一种水利用无人机起降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水利用无人机起降装置，包括：箱体、保护机构、自动对接机构、转动机构、蓄电池、夜间指示灯、三脚架、水利航拍无人机和控制器；保护机构设置在所述箱体的内腔顶端；自动对接机构安装在所述箱体的内腔底端前侧；转动机构设置在所述箱体的内腔底端且位于自动对接机构的后侧；三脚架可拆卸的安装在所述箱体的底端中心位置；水利航拍无人机放置在所述转动机构的顶端；控制器设置在所述箱体的前侧中心位置。该水利用无人机起降装置，可在实现无人机充电时，实现无人机接口与外部充电器自动进行对接，操作简单，省时省力，并且可在无人机驻停时对无人机自动的防水防雨保护并可自动开启，防止无人机损坏。防止无人机损坏。防止无人机损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种水利用无人机起降装置


[0001]本专利技术涉及水利
，具体为一种水利用无人机起降装置。

技术介绍

[0002]长期以来，世界各地的人们，在不同的历史时期和不同的自然条件下，为着不同的目的，修建了大量的各种类型的水利工程，特别是第二次世界大战之后，在短短几十年中所修建的工程之多，速度之快，规模之大，技术水平之高，均超过以往的历史阶段，并取得巨大的效益，在许多江河上建成了数以万计的水库，总库容达6万亿立方米，大大增加了对径流的调节能力，通过水库、堤防、河道整治、分蓄洪水等综合措施，提高了许多江河的抗洪能力，目前水利生态问题日益严峻，为保护水资源、防治水污染、改善水环境、修复水生态，全国全面推行河长制，维护河湖健康生命，迄今为止已经取得显著成效，由于人工巡河频率受限、视野狭小，针对非法行为取证能力不足，因此现阶段采用远程监控无人机巡河拍摄画面，对巡检河段进行日常自动化巡检，沿河道两边固定航线航拍，数据实时回传至指挥中心，远程监控无人机巡河拍摄画面，出现异常时可对污染源和疑似违规人员进行拍照取证；
[0003]现有
内，无人机在充电过程时，需要工作人员手动对接充电器接口，操作较为麻烦，并且无人机起降多为野外露天起降，无人机缺少驻停时的防水防雨保护装置，导致无人机容易损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种水利用无人机起降装置，以至少解决现有技术的无人机在充电过程时，需要工作人员手动对接充电器接口，操作较为麻烦，并且无人机起降多为野外露天起降，无人机缺少驻停时的防水防雨保护装置，导致无人机容易损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水利用无人机起降装置，包括：
[0006]箱体；
[0007]保护机构，设置在所述箱体的内腔顶端；
[0008]自动对接机构，安装在所述箱体的内腔底端前侧；
[0009]转动机构，设置在所述箱体的内腔底端且位于自动对接机构的后侧；
[0010]蓄电池，内嵌在所述箱体的内腔左下角；
[0011]夜间指示灯，通过支架安装在所述箱体的后侧顶端中心位置；
[0012]三脚架，可拆卸的安装在所述箱体的底端中心位置；
[0013]水利航拍无人机，放置在所述转动机构的顶端；
[0014]控制器，设置在所述箱体的前侧中心位置，所述控制器分别与蓄电池电性连接。
[0015]优选的，所述自动对接机构包括：第一安装座、第一电机、丝杠螺杆、丝杠螺母、第一导轨和第一滑块；第一安装座沿前后方向设置在所述箱体的内腔左前方；第一电机沿前后方向设置在所述第一安装座的顶端前侧，所述第一电机和控制器电性连接；丝杠螺杆沿前后方向螺接在所述第一电机的输出端；丝杠螺母螺接在所述丝杠螺杆的外壁；所述第一
导轨的数量为两个，两个所述第一导轨分别沿前后方向设置在第一安装座的顶端左右两侧；所述第一滑块的数量为两组，每组所述第一滑块的数量为两个，两组所述第一滑块分别套接在左右两个第一导轨的外壁前后两侧。
[0016]优选的，所述自动对接机构还包括：第二安装座、第二导轨、第二滑块、顶板和第二电推杆；第二安装座沿左右方向设置在左右两组的顶端，所述第二安装座的下表面与丝杠螺母的顶端固定连接；所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别沿左右方向设置在第二安装座的顶端前后两侧；所述第二滑块的数量为两组，每组所述第二滑块的数量为两个，两组所述第二滑块分别套接在前后两个第二导轨的外壁左右两侧；顶板螺钉连接在前后两组所述第二滑块的顶端；第二电推杆沿左右方向设置在所述第二安装座的顶端左侧，所述第二电推杆的右端与顶板的底端螺钉连接，所述第二电推杆和控制器电性连接。
[0017]优选的，所述自动对接机构还包括：安装架、充电插头和感应探头；安装架沿上下方向设置在所述顶板的顶端中心位置；充电插头通过支架安装在所述安装架的侧壁顶端，所述充电插头和蓄电池电性连接；感应探头安装在所述安装架的侧壁，所述感应探头和控制器电性连接。
