一种汽车袋装物料装卸设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车袋装物料装卸设备，包括卡车底盘、底座、升降支架、悬臂、抓料机构、扫描模块、皮带机和动力系统，底座固定在卡车底盘上，底座由底座支架和固定在底座支架上的底座导轨、底座齿条组成，底座上布置有升降支架，升降支架由下支架、上支架、走行电机机构、升降油缸、回转支承和走行齿轮组成，升降支架回转支承上布置有悬臂，悬臂由悬臂架、驱动机构和悬臂导轨组成，悬臂导轨上分别布置有抓料机构和扫描模块，底座上还布置有皮带机，卡车底盘上还布置有动力系统。本实用新型专利技术作业时升降支架升起，回转支承带动悬臂、抓料机构和扫描模块转动到运送袋装物料的汽车上方开始装料或卸料，本实用新型专利技术能够实现汽车袋装物料的自动化装卸。的自动化装卸。的自动化装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车袋装物料装卸设备


[0001]本技术涉及一种袋装物料装卸设备，具体涉及一种向无顶棚汽车上装卸袋装物料的设备。

技术介绍

[0002]目前，在袋装物料装卸车作业时，一般采用输送皮带机配合人工的方式进行。装车时，输送皮带机将袋装物料输送到汽车上，人工将袋装物料堆放整齐；卸车时，人工将袋装物料从汽车上搬运到输送皮带机上，输送皮带机再将袋装物料输送到指定位置，在装卸过程中，人工劳动强度大，工作环境恶劣。现有技术中具有将成垛或单个袋装物料堆放在汽车上到设备，但此类堆放设备通常是固定在原地，无法自由移动，不能适应装料汽车自由停放的需求，堆放过程中需要人工进行监督干预；另外，这些设备不能将无规则堆放的袋装物料从汽车上卸下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服上述现有袋装物料装卸方式的不足，提供一种汽车袋装物料装卸设备，能够自由移动且能够实现汽车袋装物料自动装卸。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种汽车袋装物料装卸设备，包括卡车底盘、底座、升降支架、悬臂、抓料机构、扫描模块、皮带机和动力系统，所述底座由底座支架和底座导轨、底座齿条组成，底座支架固定于卡车底盘上，底座导轨固定在底座支架上部两侧，底座齿条布置在底座支架上部，所述底座上布置有升降支架，升降支架由下支架、上支架、走行电机机构、升降油缸、回转支承和走行齿轮组成，所述升降支架的下支架布置在底座导轨上，走行电机机构固定在下支架上，上支架套装在下支架上，升降油缸一端固定在下支架上，另外一端固定在上支架上，回转支承固定在上支架上部，在升降油缸的驱动下，上支架和回转支承可相对于下支架上下移动，走行电机机构下部固定有走行齿轮，走行齿轮和底座齿条形成齿条齿轮副，在走行电机机构带动下，升降支架可在底座导轨上来回移动，所述升降支架回转支承上布置有悬臂，所述悬臂由悬臂架、驱动机构和悬臂导轨组成，所述悬臂架上布置有用于扫描袋装物料堆放状态的扫描模块，悬臂架的两侧都固定有悬臂导轨，悬臂导轨上布置有用于抓取袋装物料的抓料机构，悬臂架上固定有用于带动抓料机构移动的驱动机构，升降支架的回转支承带动悬臂在水平面内转动，所述底座上还布置有皮带机，所述卡车底盘上还布置有动力系统。
[0005]在上述技术方案中，所述抓料机构由安装座、卷扬机、伸缩导杆、定滑轮、回转减速机和抓取模块组成，安装座固定在悬臂导轨的滑块上，同时安装座与悬臂上的驱动机构相连，卷扬机固定在安装座上，卷扬机钢丝绳一端绕过定滑轮固定在回转减速机上，伸缩导杆固定在安装座上，伸缩导杆下部固定在回转减速机上，抓取模块固定在回转减速机下部，在卷扬机驱动和回转减速机、抓取模块自重以及伸缩导杆的导向作用下，回转减速机和抓取模块可在竖直面内上下移动。
[0006]在上述技术方案中，所述扫描模块固定在悬臂架上，用于扫描汽车内袋装物料堆放状态。
[0007]在上述技术方案中，所述皮带机固定在底座支架上方，用于接收抓料机构抓取来的袋装物料，也可将其他设备输送来的袋装物料输送到抓取机构下方。
[0008]在上述技术方案中，所述卡车底盘采用成熟的带有司机室的底盘，操作方便，行动灵活。
[0009]在上述技术方案中，所述动力系统固定在卡车底盘上，位于底座支架内部，动力系统由发电机组和液压站组成，用于给设备提供动力和液压源。
