能够提高叠包、计数、开箱、封箱、贴标、传输、分拣记录和码垛的自动化，只需要少部分人即可完成，极大的降低人工的需求数量，且配合多个流水线的汇流方式，在有效降低人工的同时也能够有效提高工作效率，有利于长久生产。
[0019]工作原理：使用时，首先工人将药包放至灯检室人工上料输送线1上，此时药包依次经灯检室人工上料输送线1和转弯输送线2输送至单袋枕包机4内，人工辅助捡漏区3的工人能够在药包经转弯输送线2输送时对漏放药品的药包进行捡漏，单袋枕包机4对药包堆叠并计数后将其输出至计数堆叠药包输送线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.药包自动包装线，包括包装线主体，所述包装线主体包括升降输送机构(21)以及分别连接在升降输送机构出口处和进口处的二楼汇流输送线(20)和一楼汇流输送线(19)，所述二楼汇流输送线(20)和一楼汇流输送线(19)分别连接有位于厂房一楼和二楼的多条包装流水线(22)，其特征在于，所述包装流水线(22)包括灯检室人工上料输送线(1)，灯检室人工上料输送线(1)的一端连接有转弯输送线(2)，转弯输送线(2)的一端连接有单袋枕包机(4)的进料口，转弯输送线(2)的一侧设置有人工辅助检漏区(3)，单袋枕包机(4)的出料口连接有计数堆叠药包输送线(5)，计数堆叠药包输送线(5)的一端连接有第一滚筒输送线(8)，第一滚筒输送线(8)的一端连接有自动开箱机(7)，第一滚筒输送线(8)的一侧设置有人工入箱岗位区(6)，第一滚筒输送线(8)的另一端连接有自动打包机(9)的进料口，自动打包机(9)的出料口上方设置有固定连接在自动打包机(9)上的自动贴标机(10)，自动打包机(9)的出料输送线端部连接有爬坡流水线(11)，二楼汇流输送线(20)和一楼汇流输送线(19)分别与对应的爬坡流水线(11)的出料口处连接，所述二楼汇流输送线(20)的一端连接有第二滚筒输送线(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志军，
申请(专利权)人：广东荣旭智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：