一种基于烟雾传感器的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于烟雾传感器的无人机，包括无人机本体、第一卡接块、滑块、电池、开关和限位环，通过电池进行供电，再通过开关启动烟雾传感器，通过外部无人机控制手柄控制无人机本体带动烟雾传感器移动至所需烟雾监测位置进行烟雾监测预警，当无人机本体在降落与地面接触时会产生一定的冲击力，当底座与地面接触时，通过滑块沿着套筒的内壁上下滑动，进而带动滑杆上下滑动，同时在第一弹簧的弹性配合下，对底座于地面接触时造成的冲击力进行缓冲，通过卡接杆与第一通孔和第二通孔的卡接配合，同时通过第二弹簧的弹性配合使限位环与第一卡接块一侧贴合，进而对第一卡接块进行定位，进而对门板和箱体进行定位。进而对门板和箱体进行定位。进而对门板和箱体进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于烟雾传感器的无人机


[0001]本技术涉及一种无人机，具体是一种基于烟雾传感器的无人机。

技术介绍

[0002]烟雾传感器别称火灾烟雾报警器、烟雾报警器，烟雾感应器等，是一种常见的消防设备，一般装设于天花板，当发生火灾时，燃烧产生的烟雾因热空气上升而进入烟雾报警器，烟雾报警器即能自动发出高分贝警报，以通知人员报警、逃生、或控制自动洒水系统洒水以对火情进行控制。一般来说，地方管理部门一般都对消防设备有着严格规定，相关单位也会定时就公共场所的消防设备进行检查。而这种装设于天花板的烟雾报警器，目前都是利用一具有杆体与隔离罩且能产生浓烟的装置进行工作测试。但是如果需要检测的烟雾报警器装设于大礼堂或体育馆等层高明显高于常规建筑的天花板上，则需要依靠升降云梯才可完成浓烟测试，因此现在对于浓烟测试很多是通过无人机带动烟雾传感器至一定的高度后进行浓烟测试，提升了测试效率与速度。
[0003]现有用于浓烟测试的无人机在降落与地面接触的过程中，会产生一定的冲击力，容易对无人机本身和对烟雾传感器造成一定的冲击损坏，因此需要对其进行进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于烟雾传感器的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于烟雾传感器的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有固定板，所述固定板底部对称固定连接有四个缓冲机构，所述缓冲机构包括滑杆、第一弹簧、套筒、底座和滑块，所述滑杆顶端与固定板底部固定连接，所述滑杆底端伸入至套筒的内侧，所述滑块的侧壁与套筒的内壁滑动连接，所述滑杆底端与滑块顶部固定连接，所述第一弹簧套设于滑杆的外侧，所述第一弹簧顶端与固定板底部固定连接，所述第一弹簧底端与套筒顶端固定连接，所述套筒底端与底座顶端固定连接，所述固定板底部固定连接有箱体，所述箱体的内壁固定连接有电池和开关，所述箱体底部固定连接有烟雾传感器。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述箱体的侧壁通过铰链铰接有门板，所述门板的侧壁固定连接有第一卡接块，所述第一卡接块上开设有第一通孔。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述箱体的侧壁固定连接有固定块和第二卡接块，所述第二卡接块上开设有第二通孔，所述固定块的侧壁贯穿滑动连接有卡接杆，所述卡接杆的外侧套设有第二弹簧，所述卡接杆的外壁固定连接有限位环，所述限位环设置于第一卡接块的一侧，所述第二卡接块设置于第一卡接块的另一侧，所述卡接杆的另一端穿过第一通孔和第二通孔后伸至外部，第一通孔和第二通孔均与卡接杆相适配。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述卡接杆的一端固定连接有手柄。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述烟雾传感器通过导线与开关电连接，所述
开关通过导线与电池电连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、当无人机本体在降落与地面接触时会产生一定的冲击力，当底座与地面接触时，通过滑块沿着套筒的内壁上下滑动，进而带动滑杆上下滑动，同时在第一弹簧的弹性配合下，对底座于地面接触时造成的冲击力进行缓冲，进而降低冲击力对无人机本体和烟雾传感器造成的冲击损坏影响。
