一种低压直流电机驱动电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低压直流电机驱动电路，包括两个驱动桥臂、两个桥臂互锁电路，驱动桥臂包括上、下桥臂开关管，桥臂互锁电路包括前级开关管和第一电阻；两个所述前级开关管的输入端分别连接对应的上桥臂开关管的控制端、输出端分别经由各自对应的第一电阻与各自对应的下桥臂开关管的控制端共接以接收各自对应的下桥臂开关驱动信号、控制端连接在一起以接收同一个上桥臂开关驱动信号，前级开关管仅在接收到的上桥臂开关驱动信号为第一电平、下桥臂开关驱动信号为第二电平时导通，下桥臂开关管在接收到的下桥臂开关驱动信号为第二电平时关断，且下桥臂开关管在导通时其所接收的下桥臂开关驱动信号为第一电平。的下桥臂开关驱动信号为第一电平。的下桥臂开关驱动信号为第一电平。

【技术实现步骤摘要】
一种低压直流电机驱动电路


[0001]本技术涉及电机驱动领域，尤其涉及一种低压直流电机驱动电路。

技术介绍

[0002]直流有刷电机发展至今已非常成熟，应用场合也非常广泛。电机的控制和驱动技术也相对成熟，但是应用于特殊场合时，并非容易实现。
[0003]参考图1，现有技术一般均采用两种不同的MOS管或三极管(比如P型MOS管和N型MOS管配对使用)构成H桥电路来驱动电机，电机正转时，Q1、Q4、Q5同时导通，电流从Q1流向电机正极，然后经过电机负极流向Q4到地。反转时，Q2、Q3、Q6导通，电流从Q2流向电机负极，然后经电机正极，再经Q3流向地。单片机IO输出的是高电平有效信号。该H桥电路输出电流大，但是该H桥电路会存在同桥臂导通现象，无法满足正常工作和输入状态不稳定时无互锁功能。实际应用过程中为了防止同桥臂的上下管同时导通，一般通过软件实现,但是在上电或者MCU出现故障等情况导致MCU不能正常工作的情况下,如果出现晶振坏掉或者虚焊等原因不能保证正常时序的时候,MCU还是有可能向同桥臂的上下管的管脚同时输出高电平，造成H桥电路中的MOS管Q1至Q4均为导通状态，如此会导致上、下桥臂同时导通，从而导致直接短路而烧毁。所以，目前的互锁功能的实现并不完全可靠，特别是上电时可能出现炸机现象。如果增加非门集成IC等逻辑门电路，势必增加产品成本和电路的复杂度。不利产品的小型化。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种低压直流电机驱动电路。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种低压直流电机驱动电路，包括两个驱动桥臂，所述两个驱动桥臂的输出分别连接所述电机的两端，每一所述驱动桥臂包括与电源正极连接的上桥臂开关管和与电源负极连接的下桥臂开关管，所述下桥臂开关管导通时其控制端须接收第一电平，且所述下桥臂开关管在其控制端接收到第二电平时关断，所述低压直流电机驱动电路还包括与所述两个驱动桥臂一一对应的两个桥臂互锁电路，每一所述桥臂互锁电路包括前级开关管和第一电阻；
[0006]两个所述前级开关管的输入端分别连接对应的所述上桥臂开关管的控制端，两个所述前级开关管的输出端分别经由各自对应的第一电阻与各自对应的下桥臂开关管的控制端共接以接收各自对应的下桥臂开关驱动信号，两个所述前级开关管的控制端连接在一起以接收同一个上桥臂开关驱动信号，所述前级开关管仅在接收到的上桥臂开关驱动信号为第一电平、下桥臂开关驱动信号为第二电平时导通以触发上桥臂开关管导通，所述下桥臂开关管在接收到的所述下桥臂开关驱动信号为第二电平时关断，且所述下桥臂开关管在导通时其所接收到的所述下桥臂开关驱动信号为第一电平。
[0007]优选地，所述上桥臂开关管为PMOS管，所述PMOS管的控制端和漏极之间连接第二
电阻，所述下桥臂开关管为NMOS管，所述前级开关管为NPN型三极管。
[0008]另一方面还构造了一种低压直流电机驱动电路，包括控制器和两个驱动桥臂，所述两个驱动桥臂的输出分别连接所述电机的两端，每一所述驱动桥臂包括与电源正极连接的上桥臂开关管和与电源负极连接的下桥臂开关管，所述低压直流电机驱动电路还包括与所述两个驱动桥臂一一对应的两个桥臂互锁电路，每一所述桥臂互锁电路包括前级开关管和第一电阻；
