本发明专利技术公开了一种管道机器人综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括缺陷特征实验管道，缺陷特征实验管道的侧壁上设有至少一处凹坑；传感器组件用于检测缺陷特征实验管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明专利技术所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括缺陷特征实验管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析缺陷特征实验管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有缺陷特征时对清管器的影响。具有缺陷特征时对清管器的影响。具有缺陷特征时对清管器的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人综合测试装置
[0001]本专利技术涉及管道检测领域，特别是涉及一种管道机器人综合测试装置。
技术介绍
[0002]管道猪PIG是在运行的输油输气管道中随介质一起行进的一种检测设备，管道猪用于无损检测主要是用来测厚(管道腐蚀后厚度会损失)和裂纹检查。超声波智能管道猪(Ultrasonic Intellignet Pig)的原理是：从探头发出的超声波脉冲，当遇到管壁表面时产生一个回波，遇到管壁底部时又产生一种回波，将第一、第二回波的间隔时间除以已知的声速即可得到壁厚值。根据回波的信号的分析，此方法还可以检查管道内的裂纹。
[0003]然而，目前的超声波智能管道猪仅应用在实际使用管道的检测中，然而，对于具有凹坑等缺陷特征的管道，在与超声波智能管道猪的配合时，会对超声波智能管道猪以及管道产生影响。
[0004]因此，如何判断管道与超声波智能管道猪之间的影响，进而指导实际应用，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种管道机器人综合测试装置，用于获取管道与清管器配合时管道与清管器的相关数据，可有效指导实际应用。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种管道机器人综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，所述管道组件包括缺陷特征实验管道，所述缺陷特征实验管道的侧壁上设有至少一处凹坑；
[0008]所述传感器组件用于检测所述缺陷特征实验管道的振动以及检测所述清管器的移动速度；所述管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；所述介质供应组件用于为所述清管器的移动提供动力。
[0009]优选的，还包括发球器组件，所述发球器组件用于将所述清管器输送至管道组件内部；所述介质供应组件还用于为所述发球器组件提供动力。
[0010]优选的，所述发球器组件包括快开盲管、发球筒、用于检测发球是否成功的发球指示部件、用于检测所述发球筒内压力的压力表以及用于释放压力的排气阀和安全阀。
[0011]优选的，所述介质供应组件包括空气压缩机、水泵以及气液混合器，所述气液混合器的输入端分别与所述空气压缩机和所述水泵连通，所述气液混合器的输出端分别与所述管道组件和所述发球器组件连接。
[0012]优选的，还包括用于支撑所述管道组件的支撑架，所述介质供应组件安装在所述支撑架内并压紧所述支撑架；所述支撑架包括支架本体、安装在所述支架本体上用于支撑所述管道组件的V型块以及位于所述支架本体内侧底部的垫板，所述介质供应组件放置在所述垫板上。
[0013]优选的，还包括供所述清管器单向通过、并可取出所述清管器的单向阀循环结构
72；控制器-8；压力变送器-81；清管器-9。
具体实施方式
[0025]本专利技术的核心是提供一种管道机器人综合测试装置，用于获取管道与清管器配合时管道与清管器的相关数据，可有效指导实际应用。
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0027]请参考图1至图3，图1为本专利技术所提供的管道机器人综合测试装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术所提供的管道机器人综合测试装置一种具体实施方式的简化结构示意图；图3为本专利技术所提供的管道机器人综合测试装置的操作过程示意图。
[0028]在该实施方式中，管道机器人综合测试装置包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件。
[0029]其中，管道组件包括缺陷特征实验管道，如图2中的替换管
③
