一种智慧出钢台车的行走系统技术方案

技术编号:27123179 阅读:16 留言:0更新日期:2021-01-25 19:37
本实用新型专利技术公开了一种智慧出钢台车的行走系统,包括钢包车、轨道、钢包和PLC控制器,所述钢包车包括车体和安装于车体底部的车轮;所述车体上设有用于放置钢包的固定座;所述车轮分为前后两组,对应两个平行的轨道,轨道的两端分别为用于钢包接收钢水的接收端和用于钢包起吊的起吊端;所述车轮的轮轴与电机相连,电机上安装有与PLC控制器相连的编码器;在轨道的两端设有与PLC控制器相连的高度检测组件;在轨道的接收端设有与PLC控制器相连的接收检测组件;在轨道的起吊端设有与PLC控制器相连的起吊检测组件。本实用新型专利技术的有益效果为:所述行走系统设计巧妙,能在保证出钢绝对安全的情况下通过PLC控制器实现钢包车行走。安全的情况下通过PLC控制器实现钢包车行走。安全的情况下通过PLC控制器实现钢包车行走。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧出钢台车的行走系统


[0001]本技术涉及炼钢
,具体涉及一种智慧出钢台车的行走系统。

技术介绍

[0002]当前,智慧制造已成为各行各业的主要发展方向之一。钢铁行业作为传统制造行业和我国重要支柱产业,也正在不断向智慧化城市钢厂转变。炼钢是钢铁行业的一个核心工艺流程,其环境复杂,具有高温、粉尘、工序复杂等特点,而且其介质为高温熔融钢水,其安全要求程度极为苛刻,智慧出钢难度较大。
[0003]目前,为了进一步提升智能化水平,提高人均吨钢指标,很多钢厂都在尝试进行智慧出钢,但智慧出钢的核心就是要开发钢包车智慧行走系统,实现钢包车的精确、安全、高效、可靠的无人智慧控制。目前,国内外尚无钢包车智慧行走的控制方法及系统。经在有关文献数据库中检索,共查到关于钢包车及行走的相关专利如下:1、中国重型机械研究院股份公司开发的一种维修台车驱动机构(文献号为CN 103273987 B),包括主动轮系统,从动轮系统,驱动系统,万向联轴器,车轮架,连接耳座,碟簧和钢垫;其中,车轮架通过连接耳座铰接在维修台车本体大梁下,车轮架与维修台车本体大梁之间设置有碟簧和钢垫;每套主动轮系统从动轮系统均设置在一个车轮架上;设置于维修台车本体大梁下的驱动系统通过万向联轴器与主动轮系统相连;该技术专利解决了钢包车和维修台车在十字交叉轨道上交汇运行困难的技术问题,避免以前常用的方法中人为操作的误差,减轻操作人员高温区域操作的危险,但无法实现钢包车的智慧行走。2、湖北飞剑泵业有限公司开发了一种移动式铸造浇铸钢包车(文献号为CN 102319893 B),涉及铸造工艺辅助机具的改造,所述钢包车具有浇铸钢包及车架,车架左端的上方安装有两个轴承座,车架偏向中部的下方安装有两根车轴,两根车轴上分别安装有两个车轮;车架的上方还分别连接有两个车柄,两个车柄的之间偏向车架的右侧连接有隔热挡板;特别是:浇铸钢包是采用两个转轴安装在车架上,浇铸钢包前后壳壁位于两个转轴左侧的下方对称设有两个吊耳,两个车柄偏向右端处设有两个操作手把,浇铸钢包的两个吊耳是采用两根钢丝绳与两个车柄上的两个操作手把构成连接;该技术主要侧重于钢包车结构改进,虽然解决了现有的小型铸件浇铸方法所存在的设备运行成本高及生产效率低的问题,但无法实现钢包车的智慧行走。3、新兴铸管股份有限公司开发了一种钢包车渣车整体移动装置(文献号为CN 102744395 A),特别是钢包车渣车被渣钢掩埋铸到渣道后的整体移动装置,所述车架的下端固定脚轮,车架的上端一侧固定千斤顶,另一侧固定脚轮和千斤顶的驱动装置;该专利中所述整体移动装置它结构简单,操作方便,但对钢包车智慧行走却无法实现。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于,针对现有技术的不足,提供一种安全可靠的智慧出钢台车的行走系统。
[0005]本技术采用的技术方案为:一种智慧出钢台车的行走系统,包括钢包车、轨
道、钢包和PLC控制器,所述钢包车包括车体和安装于车体底部的车轮;所述车体上设有用于放置钢包的固定座;所述车轮分为前后两组,对应两个平行的轨道,轨道的两端分别为用于钢包接收钢水的接收端和用于钢包起吊的起吊端;所述车轮的轮轴与电机相连,电机上安装有与 PLC控制器相连的编码器,PLC控制器控制电机带动车轮沿轨道的长度方向在接收端和起吊端之间行走;在轨道的两端设有与PLC控制器相连的高度检测组件,用于检测钢包是否放置在钢包车上;在轨道的接收端设有与PLC控制器相连的接收检测组件,用于检测钢包是否到达接收工作位;在轨道的起吊端设有与PLC控制器相连的起吊检测组件,用于检测钢包是否到达起吊工作位;PLC控制器通过各检测组件获得钢包及钢包车的位置,控制电机带动车轮沿轨道的长度方向在接收端和起吊端之间行走。
[0006]按上述方案,所述高度检测组件通过信号遮挡与否来判断钢包是否放置在钢包车上;所述高度检测组件包括设于两根轨道之间、分设于轨道两端的高度红外接收器和高度红外发射器,高度红外发射器和高度红外接收器均分别与PLC控制器相连,且高度红外接收器的红外接收方向和高度红外发射器的红外发射方向对应布置。
