机械接触式离焦量标定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械接触式离焦量标定机构，包括：标定组件，所述标定组件包括金属电极、导杆和探针，所述导杆与探针可拆卸连接，所述探针用于抵压工件以使得导杆定向移动，直至所述导杆与金属电极接触；反馈示警组件，所述反馈示警组件包括示警件，所述示警件与所述金属电极电性连接，当所述导杆与金属电极接触时，所述示警件示警。其能够对焊接离焦量的标定，方法简单，提高焊接精度，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
机械接触式离焦量标定机构


[0001]本技术涉及激光焊接制造
，具体涉及一种机械接触式离焦量标定机构。

技术介绍

[0002]当前新能源市场发展迅猛，电动车市场占有率不断提高，储能市场亦逐渐进入配套扩张阶段。新能源锂离子电池需求量增长迅速，随着产业技术逐渐升级优化，稳定降本与安全性是动力/储能电池市场技术发展的重点方向。而电池模组作为电池产品的集合体，其模组外框的焊接质量直接决定了模组整体的强度与安全性，也直接决定了生产过程中模组的产品优率与生产效率。
[0003]当前动力锂离子电池模组外框主要由顶盖板、壳体及两侧端板等组件组成。在模组外框装配过程中，主要通过激光焊接将各个组件连接在一起。激光焊接质量随焊接工艺参数变化而变化，其对离焦量变化敏感。而模组激光焊接过程中离焦量易受到模组装配公差，夹具定位公差，组件批次公差等影响产生偏差，从而导致生产节奏较慢，产品良率不易提升，且有一定的安全隐患。
[0004]目前，传统的离焦量标定方法包括人工测量与激光测距仪，其存在以下技术问题：1、传统离焦量标定方法均无法提供直接反馈，无论是手工测量标定或是激光测距仪标定，均需配合机械手反复调整与二次计算，标定过程繁琐，效率低；2、传统离焦量标定方法空间占用大，需要额外空间或机构附带测量传感器或测量工具，狭窄区域内使用受限；3、人工测量标定误差大，而激光测距受焊接区域压紧结构与材料反射影响，适用范围窄，稳定性低。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种机械接触式离焦量标定机构，其能够对焊接离焦量的标定，方法简单，提高焊接精度，稳定性好。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，包括：
[0007]标定组件，所述标定组件包括金属电极、导杆和探针，所述导杆与探针可拆卸连接，所述探针用于抵压工件以使得导杆定向移动，直至所述导杆与金属电极接触；
[0008]反馈示警组件，所述反馈示警组件包括示警件，所述示警件与所述金属电极电性连接，当所述导杆与金属电极接触时，所述示警件示警。
[0009]作为优选的，所述标定组件还包括绝缘衬套和弹簧，所述弹簧套设在所述导杆上，所述弹簧的一端与所述导杆固定设置，所述弹簧的另一端抵接所述绝缘衬套以使得导杆与金属电极不接触。
[0010]作为优选的，所述示警件为发声器和/或发光管。
[0011]作为优选的，所述发声器为蜂鸣器。
[0012]作为优选的，所述发光管为发光二极管。
[0013]作为优选的，还包括外壳，所述外壳上贯穿开设有限位通孔，所述导杆穿设在所述限位通孔内。
[0014]作为优选的，所述外壳为导电外壳，当所述导杆抵接所述金属电极时，所述外壳、示警件和金属电极形成导电回路以使得示警件工作。
[0015]作为优选的，所述反馈示警组件还包括电池和金属盖，所述金属盖与所述电池电性连接，所述电池与所述示警件电性连接以供电，所述金属盖嵌设在所述外壳内。
[0016]作为优选的，所述电池为纽扣电池。
[0017]作为优选的，所述探针远离所述导杆的一端设置有球头。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]1、本技术中，由于探针与导杆可拆卸连接，根据焊接离焦量的需求，来选取不同长度的探针来标定离焦量；通过机械手移动该标定机构，使得探针抵压工件，以此带动导杆移动，直至与金属电极接触，此时示警器示警，标定机械手此时的位置，之后，再在机械手的安装部上安装保护气嘴，安装部内的激光器即可进行焊接，焊接精度高。
[0020]2、本技术简化离焦量标定过程，提高标定效率。
[0021]3、本技术优化离焦量标定机构的结构，减小空间占用率且提高标定准确性与可靠性。