[0018]优选的，所述转动机构还包括：转动机构壳体、转动板、蜗轮、第二电机和多线蜗杆；转动机构壳体设置在所述箱体的内腔底端后侧中心位置；转动板通过轴承转动连接在所述转动机构壳体的内腔顶端中心位置，所述轴承的内环与转动板的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体的内壁固定连接；蜗轮螺钉连接在所述转动板的底端；第二电机沿前后方向设置在所述转动机构壳体的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；多线蜗杆沿前后方向螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述多线蜗杆和蜗轮相啮合。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该水利用无人机起降装置：
[0020]1、通过左右两个第一电推杆自身缩短以拉动对应位置上的连接座向外侧移动，促使第一电推杆以与固定架销轴转动连接处为顶点，第一电推杆内端带动连接座向上转动，并在连接座的配合下带动对应位置上的密封盖板以与转动座销轴转动连接处为顶点向外侧转动，以使密封盖板解除对箱体内腔顶端的封闭；
[0021]2、通过第二电机驱动多线蜗杆顺时针或逆时针方向转动，促使蜗轮在多线蜗杆旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动，进而使蜗轮在转动板的配合下带动水利航拍无人机外侧充电口对准前侧充电插头方向；
[0022]3、感应探头监测箱体内腔水利航拍无人机外侧充电口位置并向控制器内部发送方位信号，第二电推杆通过自身缩短或伸长，以推动顶板驱动安装架带动充电插头向右侧或向左侧水平移动至指定位置，第一电机驱动丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，促使丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下驱动第二安装座在第二安装座的限位作用下，以使第二安装座在第二安装座、第二滑块、顶板和安装架的配合下带动充电插头与水利航拍无人机外侧充电口对接进行充电；
[0023]从而可在实现无人机充电时，实现无人机接口与外部充电器自动进行对接，操作简单，省时省力，并且可在无人机驻停时对无人机自动的防水防雨保护并可自动开启，防止无人机损坏。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为图1的箱体爆炸图；
[0026]图3为图1的保护机构爆炸图；
[0027]图4为图1的自动对接机构爆炸图；
[0028]图5为图1的转动机构爆炸图。
[0029]图中：1、箱体，2、保护机构，21、转动座，22、密封盖板，23、固定架，24、第一电推杆，25、连接座，4、自动对接机构，41、第一安装座，42、第一电机，43、丝杠螺杆，44、丝杠螺母，45、第一导轨，46、第一滑块，47、第二安装座，48、第二导轨，49、第二滑块，410、顶板，411、第二电推杆，412、安装架，413、充电插头，414、感应探头，5、转动机构，51、转动机构壳体，52、转动板，53、蜗轮，54、第二电机，55、多线蜗杆，6、蓄电池，7、夜间指示灯，8、三脚架，9、水利航拍无人机，10、控制器。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水利用无人机起降装置，其特征在于，包括：箱体(1)；保护机构(2)，设置在所述箱体(1)的内腔顶端；自动对接机构(4)，安装在所述箱体(1)的内腔底端前侧；转动机构(5)，设置在所述箱体(1)的内腔底端且位于自动对接机构(4)的后侧；蓄电池(6)，内嵌在所述箱体(1)的内腔左下角；夜间指示灯(7)，通过支架安装在所述箱体(1)的后侧顶端中心位置；三脚架(8)，可拆卸的安装在所述箱体(1)的底端中心位置；水利航拍无人机(9)，放置在所述转动机构(5)的顶端；控制器(10)，设置在所述箱体(1)的前侧中心位置，所述控制器(10)分别与蓄电池(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种水利用无人机起降装置，其特征在于：所述自动对接机构(4)包括：第一安装座(41)，沿前后方向设置在所述箱体(1)的内腔左前方；第一电机(42)，沿前后方向设置在所述第一安装座(41)的顶端前侧，所述第一电机(42)和控制器(10)电性连接；丝杠螺杆(43)，沿前后方向螺接在所述第一电机(42)的输出端；丝杠螺母(44)，螺接在所述丝杠螺杆(43)的外壁；第一导轨(45)，所述第一导轨(45)的数量为两个，两个所述第一导轨(45)分别沿前后方向设置在第一安装座(41)的顶端左右两侧；第一滑块(46)，所述第一滑块(46)的数量为两组，每组所述第一滑块(46)的数量为两个，两组所述第一滑块(46)分别套接在左右两个第一导轨(45)的外壁前后两侧。3.根据权利要求1所述的一种水利用无人机起降装置，其特征在于：所述自动对接机构(4)还包括：第二安装座(47)，沿左右方向设置在左右两组(16)的顶端，所述第二安装座(47)的下表面与丝杠螺母(44)的顶端固定连接；第二导轨(48)，所述第二导轨(48)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六四F一零零，
申请(专利权)人：路志芹，
类型：发明
国别省市：