[0007]按上述方案,所述接收检测组件通过信号遮挡与否来判断钢包是否到达接收工作位;所述接收检测组件包括分设于两个轨道接收端外侧的接收端红外发射器和接收端红外接收器,接收端红外发射器和接收端红外接收器均分别与PLC控制器相连,且接收端红外接收器的红外接收方向和接收端红外发射器的红外发射方向对应布置。
[0008]按上述方案,所述起吊检测组件通过信号遮挡与否来判断钢包是否到达起吊工作位;所述起吊检测组件包括分设于两个轨道起吊端外侧的起吊端红外发射器和起吊端红外接收器,起吊端红外发射器和起吊端红外接收器均分别与PLC控制器相连,且起吊端红外接收器的红外接收方向和起吊端红外发射器的红外发射方向对应布置。
[0009]按上述方案,在轨道的接收端还增设有接收端机械极限触头和接收端机械限位板,所述接收端机械极限触头有两个,分别设于两个轨道接收端的外侧,用于通过机械式接触来判断钢包车是否达到接收工作位;所述接收端机械限位板有两个,分别设于两个轨道接收端的端部,用于防止钢包车在轨道的接收端脱轨。
[0010]按上述方案,在轨道的起吊端还增设有起吊端机械极限触头和起吊端机械限位板,所述起吊端机械极限触头有两个,分别设于两个轨道起吊端的外侧,用于通过机械式接触来判断钢包车是否达到起吊工作位;所述起吊端机械限位板有两个,分别设于两个起吊接收端的端部,用于防止钢包车在轨道起吊端脱轨。
[0011]按上述方案,在轨道的起吊端或接收端设置有与PLC控制器相连的激光测距仪,用于实时测量钢包车的距离;所述激光测距仪位于两根轨道中部。
[0012]按上述方案,在两根轨道的上方配置有与PLC控制器相连的摄像头,摄像头的视觉范围覆盖钢包车位于轨道接收端时的固定座。
[0013]按上述方案,所述行走系统还配置有与PLC控制器相连的报警器。
[0014]本技术的有益效果为:本技术所述行走系统中多组检测组件的设计,可使PLC 控制器根据各检测组获得钢包及钢包车的位置,在保证出钢绝对安全的情况下控制电机实现钢包车行走;利用称重仪和高度检测组件,通过钢包重量和高度的实时检测,实现钢包车上是否有钢包的精确判断;通过编码器、测距仪、摄像头和机械限位等多种方式同步连锁,实现钢包车是否到达指定位置的准确判断,有效保障了出钢的安全性;通过轨道两端
的机械限位板,能有效避免钢包车脱轨;通过信号识别和钢包车减速控制,能有效保障钢包车停靠位置的精准度。
附图说明
[0015]图1为本技术一个具体实施例的俯视图。
[0016]图2为本实施例的侧视图。
[0017]其中:1、钢包车;2、钢包;3、接收端红外发射器;4、接收端机械极限;5、接收端机械限位板;6、高度红外接收器;7、固定座;8、接收端红外接收器;9、车轮;10、轨道; 11、电机;12、编码器;13、摄像头;1本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧出钢台车的行走系统,其特征在于,包括钢包车、轨道、钢包和PLC控制器,所述钢包车包括车体和安装于车体底部的车轮;所述车体上设有用于放置钢包的固定座;所述车轮分为前后两组,对应两个平行的轨道,轨道的两端分别为用于钢包接收钢水的接收端和用于钢包起吊的起吊端;所述车轮的轮轴与电机相连,电机上安装有与PLC控制器相连的编码器;在轨道的两端设有与PLC控制器相连的高度检测组件,用于检测钢包是否放置在钢包车上;在轨道的接收端设有与PLC控制器相连的接收检测组件,用于检测钢包是否到达接收工作位;在轨道的起吊端设有与PLC控制器相连的起吊检测组件,用于检测钢包是否到达起吊工作位;PLC控制器通过各检测组件获得钢包及钢包车的位置,控制电机带动车轮沿轨道的长度方向在接收端和起吊端之间行走。2.如权利要求1所述的智慧出钢台车的行走系统,其特征在于,所述高度检测组件通过信号遮挡与否来判断钢包是否放置在钢包车上;所述高度检测组件包括设于两根轨道之间、分设于轨道两端的高度红外接收器和高度红外发射器,高度红外发射器和高度红外接收器均分别与PLC控制器相连,且高度红外接收器的红外接收方向和高度红外发射器的红外发射方向对应布置。3.如权利要求1所述的智慧出钢台车的行走系统,其特征在于,所述接收检测组件通过信号遮挡与否来判断钢包是否到达接收工作位;所述接收检测组件包括分设于两个轨道接收端外侧的接收端红外发射器和接收端红外接收器,接收端红外发射器和接收端红外接收器均分别与PLC控制器相连,且接收端红外接收器的红外接收方向和接收端红外发射器的红外发射方向对应布置。4.如权利要求1所述的智慧出钢台车的行走系...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘洋宋泽啟严开勇杨新泉邓攀李华胡念慈杨枝超杨东明
申请(专利权)人:武汉钢铁有限公司
类型:新型
国别省市:

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