本实用新型专利技术提供了一种自动封口与检重装置，包括输送机构、封口机构、检重机构、控制系统和搬运机构，输送机构用于工件的输送，封口机构用于对工件进行封口，检重机构用于接收从输送机构送出的已封口工件，并检测已封口工件的重量，搬运机构设置在靠近检重机构的位置，用于将检测后的已封口工件移动至预设位置，控制系统分别与输送机构、封口机构、检重机构及搬运机构电性连接。本实用新型专利技术自动化程度高、能够提高生产效率和检测质量，减轻工人劳动强度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动封口与检重装置
[0001]本技术涉及包装设备领域，具体的，涉及一种自动封口与检重装置。
技术介绍
[0002]目前，生产防拆盒附件袋时，需要使用手动封口机进行封口，封口完毕后还需要单独进行附件袋的重量检测，以确保无漏装或多装，人工劳动量大、工序工时长、生产效率低，在生产线速较快时，容易造成停线，严重影响生产效率，且人工检测准确率不能保证。为了减轻工人劳动强度、提高生产效率和检测准确率、降低瓶颈节拍，本技术设计了一种自动化程度高、能够提高生产效率和检测质量，减轻工人劳动强度的自动封口与检重装置。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术中的问题，本技术提出了一种自动封口与检重装置，自动化程度高、能够提高生产效率和检测质量，减轻工人劳动强度。
[0004]第一方面，本技术提供了一种自动封口与检重装置，包括输送机构、封口机构、检重机构、控制系统和搬运机构，所述输送机构用于工件的输送，所述封口机构设置在所述输送机构的上方，用于对所述工件进行封口，所述检重机构设置在靠近所述输送机构的输送末端的位置，用于接收从所述输送末端送出的已封口工件，并检测所述已封口工件的重量，所述搬运机构设置在靠近所述检重机构的位置，用于将检测后的所述已封口工件移动至预设位置，所述控制系统分别与所述输送机构、所述封口机构、所述检重机构及所述搬运机构电性连接。
[0005]在一个实施方式中，还包括机架，所述输送机构和所述封口机构均设置在所述机架上，所述机架用于所述输送机构和所述封口机构的支撑和固定。
[0006]采用上述实施方式的有益效果是：用于输送机构和封口机构的支撑和固定。
[0007]在一个实施方式中，所述输送机构包括输送皮带线、第一导流板、第二导流板和光电感应器，所述输送皮带线设置在所述机架上，并与所述控制系统电性连接，所述第一导流板沿所述输送皮带线的输送方向设置在所述输送皮带线的侧边，用于所述工件的导向和引流，所述第二导流板设置在所述第一导流板上，且位于所述工件的输送路径上，用于所述工件的进一步导向和引流，以使所述工件能够到达预设位置，所述光电感应器，其设置在所述输送皮带线或所述第一导流板上，并与所述控制系统电性连接，用于在感应到所述输送皮带线上的所述工件时，将感应信号反馈至所述控制系统，所述控制系统根据所接收到的感应信号控制所述输送皮带线延时行进。
[0008]采用上述实施方式的有益效果是：第一导流板和第二导流板的设置用于工件的导向和引流，使工件能够到达预设位置，输送皮带线和光电感应器分别与控制系统电性连接，用于在光电感应器感应到工件时，将感应信号反馈至控制系统，控制系统根据所接收到的感应信号控制输送皮带线停止行进并延时第一预设时间后继续行进。
[0009]在一个实施方式中，所述封口机构包括挡板、夹紧件、气缸和导向杆，所述挡板设
置在所述机架上，所述夹紧件一端铰接在所述挡板上，另一端上设置有热封板，所述夹紧件朝向所述挡板的一面上设置有滑槽，所述气缸设置在所述挡板背离所述夹紧件的一侧，并与所述控制系统电性连接，所述气缸能够在所述控制系统的控制下延时动作，所述导向杆一端连接所述气缸的伸缩端，另一端的端部穿过所述挡板后滑动设置在所述滑槽内，所述气缸在驱动所述导向杆运动过程中，设置在所述滑槽内的所述导向杆的端部能够沿所述滑槽运动，以带动所述夹紧件执行封口动作和复位动作，其中，所述导向杆与所述气缸的驱动方向平行。
[0010]采用上述实施方式的有益效果是：控制系统控制气缸在伸长动作完成后延时第二预设时间执行收缩动作或在收缩动作完成后延时第二预设时间执行伸长动作，来驱动的导向杆带动夹紧件靠近和远离挡板，以执行封口动作和复位动作。
[0011]在一个实施方式中，所述检重机构包括称重平台和重量检测传感器，所述重量检测传感器设置在所述称重平台上，并与所述控制系统电性连接，用于检测输送至所述称重平台上的所述已封口工件的重量，并将检测结果反馈至所述控制系统。
[0012]采用上述实施方式的有益效果是：用于对工件进行称重，并将检测结果反馈至控制系统。
[0013]在一个实施方式中，所述搬运机构包括机械手臂和搬运夹具，所述机械手臂根据所述控制系统的控制指令进行移动或转动，所述搬运夹具设置在所述机械手臂的运动端，能够在所述机械手臂的带动下移动或转动，以夹取所述检重机构上已完成重量检测的所述已封口工件。