[0009]所述控制器包括用于输出一个上桥臂开关驱动信号、两个下桥臂开关驱动信号的三个IO口，两个所述前级开关管的输入端分别连接对应的所述上桥臂开关管的控制端，两个所述前级开关管的输出端分别经由各自对应的第一电阻与各自对应的下桥臂开关管的控制端共接以接收各自对应的下桥臂开关驱动信号，两个所述前级开关管的控制端连接在一起以接收同一个上桥臂开关驱动信号，所述前级开关管仅在接收到的上桥臂开关驱动信号为第一电平、下桥臂开关驱动信号为第二电平时导通以触发上桥臂开关管导通，所述下桥臂开关管在接收到的所述下桥臂开关驱动信号为第二电平时关断，且所述下桥臂开关管在导通时其所接收到的所述下桥臂开关驱动信号为第一电平。
[0010]优选地，所述上桥臂开关管为PMOS管，所述PMOS管的控制端和漏极之间连接第二电阻，所述下桥臂开关管为NMOS管，所述前级开关管为NPN型三极管。
[0011]本技术的低压直流电机驱动电路，具有以下有益效果：本技术的低压直流电机驱动电路包括两个驱动桥臂和与之对应的两个桥臂互锁电路，由于增加了桥臂互锁电路，桥臂互锁电路直接受控于桥臂驱动信号的电平，从硬件结构上避免了上、下桥臂开关管同时导通的短路现象，不需要增加额外的非门集成IC等逻辑门电路，只需多使用控制器的一个IO口,即可在硬件结构上避免上、下桥臂开关管同时导通的短路现象,也避免了由于干扰、软件编程不完善等原因引起的同组端口同时输出高电平,从而引起桥式驱动电路烧坏的故障。总而言之，本技术硬件器件少，成本低，稳定可靠、驱动功耗低，寿命长，开关速度快，可确保在正常工作时、输入信号状态不稳定时，H桥电路具备互锁功能，防止同桥臂导通。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
[0013]图1是现有低压直流电机驱动电路的电路图；
[0014]图2是本技术低压直流电机驱动电路的结构示意图；
[0015]图3是本技术低压直流电机驱动电路的一个较佳实施例的电路图；
[0016]图4是电机的四种工作模式示意图。
具体实施方式
[0017]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的典型实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实
现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0018]需要说明的是，本文所述的“相连”或“连接”，不仅仅包括将两个实体直接相连，也包括通过具有有益改善效果的其他实体间接相连。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0019]本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本技术的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低压直流电机驱动电路，包括两个驱动桥臂，所述两个驱动桥臂的输出分别连接所述电机的两端，每一所述驱动桥臂包括与电源正极连接的上桥臂开关管和与电源负极连接的下桥臂开关管，所述下桥臂开关管导通时其控制端须接收第一电平，且所述下桥臂开关管在其控制端接收到第二电平时关断，其特征在于，所述低压直流电机驱动电路还包括与所述两个驱动桥臂一一对应的两个桥臂互锁电路，每一所述桥臂互锁电路包括前级开关管和第一电阻；两个所述前级开关管的输入端分别连接对应的所述上桥臂开关管的控制端，两个所述前级开关管的输出端分别经由各自对应的第一电阻与各自对应的下桥臂开关管的控制端共接以接收各自对应的下桥臂开关驱动信号，两个所述前级开关管的控制端连接在一起以接收同一个上桥臂开关驱动信号，所述前级开关管仅在接收到的上桥臂开关驱动信号为第一电平、下桥臂开关驱动信号为第二电平时导通以触发上桥臂开关管导通，所述下桥臂开关管在接收到的所述下桥臂开关驱动信号为第二电平时关断，且所述下桥臂开关管在导通时其所接收到的所述下桥臂开关驱动信号为第一电平。2.根据权利要求1所述的低压直流电机驱动电路，其特征在于，所述上桥臂开关管为PMOS管，所述PMOS管的控制端和漏极之间连接第二电阻，所述下桥臂开关管为NMOS管，所述前级开关管为NPN型三极管。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王火炎，李渝贵，刘凯，
申请(专利权)人：深圳市达特照明股份有限公司，
类型：新型
国别省市：