[0010]本技术与现有技术对比，充分显示其优越性在于：一方面，通过将各执行模块集成在卡车底盘上，实现了袋装物料装卸设备的灵活移动，适应不同位置装卸袋装物料的需求；另一方面，通过特有的悬臂和抓取模块结构，既具备了将袋装物料整齐的堆放到汽车上的功能，也能够抓取无规则堆放在汽车上的袋装物料。
附图说明
[0011]图1是本技术设备收车状态下的等轴测结构示意图。
[0012]图2是本技术设备作业状态下的等轴测结构示意图一。
[0013]图3是本技术设备作业状态下的等轴测结构示意图二。
[0014]图4是本技术设备装料作业状态下与待装料汽车、输送皮带机配合的等轴测结构示意图（袋装物料装车过程）。
[0015]图5是本技术设备卸料作业状态下与待卸料汽车、输送皮带机配合的等轴测结构示意图（袋装物料卸车过程）。
[0016]图中，卡车底盘1，底座2，底座支架201，底座导轨202，底座齿条203，升降支架3，下支架301，上支架302，走行电机机构303，升降油缸304，回转支承305，走行齿轮306，悬臂4，悬臂架401，驱动机构402，悬臂导轨403，抓料机构5，安装座501，卷扬机502，伸缩导杆503，定滑轮504，回转减速机505，抓取模块506，扫描模块6，皮带机7，动力系统8，发电机组801，液压站802，输送皮带机901，待装料汽车902，待卸料汽车903。
具体实施方式
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/ 或”包
括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]下面结合附图及实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0021]如图1至图5所示，本技术实施例提供一种汽车袋装物料装卸设备，包括卡车底盘1、底座2、升降支架3、悬臂4、抓料机构5、扫描模块6、皮带机7和动力系统8。
[0022]上述卡车底盘1为通用型卡车底盘，可以像普通卡车一样驾驶、制动、驻车。
[0023]上述底座2由底座支架201和底座导轨202、底座齿条203组成，底座支架201通过螺栓固定在卡车底盘1上，底座支架201上部两侧各固定有一条底座导轨202，底座支架201上方还固定有一条底座齿条203。
[0024]上述升降支架3由下支架301、上支架302、走行电机机构303、升降油缸304、回转支承305和走行齿轮306组成，下支架301分别与底座导轨202的滑块连接，上支架302套装在下支架301上，下支架301上还固定有走行电机机构303，升降油缸304一端固定在下支架301上，另外一端固定在支架302上，两条升降油缸304分布于下支架301和上支架302两侧，回转支承305固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车袋装物料装卸设备，包括卡车底盘、底座、升降支架、悬臂、抓料机构、扫描模块、皮带机和动力系统，其特征在于：所述底座由底座支架和底座导轨、底座齿条组成，底座支架固定于卡车底盘上，底座导轨固定在底座支架上部两侧，底座齿条布置在底座支架上部，所述底座上布置有升降支架，升降支架由下支架、上支架、走行电机机构、升降油缸、回转支承和走行齿轮组成，所述升降支架的下支架布置在底座导轨上，走行电机机构固定在下支架上，上支架套装在下支架上，升降油缸一端固定在下支架上，另外一端固定在上支架上，回转支承固定在上支架上部，在升降油缸的驱动下，上支架和回转支承可相对于下支架上下移动，走行电机机构下部固定有走行齿轮，走行齿轮和底座齿条形成齿条齿轮副，在走行电机机构带动下，升降支架可在底座导轨上来回移动，所述升降支架回转支承上布置有悬臂，所述悬臂由悬臂架、驱动机构和悬臂导轨组成，所述悬臂架上布置有用于扫描袋装物料堆放状态的扫描模块，悬臂架的两侧都固定有悬臂导轨，悬臂导轨上布置有用于抓取袋装物料的抓料机构，悬臂架上固定有用于带动抓料机构移动的驱动机构，升降支架的回转支承带动悬臂在水平面内转动，所述底座上还布置有皮带机，所述卡车底盘上还布...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓明，王彦文，张保军，夏建国，江惠生，谢涛，王秀勇，姚昕，黄吉，胡敏慧，
申请(专利权)人：武汉利德测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：