[0022]4、本技术采用机械探针式标定结构，可以对一些空间受限或者非平面的焊接区域进行离焦量标定，也不受金属表面反射的影响，提高了标定过程中的可靠性与稳定性。
附图说明
[0023]图1为本技术中机械接触式离焦量标定机构的结构示意图；
[0024]图2为本技术的焊接机械人通过离焦量标定机构进行标定的机构示意图；
[0025]图3为图2中的焊接机器人在标定后进行焊接操作的结构示意图。
[0026]图中标号说明：10、导杆；11、探针；12、金属电极；20、绝缘衬套；21、弹簧；30、外壳；31、金属盖；32、电池；40、发声器；41、发光管；50、安装基座；60、电池模组；61、上盖；62、外框架；70、离焦量标定机构；80、焊接机器人；81、安装部；82、保护气嘴。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]参照图1所示，本技术公开了一种机械接触式离焦量标定机构，包括标定组件和反馈示警组件。
[0029]标定组件包括金属电极12、导杆10和探针11，导杆10与探针11可拆卸连接，探针11抵压工件以使得导杆10定向移动，直至导杆10与金属电极12接触。反馈示警组件包括示警件，示警件与金属电极12电性连接，当导杆10与金属电极12接触时，示警件示警。其中示警器的示警并不局限与发声或者发光，也可由发声状态转变为无声，发光状态转变为无光，通过可观测物理量的变化来实现示警也落入本专利技术的保护范围。
[0030]由于探针11与导杆10可拆卸连接，根据焊接离焦量的需求，来选取不同长度的探针11来标定离焦量。通过机械手移动该标定机构，使得探针11抵压工件，以此带动导杆10移
动，直至与金属电极12接触，此时示警器示警，标定机械手此时的位置，之后，再在机械手上安装保护气嘴82，即可进行焊接。如此，本技术提供标定反馈，简化离焦量标定过程，提高标定效率；优化离焦量标定机构70结构，减小空间占用率且提高标定准确性与可靠性。采用机械探针式标定结构，可以对一些空间受限或者非平面的焊接区域进行离焦量标定，也不受金属表面反射的影响，提高了标定过程中的可靠性与稳定性。
[0031]在本技术中，标定组件还包括绝缘衬套20和弹簧21，弹簧21套设在导杆10上，弹簧21的一端与导杆10固定设置，弹簧21的另一端抵接绝缘衬套20以使得导杆10与金属电极12不接触。当探针11抵压待焊接工件时，导杆10同步移动，弹簧21被压缩，使得导杆10与金属电极12接触，如此，示警器示警。而当该标定工装远离待焊接工件时，弹簧21复位，使得导杆10与金属电极12自动分离，方便下次标定。如此，可以省去手动将导杆10与金属电极12分离的步骤，方便导杆10自动复位。
[0032]示警件为发声器40和/或发光管41。发声器40可为蜂鸣器。发光管41可为发光二极管。如图1所示，该标定机构同时安装发光二极管和蜂鸣器，使得导杆10与金属电极12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，包括：标定组件，所述标定组件包括金属电极、导杆和探针，所述导杆与探针可拆卸连接，所述探针用于抵压工件以使得导杆定向移动，直至所述导杆与金属电极接触；反馈示警组件，所述反馈示警组件包括示警件，所述示警件与所述金属电极电性连接，当所述导杆与金属电极接触时，所述示警件示警。2.如权利要求1所述的机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，所述标定组件还包括绝缘衬套和弹簧，所述弹簧套设在所述导杆上，所述弹簧的一端与所述导杆固定设置，所述弹簧的另一端抵接所述绝缘衬套以使得导杆与金属电极不接触。3.如权利要求1所述的机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，所述示警件为发声器和/或发光管。4.如权利要求3所述的机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，所述发声器为蜂鸣器。5.如权利要求3所述的机械接触式...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜帅，李曦，张芹翔，邓绍权，
申请(专利权)人：远景动力技术江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：