[0013]2、通过卡接杆与第一通孔和第二通孔的卡接配合，同时通过第二弹簧的弹性配合使限位环与第一卡接块一侧贴合，进而对第一卡接块进行定位，进而对门板和箱体进行定位，进而减少外部灰尘进入箱体内部对电池和开关造成污染。
附图说明
[0014]图1为基于烟雾传感器的无人机的结构示意图。
[0015]图2为基于烟雾传感器的无人机中图1的A处放大结构示意图。
[0016]图3为基于烟雾传感器的无人机中缓冲机构的结构示意图。
[0017]图4为基于烟雾传感器的无人机中的局部结构示意图。
[0018]图中所示：无人机本体1、滑杆2、第一弹簧3、缓冲机构4、套筒5、底座6、箱体7、烟雾传感器8、门板9、固定板10、手柄11、固定块12、卡接杆13、第二弹簧14、第一卡接块15、第二卡接块16、滑块17、电池18、开关19、限位环20。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种基于烟雾传感器的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的型号为F88，所述无人机本体1底部固定连接有固定板10，所述固定板10底部对称固定连接有四个缓冲机构4，所述缓冲机构4包括滑杆2、第一弹簧3、套筒5、底座6和滑块17，所述滑杆2顶端与固定板10底部固定连接，所述滑杆2底端伸入至套筒5的内侧，所述滑块17的侧壁与套筒5的内壁滑动连接，所述滑杆2底端与滑块17顶部固定连接，所述第一弹簧3套设于滑杆2的外侧，所述第一弹簧3顶端与固定板10底部固定连接，所述第一弹簧3底端与套筒5顶端固定连接，所述套筒5底端与底座6顶端固定连接，所述固定板10底部固定连接有箱体7，所述箱体7的内壁固定连接有电池18和开关19，所述箱体7底部固定连接有烟雾传感器8，所述烟雾传感器8的型号为YG-09N，所述箱体7的侧壁通过铰链铰接有门板9，所述门板9的侧壁固定连接有第一卡接块15，所述第一卡接块15上开设有第一通孔，所述箱体7的侧壁固定连接有固定块12和第二卡接块16，所述第二卡接块16上开设有第二通孔，所述固定块12的侧壁贯穿滑动连接有卡接杆13，所述卡接杆13的外侧套设有第二弹簧14，所述卡接杆13的外壁固定连接有限位环20，所述限位环20设置于第一卡接块15的一侧，所述第二卡接块16设置于第一卡接块15的另一侧，所述卡接杆13的一端固定连接有手柄11，所述卡接杆13的另一端穿过第一通孔和第二通孔后伸至外部，第一通孔和第二通孔
均与卡接杆13相适配，所述烟雾传感器8通过导线与开关19电连接，所述开关19通过导线与电池18电连接。
[0021]本技术的工作原理是：
[0022]当需要使用本无人机进行烟雾监测时，打开门板9，通过电池18进行供电，再通过开关19启动烟雾传感器8，通过外部无人机控制手柄控制无人机本体1带动烟雾传感器8移动至所需烟雾监测位置进行烟雾监测预警，当无人机本体1在降落与地面接触时会产生一定的冲击力，当底座6与地面接触时，通过滑块17沿着套筒5的内壁上下滑动，进而带动滑杆2上下滑动，同时在第一弹簧3的弹性配合下，对底座6于地面接触时造成的冲击力进行缓冲，进而降低冲击力对无人机本体1和烟雾传感器8造成损坏影响，通过卡接杆13与第一通孔和第二通孔的卡接配合，同时通过第二弹簧14的弹性配合使限位环20与第一卡接块15一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于烟雾传感器的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)底部对称固定连接有四个缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)包括滑杆(2)、第一弹簧(3)、套筒(5)、底座(6)和滑块(17)，所述滑杆(2)顶端与固定板(10)底部固定连接，所述滑杆(2)底端伸入至套筒(5)的内侧，所述滑块(17)的侧壁与套筒(5)的内壁滑动连接，所述滑杆(2)底端与滑块(17)顶部固定连接，所述第一弹簧(3)套设于滑杆(2)的外侧，所述第一弹簧(3)顶端与固定板(10)底部固定连接，所述第一弹簧(3)底端与套筒(5)顶端固定连接，所述套筒(5)底端与底座(6)顶端固定连接，所述固定板(10)底部固定连接有箱体(7)，所述箱体(7)的内壁固定连接有电池(18)和开关(19)，所述箱体(7)底部固定连接有烟雾传感器(8)。2.根据权利要求1所述的基于烟雾传感器的无人机，其特征在于：所述箱体(7)的侧壁通过铰链铰接有门板(9)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石火财，
申请(专利权)人：江西经济管理干部学院，
类型：新型
国别省市：