[0014]采用上述实施方式的有益效果是：机械手臂根据控制系统的控制指令进行移动或转动，搬运夹具能够在机械手臂的带动下移动或转动，并夹取已封口工件。
[0015]在一个实施方式中，还包括合格工件放置箱和不合格工件放置箱，分别用于放置合格工件和不合格工件。
[0016]采用上述实施方式的有益效果是：合格工件放置箱和不合格工件放置箱分别用于放置合格工件和不合格工件。
[0017]在一个实施方式中，还包括电柜箱，所述电柜箱设置在所述机架上，并分别与所述输送机构、所述封口机构、所述检重机构和所述搬运机构电性连接，用于为所述输送机构、所述封口机构、所述检重机构和所述搬运机构的工作提供动力。
[0018]采用上述实施方式的有益效果是：电柜箱的设置用于为输送机构、封口机构、检重机构和搬运机构的工作提供动力。
[0019]在一个实施方式中，所述第二导流板与所述第一导流板之间具有夹角。
[0020]采用上述实施方式的有益效果是：便于将工件导向预设位置。
[0021]在一个实施方式中，所述夹紧件的纵截面为L形结构。
[0022]采用上述实施方式的有益效果是：结构简单、设计合理，夹持效果更好。
[0023]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0024](1)自动化程度高，减轻了工人劳动强度
[0025](2)提高了生产效率。
[0026](3)提高了检测质量，检测可靠、高效。
[0027]上述技术特征可以以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够
达到本技术的目的。
附图说明
[0028]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中：
[0029]图1显示了自动封口与检重装置的轴测图；
[0030]图2显示了自动封口与检重装置的主视图；
[0031]图3显示了自动封口与检重装置的俯视图；
[0032]图4显示了自动封口与检重装置的左视图；
[0033]图5显示了导向杆与滑槽的连接示意图；
[0034]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
[0035]10-自动封口与检重装置；11-输送机构；111-输送皮带线；113-第一导流板；115-第二导流板；117-光电感应器；13-封口机构；131-挡板；133-夹紧件；135-气缸；137-导向杆；139-热封板；141-滑槽；15-检重机构；151-称重平台；17-搬运机构；171-机械本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动封口与检重装置，其特征在于，包括：输送机构，其用于工件的输送；封口机构，其设置在所述输送机构的上方，用于对所述工件进行封口；检重机构，其设置在靠近所述输送机构的输送末端的位置，用于接收从所述输送末端送出的已封口工件，并检测所述已封口工件的重量；搬运机构，其设置在靠近所述检重机构的位置，用于将检测后的所述已封口工件移动至预设位置；以及控制系统，其分别与所述输送机构、所述封口机构、所述检重机构及所述搬运机构电性连接。2.根据权利要求1所述的自动封口与检重装置，其特征在于，还包括机架，所述输送机构和所述封口机构均设置在所述机架上，所述机架用于所述输送机构和所述封口机构的支撑和固定。3.根据权利要求2所述的自动封口与检重装置，其特征在于，所述输送机构包括：输送皮带线，其设置在所述机架上，并与所述控制系统电性连接；第一导流板，其沿所述输送皮带线的输送方向设置在所述输送皮带线的侧边，用于所述工件的导向和引流；第二导流板，其设置在所述第一导流板上，且位于所述工件的输送路径上，用于所述工件的进一步导向和引流，以使所述工件能够到达预设位置；以及光电感应器，其设置在所述输送皮带线或所述第一导流板上，并与所述控制系统电性连接，用于在感应到所述输送皮带线上的所述工件时，将感应信号反馈至所述控制系统；所述控制系统根据所接收到的感应信号控制所述输送皮带线延时行进。4.根据权利要求2或3所述的自动封口与检重装置，其特征在于，所述封口机构包括：挡板，其设置在所述机架上；夹紧件，其一端铰接在所述挡板上，另一端上设置有热封板，所述夹紧件朝向所述挡板的一面上设置有滑槽；气缸，其设置在所述挡板背离所述夹紧件的一侧，并与所述控制系统电性连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新，周春晓，贺玮，白鹤，贾玉龙，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。