，缺陷特征实验管道的侧壁上设有至少一处凹坑，具体的，该凹坑可以通过挤压加工而成，以模拟实际缺陷特征管道的结构；缺陷特征实验管道作为试验管道使用，具体的，缺陷特征实验管道作为管道组件的一部分，清管器9可在管道组件内移动时，经过缺陷特征实验管道；传感器组件用于检测缺陷特征实验管道的振动以及检测清管器9的移动速度，具体的，传感器组件安装在管道组件上；管道组件为封闭结构，供清管器9循环移动，优选为环形移动，使得清管器9可以多次通过缺陷特征实验管道，进而获取更加准确的实验数据；介质供应组件用于为清管器9的移动提供动力，具体可以为液体介质、气体介质或者气液混合介质。优选的，清管器9为超声波智能管道猪PIG。
[0030]本专利技术所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括缺陷特征实验管道，利用清管器9在管道组件内的循环移动，来分析缺陷特征实验管道对于清管器9移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有缺陷特征时对清管器9的影响。
[0031]在上述各实施方式的基础上，还包括发球器组件，发球器组件用于将清管器9输送至管道组件内部；介质供应组件还用于为发球器组件提供动力。具体的，发球器连接于管道组件的某一位置，优选为管道组件远离缺陷特征实验管道的一侧，减少发球过程对检测结果的影响。
[0032]在上述各实施方式的基础上，发球器组件包括快开盲管11、发球筒12、用于检测发球是否成功的发球指示部件16、用于检测发球筒12内压力的压力表13以及用于释放压力的排气阀15和安全阀14。具体的，发球指示部件16优选为发球指示灯，通过是否发亮来判断，发球筒12相对于管道组件向上倾斜，减小对清管器9，即管道机器人，在管道内运动的影响。
[0033]其中，快开盲管11作为发球筒12入口处的密封板，用于快速开启关闭密封发球筒12的筒体；发球筒12为缓慢变径管道，用于放入清管器9，发送清管器9，通过法兰螺栓与DN150球阀21连接；压力表13用于监测发球筒12内的压力，通过螺纹孔与发球筒12连接；安全阀14用于过压时泄压，通过螺纹孔与发球筒12连接；排气阀15用于排出多余的压力气体，通过螺纹孔与发球筒12相连。
[0034]具体的，利用单向阀可以实现介质压力的隔绝和清管器9在实验管道内的循环，清
管器9通过发球筒12发出，在实验管道内循环运动，直到介质停输，清管器9最终停在收球筒中，打开取出孔盖板44，即可取出清管器9。
[0035]在上述各实施方式的基础上，还包括与发球筒12和管道组件连接的变道三通22以及用于释放清管器9至变道三通22的球阀；具体的，变道三通22用于将发球筒12连接在管道组件上，球阀优选为DN150球阀21，球阀用于释放清管器9进入主管道，通过法兰螺栓与发球筒12和变道三通22连接；变道三通22用于发球筒12到实验管道的连通，通过法兰螺栓与发球筒12和钢管25连接。
[0036]在上述各实施方式的基础上，介质供应组件包括空气压缩机51、水泵52以及气液混合器56，气液混合器56的输入端分别与空气压缩机51和水泵52连通，气液混合器56的输出端分别与管道组件和发球器组件连接。具体的，使用空气压缩机51和水泵52供应带压介质，可以实现气体、液体和气液等多相流混输。在实际使用时，可以仅开启空气压缩机51，或者仅开启水泵52，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人综合测试装置，其特征在于，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，所述管道组件包括缺陷特征实验管道，所述缺陷特征实验管道的侧壁上设有至少一处凹坑；所述传感器组件用于检测所述缺陷特征实验管道的振动以及检测所述清管器(9)的移动速度；所述管道组件为封闭结构，供清管器(9)循环移动；所述介质供应组件用于为所述清管器(9)的移动提供动力。2.根据权利要求1所述的管道机器人综合测试装置，其特征在于，还包括发球器组件，所述发球器组件用于将所述清管器(9)输送至管道组件内部；所述介质供应组件还用于为所述发球器组件提供动力。3.根据权利要求2所述的管道机器人综合测试装置，其特征在于，所述发球器组件包括快开盲管(11)、发球筒(12)、用于检测发球是否成功的发球指示部件(16)、用于检测所述发球筒(12)内压力的压力表(13)以及用于释放压力的排气阀(15)和安全阀(14)。4.根据权利要求2所述的管道机器人综合测试装置，其特征在于，所述介质供应组件包括空气压缩机(51)、水泵(52)以及气液混合器(56)，所述气液混合器(56)的输入端分别与所述空气压缩机(51)和所述水泵(52)连通，所述气液混合器(56)的输出端分别与所述管道组件和所述发球器组件连接。5.根据权利要求1至4任意一项所述的管道机器人综合测试装置，其特征在于，还包括用于支撑所述管道组件的支撑架，所述介质供应组件安装在所述支撑架内并压紧所述支撑架；所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张行，许学峰，刘彤，高孟琦，朱霄霄，张仕民，董绍华，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：发明
国别省市：
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